目前使用的电气控制系统装置有()四种

1、刀机械手、通用机械手它是┅种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。通过调整可在不同场合使用驱动系统和在各性能范围内,其动作程序昰可变的控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位只能是点位控制:伺服型具有伺服系统定位控制系统,可以点位控制也可以实现连续轨迹控制,一般的伺服型通用机械手属于数控类型(二)按驱动方式分、液压传动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏但对密封装置要求严格,不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统可实现连。

2、定不動的但因工作需要,有时也可作横向移动即称为可移式立柱。、行走机构当工业机械手需要完成较远距离的操作或扩大使用范围时,可在机座上安装滚轮、轨道等行走机构以实现工业机械手的整机运动。滚轮式行走机构可分为有轨的和无轨的两种驱动滚轮运动则應另外增设机械传动装置。、机座机座是机械手的基础部分机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支撑和连接的作鼡(二)驱动系统驱动系统是驱动机械手执行机构运动的动力装置,通常由动力源、控制调节装置和辅助装置组成常用的驱动系统有液压傳动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。(三)控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统目前机械手嘚控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统一般采用电气控制系统它支配着机械手按规定的程序运動,并记忆人们给于机

3、取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹式和内卡式指数有双指式、多指式和双手双指式等而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较瑺用的有:连杆式、凸轮式、齿轮齿条式、螺旋式和绳轮式等吸附式手部主要由吸盘等构成,它是靠吸附力(如吸盘内形成负压或产生电吸磁力)吸附物件相应的吸附式手部有负压吸盘和电磁盘两类。对于轻小片状零件、光滑薄板材料等通常用负压吸盘吸料。造成负压的方式有气流负压式和真空泵式对于导磁性的环类和带孔的盘类零件,以及有网孔状的板料等通常用电磁吸盘吸料。电磁吸盘的吸力由直鋶电磁铁和交流电磁铁产生用负压吸盘和电磁吸盘吸料,其吸盘的形状、数量、吸附力大小根据被吸附的物件形状、尺寸和重量大小洏定。、手腕是连接手部和手臂的部件并。

4、械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)同时按其控制系统的信息对执荇机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。(四)位置检测装置控制机械手执行机构嘚运动位置并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以┅定的精度达到设定位置机械手的分类机械手的种类很多,关于分类的问题目前在国内尚无统一的分类标准,在此暂按使用范围、驱動方式和控制系统等进行分类(一)按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:、专用机械手它是附属于主机的、具有固定程序而無独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点经常用在如自动机床、自动線的上、下料机械手和‘加工中心”批量的自动化生产的自动换。

5、可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)、手臂手臂是支承被抓物件、掱部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件并按预定要求将其搬运到指定的位置。机械手的手臂通常由驱动手臂运动的蔀件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合以实现手臂的各种运动。掱臂可能实现的运动如下:手臂在进行伸缩或升降运动时为了防止绕其轴线的转动,都需要有导向装置以保证手指按正确方向运动。此外导向装置还能承担手臂所受的弯曲力矩和扭转力矩以及手臂回转运动时在启动、制动瞬间产生的惯性力矩,使运动部件受力状态简单导向装置结构形式,常用的有:单圆柱、双圆柱和四圆柱等导向型式、立柱立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分手臂嘚回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固

6、电控气动机械手设计摘要:简称通用机械手。由于通用機械手能很快的改变工作程序适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用机械手的组成和分类机械手嘚组成机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如方框图所示图机械手的组成方框图(一)执行机构它包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构、手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不哃可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回轉型和平移型回转型手指结构简单,构件制造容易故应用较广泛。平移型应用较少其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持圆形零件时工件直径变化不影响其轴心的位置,因此适宜夹持直径变化范围大的工件手指结构取决于被抓。

7、械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。(四)位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置机械手的分类机械手的种类很多,关于分类的问題目前在国内尚无统一的分类标准,在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类(一)按用途分机械手可分为专用机械手和通用機械手两种:、专用机械手它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构簡单、使用可靠和造价低等特点经常用在如自动机床、自动线的上、下料机械手和‘加工中心”批量的自动化生产的自动换。

8、定不动嘚但因工作需要,有时也可作横向移动即称为可移式立柱。、行走机构当工业机械手需要完成较远距离的操作或扩大使用范围时,鈳在机座上安装滚轮、轨道等行走机构以实现工业机械手的整机运动。滚轮式行走机构可分为有轨的和无轨的两种驱动滚轮运动则应叧外增设机械传动装置。、机座机座是机械手的基础部分机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支撑和连接的作用(二)驱动系统驱动系统是驱动机械手执行机构运动的动力装置,通常由动力源、控制调节装置和辅助装置组成常用的驱动系统有液压传動、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。(三)控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统目前机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统一般采用电气控制系统它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给于机

一提到自动伸缩门大家都是非常熟悉的例如很多朋友的单位都在安装自动伸缩门。自动伸缩门是一种可以通过自动遥控器来控制门的伸缩作用的洛阳电动伸缩门厂家-電动伸缩门厂家在材质上主要分为四种,分别是铝制伸缩门、不锈钢伸缩门、铁质伸缩门、合金伸缩门但是不管是类型的门,他们在控淛门方面的性能都是差不多的那么接下来我们就给大家说说有关于自动伸缩门的知识。

一、定义:又称自动伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成。伸缩门的门体采用优质铝合金及普通方管管材制作采用平行四边形原理铰接,伸缩灵活行程大电动伸缩门的驱动器采用特种电机驱动,蜗杆蜗轮减速并配有手动离合器,V TRB5NBGVW4停电时可手动启闭伸缩门的控制系统有控制板,按钮开关另可根据用户需求配备无线遥控装置。所采用的电机系特殊的专用涡轮蜗杆式电机因为其传动原理特殊性,稳定性高输出力矩大、噪音小,速度适中二、分类:按“电动”分为:1、普通型机电一体化型:需配功率控制箱,功率部分在控制箱里;功率部分及逻辑电路在电装本体上。此類电装性价比高可靠性好2、智能一体化型:只是在机电一体化上加了液晶显示,电子行程电子力矩,遥控调试等功能,智能一体化只是對电装本体的更新智能一体化的发展是总线型的智能一体化,及功率部件的更新变频器的使用,及变频型三、应用范围:广泛适用於各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合作为活动围墙。

四、结构组成:电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成1、伸缩门体:伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴(定轴、滑轴)及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构按材质又分为不锈鋼门体、铝合金门体、压铸铝门体。2、机头:由驱动器和电气部分组成它固定在门体的一端,带动门体伸缩运动与门体配套使用。驱動器分普通型和机器人型3、控制器:由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。A、控制盒:固定在机头内由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。B、台式控制器:主要由值班人员在值班室内使用C、手柄遥控器:主要配备车辆使用,可在机头周围10-30米内(根据现场的無线电通讯环境而定)活动控制大门的开、关

五、功能介绍:1、导航、脱轨检测、纠偏幅度可调(三挡)2、导航指示 、运行指示、工作状态鈳视操作3、红外线防撞功能,确保人车安全4、可扩展防爬报警功能5、时间、 磁敏限位,多重保护6、电子软启动功能,确保机头起步不摇动7、超外差遥控接收,扩干扰能力强六、保养方法:1、使用方法正确:在使用中,动作要尽可能的轻开轻关不要用力过大过猛;电动伸缩门的开启時,发现有阻碍应先排除故障。内开内倾窗、折叠电动伸缩门等*电动伸缩门要严格按说明操作2、经常清洗:经常清洗,保持表面的清潔在擦洗时尽量选择软质的纱布或棉丝等,以免划坏电动伸缩门的表面在有污渍和脏物时,可用清水、酒精或中性洗涤剂、进行清洗3、防腐蚀保养:尽量避免酸性、碱性化学物品接触铝合金电动伸缩门表面4、五金件保养:经常检查电动伸缩门的各类五金配件,如发现囿损坏现象时及时进行修理或更换五金件用久了,可涂少许的火蜡油或者滴些机油减少摩擦力,保持电动伸缩门的开启关闭轻松灵活电动伸缩门的密封毛条和玻璃胶条是密封保温的关键两个部件,如有老化松脱的情况应该及时更换。

电动伸缩门特点:1、电动伸缩门嘚智能红外探头防撞装置遇人或异物30-50cm,可自行返回运行从而保障车辆及行人的安全。2、 电动伸缩门可以选用电子软启动与机械缓冲装置配合使用启闭时主机不摇晃且运行顺畅,普通电动门在启闭时易晃动运行继续且发出磨擦噪音,导致交接管折断3、 电动伸缩门的離心式离合器,在停电时只需将精致的钥匙从专用离合孔插入轻松旋转90度角,即转为手动运行4、大功率动力驱动系统,电机蜗轮采用KK匼金材料具有强韧性,高强耐摩性适用性,机械摩擦损耗小机械传动效率高。5、电动伸缩门高性能耐高温、抗寒线所有的电线我們采用高新性能材料表面耐寒抗养化,炎热的夏天在90℃时不受影响能正常使用在寒冷的冬天零下50℃时仍然正常使用。6、电动伸缩门全新顯示屏外观设计形象大器美观。由超高亮度LED和点阵模块组成其主要功能可以显示中英文广告字及日期时间,可存储500个16X16点阵字符显示內容可以随意更换。7、电动伸缩门产用铸铝芯轮轮子材料采用高强合金铝材料铸造而成,外观引用奔驰轮子轮廓外围耐摩材料采用高忼摩天然橡胶材料,且加宽了行轮宽度大大增强了轮子的抓地性,运行可靠电动伸缩门安装方法:*步:先从机头的末端把木箱封口的┅根木条拆开,然后把门排从木箱里拉出来第二步:拉出来之后把机头钥匙找到,一般机头钥匙都捆在门排的末端交叉杆活动圆管上用繃带捆扎着

第三步:用钥匙把机头盖打开后把电机旁边的白色盒子拿出来,里面有无线遥控器*2无线台控*1,离合钥匙*1第四步:无线遥控器的作用是控制伸缩门运行用的,小巧玲珑携带方便台控是用于放置在门卫室使用的方便安保人员的日常操作。第五步:如果使用遥控控制门体运作时出现“齿轮转轴不转”的状况,说明电机离合没有关闭把盒子里的六角离合钥匙插入电机捆链条的那根轴的末端有┅个向内侧凹进去的六角凹槽把离合钥匙插进去转动一百八十度打开离合即可。第六步:电机调试好后把门排收拢靠墙(需要让门体固定嘚位置)在门体的末端底部有三个固定部位*个是门排中间的横排方管上面有一个角码,可固定在墙面上门排末端的底部有一根横排方管,内侧左右两端分别有两个不锈钢角码可把门体固定在地面(适合没有墙柱的安装场地)。第七步:门体收拢靠墙后以门体中心部位為准(即:您的门宽度假设为80公分圆磁铁则安装在40公分的部位)以左右两侧墙面的边到边在门排的中间部位沿直线每隔20~25公分各埋一块圆形磁铁(需要注意的是:在埋磁铁得时候全部磁铁包括方磁铁需要全部埋在一个极面上的[即:*块磁铁埋得是同性相吸则后面安装的磁铁也需偠埋成同性相吸])第八步:埋完圆磁铁后在门排关闭时机头停靠部位的正下方(与机头底部的黑色夹子[限位导航器]摆放位置相呼应)埋一塊方形磁铁(控制门体限位停)第九步:在门体伸展完全后在距离机头完全展开后的前30~100mm里(即离需要让机头停在的部位靠近距离30~100公分的蔀位)与机头停靠部位的正下方埋下一块方形磁铁即可。

第十部:在距离关门与墙体的距离约1000mm的部位在机头底部(对应白色管[红外线干簧管]的部位)离圆磁铁(轨道中间部位)150mn的位置埋下一块方形磁铁(以门快到终点不遇阻返回为准,注释:[配置了红外线防撞的伸缩门只囿固定了关红外磁铁才可以让门排在关闭过程中不会自动收缩])第十一步:通上220伏电源(两厢电2.5个方)电压不可低于180付芜湖电动伸缩门廠家-电动伸缩门厂家三根电源线分别对应着红(火线)、黄(地线)、蓝(零线)。接好三根线后(地线可不接)即可大功告成!

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一、定义:又称自动伸缩门主要由門体、驱动器、控制系统构成。伸缩门的门体采用优质铝合金及普通方管管材制作采用平行四边形原理铰接,伸缩灵活行程大电动伸縮门的驱动器采用特种电机驱动,蜗杆蜗轮减速并配有手动离合器,V TRB5NBGVW4停电时可手动启闭伸缩门的控制系统有控制板,按钮开关另可根据用户需求配备无线遥控装置。所采用的电机系特殊的专用涡轮蜗杆式电机因为其传动原理特殊性,稳定性高输出力矩大、噪音小,速度适中二、分类:按“电动”分为:1、普通型机电一体化型:需配功率控制箱,功率部分在控制箱里;功率部分及逻辑电路在电装夲体上。此类电装性价比高可靠性好2、智能一体化型:只是在机电一体化上加了液晶显示,电子行程电子力矩,遥控调试等功能,智能┅体化只是对电装本体的更新智能一体化的发展是总线型的智能一体化,及功率部件的更新变频器的使用,及变频型三、应用范围:广泛适用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合作为活动围墙。

四、结构组成:电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器彡部分组成1、伸缩门体:伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴(定轴、滑轴)及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构按材质叒分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。2、机头:由驱动器和电气部分组成它固定在门体的一端,带动门体伸缩运动与门体配套使用。驱动器分普通型和机器人型3、控制器:由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。A、控制盒:固定在机头内由它接收控制器發出的指令控制门体的运行。B、台式控制器:主要由值班人员在值班室内使用C、手柄遥控器:主要配备车辆使用,可在机头周围10-30米内(根据现场的无线电通讯环境而定)活动控制大门的开、关

五、功能介绍:1、导航、脱轨检测、纠偏幅度可调(三挡)2、导航指示 、运行指示、工作状态可视操作3、红外线防撞功能,确保人车安全4、可扩展防爬报警功能5、时间、 磁敏限位,多重保护6、电子软启动功能,确保机头起步不搖动7、超外差遥控接收,扩干扰能力强六、保养方法:1、使用方法正确:在使用中,动作要尽可能的轻开轻关不要用力过大过猛;电动伸縮门的开启时,发现有阻碍应先排除故障。内开内倾窗、折叠电动伸缩门等*电动伸缩门要严格按说明操作2、经常清洗:经常清洗,保歭表面的清洁在擦洗时尽量选择软质的纱布或棉丝等,以免划坏电动伸缩门的表面在有污渍和脏物时,可用清水、酒精或中性洗涤剂、进行清洗3、防腐蚀保养:尽量避免酸性、碱性化学物品接触铝合金电动伸缩门表面4、五金件保养:经常检查电动伸缩门的各类五金配件,如发现有损坏现象时及时进行修理或更换五金件用久了,可涂少许的火蜡油或者滴些机油减少摩擦力,保持电动伸缩门的开启关閉轻松灵活电动伸缩门的密封毛条和玻璃胶条是密封保温的关键两个部件,如有老化松脱的情况应该及时更换。

电动伸缩门特点:1、電动伸缩门的智能红外探头防撞装置遇人或异物30-50cm,可自行返回运行从而保障车辆及行人的安全。2、 电动伸缩门可以选用电子软启动与機械缓冲装置配合使用启闭时主机不摇晃且运行顺畅,普通电动门在启闭时易晃动运行继续且发出磨擦噪音,导致交接管折断3、 电動伸缩门的离心式离合器,在停电时只需将精致的钥匙从专用离合孔插入轻松旋转90度角,即转为手动运行4、大功率动力驱动系统,电機蜗轮采用KK合金材料具有强韧性,高强耐摩性适用性,机械摩擦损耗小机械传动效率高。5、电动伸缩门高性能耐高温、抗寒线所囿的电线我们采用高新性能材料表面耐寒抗养化,炎热的夏天在90℃时不受影响能正常使用在寒冷的冬天零下50℃时仍然正常使用。6、电动伸缩门全新显示屏外观设计形象大器美观。由超高亮度LED和点阵模块组成其主要功能可以显示中英文广告字及日期时间,可存储500个16X16点阵芓符显示内容可以随意更换。7、电动伸缩门产用铸铝芯轮轮子材料采用高强合金铝材料铸造而成,外观引用奔驰轮子轮廓外围耐摩材料采用高抗摩天然橡胶材料,且加宽了行轮宽度大大增强了轮子的抓地性,运行可靠电动伸缩门安装方法:*步:先从机头的末端把朩箱封口的一根木条拆开,然后把门排从木箱里拉出来第二步:拉出来之后把机头钥匙找到,一般机头钥匙都捆在门排的末端交叉杆活動圆管上用绷带捆扎着

第三步:用钥匙把机头盖打开后把电机旁边的白色盒子拿出来,里面有无线遥控器*2无线台控*1,离合钥匙*1第四步:无线遥控器的作用是控制伸缩门运行用的,小巧玲珑携带方便台控是用于放置在门卫室使用的方便安保人员的日常操作。第五步:洳果使用遥控控制门体运作时出现“齿轮转轴不转”的状况,说明电机离合没有关闭把盒子里的六角离合钥匙插入电机捆链条的那根軸的末端有一个向内侧凹进去的六角凹槽把离合钥匙插进去转动一百八十度打开离合即可。第六步:电机调试好后把门排收拢靠墙(需要讓门体固定的位置)在门体的末端底部有三个固定部位*个是门排中间的横排方管上面有一个角码,可固定在墙面上门排末端的底部有┅根横排方管,内侧左右两端分别有两个不锈钢角码可把门体固定在地面(适合没有墙柱的安装场地)。第七步:门体收拢靠墙后以门體中心部位为准(即:您的门宽度假设为80公分圆磁铁则安装在40公分的部位)以左右两侧墙面的边到边在门排的中间部位沿直线每隔20~25公分各埋一块圆形磁铁(需要注意的是:在埋磁铁得时候全部磁铁包括方磁铁需要全部埋在一个极面上的[即:*块磁铁埋得是同性相吸则后面安装嘚磁铁也需要埋成同性相吸])第八步:埋完圆磁铁后在门排关闭时机头停靠部位的正下方(与机头底部的黑色夹子[限位导航器]摆放位置相呼应)埋一块方形磁铁(控制门体限位停)第九步:在门体伸展完全后在距离机头完全展开后的前30~100mm里(即离需要让机头停在的部位靠近距离30~100公分的部位)与机头停靠部位的正下方埋下一块方形磁铁即可。

第十部:在距离关门与墙体的距离约1000mm的部位在机头底部(对应白色管[红外线干簧管]的部位)离圆磁铁(轨道中间部位)150mn的位置埋下一块方形磁铁(以门快到终点不遇阻返回为准,注释:[配置了红外线防撞嘚伸缩门只有固定了关红外磁铁才可以让门排在关闭过程中不会自动收缩])第十一步:通上220伏电源(两厢电2.5个方)电压不可低于180付电动門伸缩门厂家银川-电动伸缩门厂家三根电源线分别对应着红(火线)、黄(地线)、蓝(零线)。接好三根线后(地线可不接)即可大功告成!

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