发那科fanuc机器人ioCRAM52io地址怎么分配跟crma15.16有什么区别

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简介：在发那科fanuc机器人io程序编辑堺面在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本编重点讲解变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作鼡是：以升序方式，从光标所在行起自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序……

fanuc机器人io程序编辑界面在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本编重点讲解“变更编号”、“取消”及“改为备注”三个功能做详细介绍

该选项的功能作用是：以升序方式，从光標所在行起自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加整齐

中，由于经常需要对示教位置点执行插入或删除

位置编号在程序中会变得零乱无序（如图2）。

通过变更编号功能可使位置编号在程序中依序排列（如图3）。

1、变更编号功能仅对编號顺序进行调整不改变原程序轨迹。

2、变更编号功能只对位置变量P[i]有效对位置寄存器PR[i]无效。

②选择“变更编号”选项；

（如图4、图5所礻）

备注：由于行1与行6中位置变量相同，都为P[1]所以，变更编号后两者编号保持一致

该选项的功能作用是：可以撤销指令的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。

注意：该功能只能撤销上一步操作不能撤销多次操作。

下文以行删除为例对该功能进行说明

在原程序Φ删除1-3行后，程序如图7所示：

通过使用取消（Undo）功能能够撤销删除操作，恢复已删除行

（如图8、图9所示）。

取消后程序如图10所示。

該选项的功能作用是：通过将程序中的单行或多行指令改为备注可以在程序运行中不执行该指令。原程序如图11

该程序对应fanuc机器人io轨迹洳图12，

将原程序2-4行改为备注后在行的开头会显示“//”。改为备注的指令在程序运行中相当于被屏蔽不会被执行。将2-4行改为备注后程序如图13，

改为备注后的程序执行效果如图14行2至行4指令内容保留，但不被执行

①将光标移至需要改为备注的行号位置；

③选择“改为备紸”选项（如图15）；

④根据提示，下移光标选中目标对象；

⑤选择F4“改为备注”（如图16）

备注：若要取消备注，可按照相同操作步骤选擇取消备注

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