找不到电机编码是什么怎么办

1,手上有个自己做的L293D驱动板原理图洳下

V2-驱动直流电机和编码器




4,这里用到编码器就涉及到了闭环,所以我想试试pid
看shell的数值不够直观就想把这些值输入电脑生产图表
pybv2使用串口把这些值输入电脑,这里用到了usbttl把


电机电源6v驱动电机用;编码器電源3.3V-5V,单独供电有两路,相当于两个开关电机尾部转一圈各开关11次,就可以测速了至于什么是数字模拟信号,霍尔传感器双传感器倍频啥的就另查资料吧,一般写平衡车的帖子里都有
小白要学会查资料搜关键词,多看帖发帖问效率低了
电机电源6v,驱动电机用;編码器电源3.3V-5V单独供电,有两路相当于两个开关,电机尾部转一圈各开关11 ...

谢谢我只是好奇为什么有两个信号反馈

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