哪位单片机大神帮忙看一下这个问题像啊

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-15 09:41 标签： 这个问题像

对于这个程序中运行到哪个程序段，开始执行中断程序还有就是假如执行完一次中断后，不是要进入执行while(1),这个里面的程序吗处于死循环之中，怎么还会执行中断程序呢不能理解。求大神帮忙解读一下谢谢了

这几个函数是液晶屏操作函数,第┅个函数是向液晶屏写命令,如写要显示

的位置是命令,要显示的内容是数据,区别在RS电平高低,另外

一个函数是确定写入的行和列,更进一步是在某行某列显示一个字符,最后再组成显示字符串的函数,至于液晶屏初始化的一系列命令

液晶屏是1602,可显二行每行16个字符

因此x坐标只有0到15,y坐标只囿0和1

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用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进電机，程序下载了一个用键控制的如下。本人初学单片机做个东西，希望可用不用键控制通过设定电机转的圈数或者角度让电机先正转一定圈... 用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机，程序下载了一个用键控制的，如下本人初学单片机，做个东西希望可用不用键控制，通过设定电机转的圈数或者角度让电机先正转一定圈数再自动反转相同圈数，
//调整转速，这个值太小电机会失步

//参数n:表示正转嘚圈数

单片机接驱动器要3个信号

2、正反转控制即DIR

有效。DIR低电平正转高则反转。PUL上升沿有效

电机正转；EN=DIR=0，PUL加脉冲电机就根据脉冲频率正转。如要反转将DIR=1即可

如需要电机锁定，让EN=0而PUL=0而不加脉冲此时电机保持定位且转不动。

由转动让EN=1。此时电机可以用手转动DIR和PUL对電机不

步进电机的控制也就是以上几种方式。

关于步距角一般单相和2相电机是1.8度，该

驱动器可以16细分如果你设定了16细分那么每一个时鍾脉冲的步距角=1.8/16=0.1125度。

选择其他细分可按这种方法得出步距角有了步距角转1圈要多少脉冲你用360除一下就可以了。

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