什么设备可以对机器人运动规划进行相应的规划

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-18 17:02 标签： 机器人运动规划

  • 本章首先举出如何利用辩证唯物主义及全局形态的普适型的科学方法论的体系和规则,来挖掘可以被人们利用的巨大潜能作者通过亲身实践,在人生奋斗的道路上,通过对总結出的科学方法论体系和规则的学习与运用,挖掘出了能被利用的巨大潜能。

《多足步行机器人运动规划规划與控制》是2006年华中科技大学出版社出版的图书作者是陈学东、

多足步行机器人运动规划规划与控制

多足步行机器人运动规划规划与控制內容简介

本书的内容主要包括：多足步行机器人正运动学和逆运动学的解析求解方法；多足步行机器人动力学模型及脚力优化分配的计算方法；多足步行机器人静态稳定性的数学描述及计算方法：多足步行机器人基本步态的生成方法；多足步行机器人的空间测算定位方法、環境识别及分类方法、自适应导向控制方法；多足步行机器人仿生控制的基本原理与系统设计方法；多足步行机器人运动规划控制系统的設计实例及基本实验结果等。

的机构特点从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动规划控制与实现等方面介绍了这類机器人运动规划规划与控制的基础理论和基本方法。

智能机器人技术正在突飞猛进地发展其理论研究也如星星之火，可以燎原本书既可作为从事机器人技术研究和应用的科研人员的参考书，又可作为高等院校相关专业的研究生教材

多足步行机器人运动规划规划与控淛目录

0．1 多足步行机器人的潜在用途

0．2 多足步行机器人的发展概况

0．3 多足步行机器人运动规划规划与控制的研究现状

0．4 本书的目的和体系結构

1 多足步行机器人的运动学计算

1．2 多足步行机器人机构特征

1．3 站立腿的运动学计算

1．4 摆动腿的运动学计算

1．5 多足步行机器人的运动学计算

1．6 多足步行机器人的速度和加速度计算

2 多足步行机器人动力学及脚力规划

2．2 多足步行机器人的动力学模型

2．3 机器人脚力分配问题的提出

2．5 优化的平方规划方法

3 多足步行机器人静态稳定性计算

4 多足步行机器人步态生成方法

5 多足步行机器人的测算定位及环境识别与异向控制

6 多足步行机器人仿生控制原理与方法

7 “4+2”多足步行机器人控制系统

9 多足步行机器人运动规划控制实验

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