自动控制原理有什么用传函问题，如图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-30 11:52 标签： 自动控制原理有什么用

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无锡机电分院数学教研室主任 无錫机电分院文化课科研指导委员 无锡机电分院骨干教师负责人


理解为“响应性能”,对于指令来说,就是“过渡时间”“超调量”“震荡次数”等,对于扰动来说,指的是恢复稳态用的时间及过渡过程.

低频段表征了系统增益的大小,而稳态精度与系统增益是相关的,虽然不是完全取决于增益

中频段的形状,决定了系统超调量,响应速度,所以说反应系统的动态特性

扰动作用下的稳态误差求法与输入信号下的稳态误差求法类似求同时含有输入和扰动时系统的稳态误差时，采用叠加原理分别求解再相加即可{这里有一点要注意，如果在输入与扰动单独作用下都存茬稳态误差扰动的稳态误差是负值，两者是做差运算}而扰动作用下的误差传递函数，一般定义取En(s)=R(s)-Yn(s)=-Yn(s)求出Yn(s)后两边同时除N(s)即得传函En(s)/N(s)。我觉嘚在R(s)=0的情况下让你求扰动N(s)与其对应的Yn(s)的关系对你来说不是问题如果很熟练了，你就可以用静态误差法（或者是动态误差系数法这种考嘚不常见）快速求解典型信号下对应的稳态误差了。这里的信号也可以扰动信号只是在系统型别判定上标准有点差异。有种题型让你添加某个环节使系统在两者作用下得稳态误差为零，就是以这为基础的

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