ProE 5.0导入自己的模型到gazebo怎么导入到EDEM中

求助大神为什末edem的几何体导入變成这样,我是用ProE画的图


proe建立导入自己的模型到gazebo导入到edem中各组件间的约束都不存在了吗

我现在做放着颗粒的盒子随它下面的凸轮转动而运动的分析(盒子是被凸轮带动而上下运动的),请问盒子的運动该怎么设定?能帮我解决这个问题的必有酬谢。求大神

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