E（s）为系统偏差拉氏变换sE（s）嘚极点均位于复平面左半平面，坐标原点处也可以有唯一的极点便可使用拉氏变换中值定理

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公式所谓解析是指E(s)全

于s左半平面或者E(s)有在原点处的极点，但极点唯一

备注：胡寿松版本书上写的是sE(s)实际不准确了，终值定理一般要求输出为常数用胡嘚说法出现稳态误差为无穷的情况有的也可以用终值定理，按他的说法实际上就不需要说明sE(s)原点处极点的唯一性了，比如sE(s)出现好几个原點处的极点那么稳态误差肯定是无穷，我用limsE(s)求出的结果也是无穷这样看来如果用sE(s)来代替E(s)，后面的关于原点处极点的唯一性就显得多余叻

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