本发明涉及线缆收卷的技术领域特别是一种自动绕排线机装置。

线缆或电缆是建设城市通信不可或缺的材料线缆的生产工艺为：将塑料熔化后送入挤出机，挤出后的線缆进入冷却槽中冷却冷却后的线缆穿过导向轮并缠绕于摆线机构的的绕排线机盘上，导向轮旋转安装于水平移动机构的执行端上水岼移动移动平行于摆线盘设置。当进行收卷时水平移动机构带动导向轮沿一个方向做直线运动，在移动过程中导向轮直引线缆绕在摆线盤的柱体上当线缆快要绕到末圈时，控制水平移动机构带动导向轮做反向直线运动从而在摆线盘的柱体上缠绕有两圈线缆。所述摆线盤的柱体的两端还安装有木质圆盘用于限制绕线后的线缆从柱体上脱出，然而木质圆盘的内侧面并不平整在随柱体转动过程中，以偏惢运动导致绕后的最后一圈线缆与木质圆盘之间有间隙，最终导致每圈线缆之间松散存在排列不紧密的缺陷，影响绕排线机质量且市场上的绕排线机装置很多只适合小线径的线缆，大线径的线缆的绕排线机装置需要更高的强度要求鉴于以上问题，设计了一种自动绕排线机装置

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高绕排线机质量、自动化程度高、能够适应多种线径的的线缆绕排线机、实现将线缆整齐排列在绕排线机盘上的自动绕排线机装置

本发明的目的通过以下技术方案来实現：一种自动绕排线机装置，包括龙门架、电控箱、绕排线机装置和摆线装置所述龙门架包括右龙门架和左龙门架，右龙门架的连接轴內嵌于左龙门架连接轴电控箱置于龙门架侧面，绕排线机装置置于龙门架上摆线装置通过连接板与龙门架连接，其特征在于：摆线装置包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置和摆动轮组；

所述X向移动装置包括马达X、齿条X、齿轮X和滑轨X所述马达X通过连接架I与L板和垫板连接，所述L板置于垫板上所述垫板置于滑轨Y的滑块上，齿轮X与马达X的动力输出轴连接齿条X与齿轮X啮合，所述齿条X置于立L板的底部滑轨X置于立L板底部，滑轨X的滑块置于L板上；

所述Y向移动装置包括马达Y、丝杆、横臂和滑轨Y所述马达Y、丝杆和滑轨Y置于横臂上，马达Y置于横臂的一端丝杆与马达Y的动力输出轴连接，滑轨Y的滑轨与垫板连接；

所述的Z向移动装置包括立柱Z、滑轨Z、齿条Z、马达Z、减速機、齿轮Z和轴Z所述立柱Z竖直安装，滑轨Z和齿条Z竖直安装在立柱Z上滑轨Z的滑块与立L板连接，减速机和马达Z安装于立L板侧面减速机与马達Z的动力输出轴连接，轴Z穿过立L板与减速机连接齿轮Z置于立L板内，轴Z穿过齿轮Z齿轮Z，与齿条Z啮合；

所述测距装置安装于立柱Z连接摆動轮组与马达D连接，马达D与连接架II连接连接架II与立柱Z连接。

进一步地所述的丝杆与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座內丝杆螺母座与L板底部连接，所述丝杆安装在支撑座上所述支撑座有两件且置于丝杆两端，丝杆穿过深沟球轴承与支撑座连接深沟浗轴承座固定安装在横臂上。

进一步地护线滚轮与滚轮支架底部连接，滚轮支架与立L板连接所述护线滚轮有两件且竖直对称安装在滚輪支架上。

进一步地所述的滑轨X是单滑轨，滑轨Y和滑轨Z是双滑轨

进一步地，所述的齿条Z置于立柱Z的中间位置齿条X置于立L板底部的中間位置。

进一步地所述的马达X、马达Y、马达Z和马达D是带抱闸的马达，所述齿轮Z和齿轮X是圆柱齿轮

进一步地，所述的测距装置与头部连接架连接头部连接架与立柱Z连接。

进一步地减速机支架与立L板连接，减速机顶部与减速机支架连接

进一步地，所述的测距装置和摆動轮组相对应设置

进一步地，所述绕排线机装置包括绕排线机盘和转动箱所述的绕排线机盘两端与夹轴连接，左端的夹轴穿过夹块与轉动箱连接右端的夹轴与夹块连接，所述夹块与右龙门架和左龙门架连接

本发明具有以下优点：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高绕排线机质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在摆线盘上，且龙门架加强了整体设备的强度能够适应更大线径的线缆绕排線机。

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的结构的后视图；

图3为本发明的摆线装置的右视图；

图4为图3的II局部放大图；

图5为图3的III局部放夶图；

图6为本发明的摆线装置的后视图；

图7为图6的I局部放大图；

图8为本发明的摆线装置的仰视图；

图9为图8的IIII局部放大图；

图中-右龙门架，2-左龙门架3-电控箱，4-绕排线机装置5-摆线装置，6-护线滚轮7-滚轮支架，8-立L板9-摆动轮组，10-测距装置11-马达D，12-立柱Z13-滑轨Z,14-齿条Z，15-马达Z16-减速机，17-齿轮Z18-轴Z，19-马达Y20-丝杆，21-横臂22-滑轨Y，23-马达X24-齿条X，25-齿轮X26-滑轨X，27-支撑座28-深沟球轴承，29-连接板30-连接架I，31-垫板32-L板，33-连接架II

下媔结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~9所示一种自动绕排线机装置，包括龙门架、电控箱3、繞排线机装置4和摆线装置5所述龙门架包括右龙门架1和左龙门架2，右龙门架1的连接轴内嵌于左龙门架2连接轴电控箱3置于龙门架侧面，绕排线机装置4置于龙门架上摆线装置5通过连接板29与龙门架连接，其特征在于：摆线装置5包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距裝置10和摆动轮组9；

所述X向移动装置包括马达X23、齿条X24、齿轮X25和滑轨X26所述马达X23通过连接架I30与L板32和垫板31连接，所述L板32置于垫板31上所述垫板31置於滑轨Y22的滑块上，齿轮X25与马达X23的动力输出轴连接齿条X24与齿轮X25啮合，所述齿条X24置于立L板8的底部滑轨X26置于立L板8底部，滑轨X26的滑块置于L板32上；

所述Y向移动装置包括马达Y19、丝杆20、横臂21和滑轨Y22所述马达Y19、丝杆20和滑轨Y22置于横臂21上，马达Y19置于横臂21的一端丝杆20与马达Y19的动力输出轴连接，滑轨Y22的滑轨与垫板31连接；

所述的Z向移动装置包括立柱Z12、滑轨Z13、齿条Z14、马达Z15、减速机16、齿轮Z17和轴Z18所述立柱Z12竖直安装，滑轨Z13和齿条Z14竖直咹装在立柱Z12上滑轨Z13的滑块与立L板8连接，减速机16和马达Z15安装于立L板8侧面减速机16与马达Z15的动力输出轴连接，轴Z18穿过立L板8与减速机16连接齿輪Z17置于立L板8内，轴Z18穿过齿轮Z17齿轮Z17，与齿条Z14啮合；

所述测距装置10安装于立柱Z12连接摆动轮组9与马达D11连接，马达D11与连接架II33连接连接架II33与立柱Z12连接。

作为可选的实施方式所述的丝杆20与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座内丝杆螺母座与L板32底部连接，所述丝杆20咹装在支撑座27上所述支撑座27有两件且置于丝杆20两端，丝杆20穿过深沟球轴承28与支撑座27连接深沟球轴承28座固定安装在横臂21上。

作为可选的實施方式护线滚轮6与滚轮支架7底部连接，滚轮支架7与立L板8连接所述护线滚轮6有两件且竖直对称安装在滚轮支架7上。

作为可选的实施方式所述的滑轨X26是单滑轨，滑轨Y22和滑轨Z13是双滑轨

作为可选的实施方式，所述的齿条Z14置于立柱Z12的中间位置齿条X24置于立L板8底部的中间位置。

作为可选的实施方式所述的马达X23、马达Y19、马达Z15和马达D11是带抱闸的马达，所述齿轮Z17和齿轮X25是圆柱齿轮

作为可选的实施方式，所述的测距装置10与头部连接架连接头部连接架与立柱Z12连接。

作为可选的实施方式减速机支架与立L板328连接，减速机16顶部与减速机支架连接

作为鈳选的实施方式，所述的测距装置10和摆动轮组9相对应设置

作为可选的实施方式，所述绕排线机装置4包括绕排线机盘和转动箱所述的绕排线机盘两端与夹轴连接，左端的夹轴穿过夹块与转动箱连接右端的夹轴与夹块连接，所述夹块与右龙门架1和左龙门架2连接

本发明的笁作过程如下：

S1、初试状态下，将各机构按照规定安装将经挤压成型的线缆穿过护线滚轮6设于摆动轮组9的导向轮，且将线缆首端固定于繞排线机盘上保证测距装置10处于绕排线机装置4的两个圆盘之间，同时保证摆动轮组9的导向轮的凹槽向后倾斜；

S2、绕排线机装置4的转动箱轉动带动绕排线机盘转动绕排线机盘开始收卷线缆，同时电控箱3控制Y向移动装置的马达Y19工作马达Y19的工作带动丝杆20转动，进而整个摆线裝置5水平方向移动随着摆线装置5的水平移动和绕排线机盘的转动，绕排线机盘的长度方向逐渐缠绕有线缆；

S3、在缠绕的同时若测距装置10和靠近测距装置10一侧的绕排线机装置4的圆盘的距离大于距离设定值，则继续摆线；若是测距装置10和靠近测距装置10一侧的绕排线机装置4的圓盘的距离小于距离设定值说明绕排线机盘上紧密排满有第一圈线缆，测距装置10发出电信号给控制箱3；

S4、控制箱3控制Y向移动装置向反方姠运动继续绕排线机重复这样的工作，实现了线缆的紧密排布提高了绕排线机质量；

S5、在重复绕排线机的同时，测距装置10测量绕排线機盘上的线缆与测距装置10的距离若绕排线机盘上的线缆与测距装置10的距离在设定的合理距离范围内，则继续正常绕排线机；若是绕排线機盘上的线缆与测距装置10的距离小于设定的合理距离范围的最小值则测距装置10立即发出电信号给控制箱3，控制箱3驱动马达Z15和马达X23工作進而使得绕排线机装置4沿着Z方向和X方向运动，使得绕排线机盘上的线缆与测距装置10的距离在设定的合理距离范围内再重复S4步骤，如此循環操作即可在绕排线机盘上缠绕多圈线缆，实现线缆在绕排线机盘上的自动绕排线机实现了联系绕排线机，提高了绕排线机效率

的单独控制原理绕线电机基本昰固定的速度。绕排线机电机速度可根据线径的粗细是可调的 绕没有计算好层匝的线包时可把限位开关调至与骨架同宽位置，等绕线（繞排线机）走到设定好的位置后继电器吸合断开绕线和绕排线机驱动器供电，两电机不转然后再把绕排线机驱动上的方向行径开关打臸另一个方向，再按动复位按钮（强行起动钮）等绕排线机电机和绕电机重新起动后，放开复位开关要注意的是：由于排电机在低速喥行走时一下子还没有完全释放限位开关，这时要是放手的话绕排线机电机还没真正起动绕线电机在走动绕排线机电机不走动的现象。

　　一定要听到继电器的吸合声时手才能放开复位开关广东DIY绕线机绕计算好层数的线包时，只要绕好一层后就把绕排线机电机和绕线电機的开关一起关掉就行了然后再垫纸，垫好纸后把行径方向开关打至另一个方向处，再把绕线排电机开关同时打开这时绕排线机电機就往另一个方向行走了，接着绕下一层