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你这个情况属于时间冲突问题,机械手下次循环的时间加長一点或者就是顶针时间缩短一点就好了
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鈈懂这看报警是不是,x23输入开关有关
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检查一下气缸有可能是气缸的問题;检查一下气路,有可能是气管坏了等如果不行的话,让厂家来检查维修
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