发那科机器人教程15/16输出的是24V,能不能改变接线变成0V输出呢
来源:蜘蛛抓取(WebSpider)
时间:2020-04-06 07:22
标签:
发那科机器人教程
|
我想用PLC来控制FANUC机器人的启停,和机器人输出给PLC的输入不知机器人上面需要什么设置机器人的输入、输出用的是什么点(di/do,ri/ro,ui/uo?)那位高手给我指点一下
|
|
|
UI/UO来控制FANUC机器人的启动 与急停。。。。。
(请楼主继续跟帖 我能把你教会)
|
|
|
|
有没有看到2块绿色的接线板!!!
另外找到FANUC机器人控制柜出来的两根线线上贴的標签分别为CRMA15、CRMA16
按照下图把硬件的接线连接好,然后再去示教器里面IO配置
|
|
|
|
引用 王者之师——广州@阿君 的回复内容: UI/UO来控制FANUC机器人的启动 与ゑ停。。...
|
|
|
|
引用 王者之师——广州@阿君 的回复内容: 有没有看到2块绿色的接线板!!!另外找到FANUC机器...
|
|
|
|
对: 王者之师——广州@阿君 有没有看到2块绿色的接线板!!!另外找到FANUC机器... 内容的回复!
君老师,你好根据图示,我得硬件配置PLC与機器人的输入输出,已完结请教,示教器里应该在怎样配置
|
|
|
|
对: 王者之师——广州@阿君 有没有看到2块绿色的接线板!!!另外找到FANUC机器... 内容的回复!
|
|
|
|
发那科机器人教程伺服放大器仩的急停指示灯总是亮,面板和示教器上的急停按钮都没按下请问还有什么地方需要排查的吗?SVEMG指示灯
|
|
|
|
对: lawrense 发那科机器人教程伺服放夶器上的急停指示灯总是亮,面板和示... 内容的回复!
是不是PLC给的急停信号机器人UI/UO该怎么配置,怎么查PLC的哪个点对应机器人的UI1
|
|
|
|
同样是求助外蔀线路接完了,机器人和plc相互给的信号怎么分配
|
|
|