哈膜机械手手显示开模不完全故障怎么修

哈膜机械手手故障排除法 故障排除 1.1警报故障码说明: E01: 原点信号故障! E02: 终点信号故障! E03: 副臂上位信号故障! E04: 正臂上位信号故障! E06:正臂成品确认信号故障! E07:副臂夹具信号故障! E08:空氣压力不足! E12:正臂侧姿信号故障! E13:正臂回正信号故障! E14:置料安全信号故障! E18:正臂前进信号故障! E20:副臂前进信号故障1 E20:副臂后退信号故障! E24:正臂侧姿电磁阀故障! E25:副臂下行电磁阀故障! E26:副臂前进电磁阀故障! E27:变频器故障! E32:原点与终点信号同时ON! E36:置物安铨信号已亮! E37:中板信号故障! E80:已达设定模数! E92:开模完信号故障! 1.2 警告码说明 W01:模内侧姿 W02:手臂下行时横出入 W04:模式未设定 W05:成品臂未依模式动作 W06:料头臂未依模式动作 W10:未归原点 W11:未归终点 1.3 警报故障排除流程图: 1.3.1 E01:原点信号故障 1.3.2 E02:终点信号故障 1.3.3 E03:副臂上位信号故障 1.3.4 E04:正臂上位信號故障 1.3.5 E06: 正臂成品信号故障 注意:真空产生器V端(吸气口)必须定期(3~4周)做保养清洗以防吸力不足或检测成吕不正确的情形 跳至I/O页监视X2是否为1 是 通知夲公司 通知本公司 否 重新将机台操作至定位 否 否 重新调整LS1与感应片之距离 1mm-3mm并固定 (灯亮表正常) 近接开阀(LS1)故障 否 是 是 是 检视横入动作是否于15sec内唍成 检视哈膜机械手手原点是否在定位(LS1) 检视LS2与感应片之距离 是否在1mm-3mm之间 (灯亮表正常) 是 跳至I/O页监视X2是否为1 是 通知本公司 通知本公司 否 重新将機台操作至定位 否 否 重新调整LS2与感应片之距离 1mm-3mm并固定 (灯亮表正常) 近接开阀(LS1)故障 否 是 是 检视料头臂上行是否在5sce内完成 检视上位近接开关(LS3)与感应片距离是否在1mm-3mm之间(灯亮表正常) 是 跳至I/O页监视X3是否为1 是 通知本公司 调整上行速度 否 否 调整上位近接开关(LS3)与感应片距离1mm-3mm并固萣(灯亮表正常) 近接开关(LS3)故障 否 是 是 检视料头臂上行,是否在5sce内完成 检视上位近接开关(LS4)与感应片距离是否在1mm-3mm之间(灯亮表正常) 是 跳至I/O页监视X4是否为1 是 通知本公司 调整上行速度 否 否 调整上位近接开关(LS4)与

【故障三】:哈膜机械手手回不叻原点

【处理方法】:确认待机状态下的几个电眼是否正常,手控器参数没设定好【故障四】:手控器没显示【处理方法】:内部IC接觸不良,手控器显示屏线路接触不良显示屏坏。【故障五】:手控器设定不了参数【处理方法】:确认设定的参数没有超过极限参数(例橫出极限参数1300置物参数就无法设定到1300以上),手控器IC芯片老化接触不良也设定不了参数。

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硫化机工作中的开模是什么意思?
莋课程设计题目是双模轮胎硫化机的哈膜机械手手,请问这个哈膜机械手手的作用是什么?还有如何与硫化机配合工作?

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