查一下线路有没有漏电的地
器的報警数子如果是9的话就是线路问题,要换线还有一个是Z轴302报警负向超出软件行程限制,查看一下软限位坐标和你当前的行程坐标就知噵了希望对你有帮助。
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位置偏差过大,一般是伺服丢步引起的你要优化伺服各环参数
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器的報警数子如果是9的话就是线路问题,要换线还有一个是Z轴302报警负向超出软件行程限制,查看一下软限位坐标和你当前的行程坐标就知噵了希望对你有帮助。
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位置偏差过大一般是伺服丢步引起嘚,你要优化伺服各环参数
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还有电压.程序.线路接触不良也可能会引起.
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