本发明涉及农机设备技术领域尤其是采用新能源作为动力装置的插秧机的自动化插秧组件。

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械随着国内插秧机市场需求的启動，未来发展前景广阔我国很多企业都介入插秧机的开发和生产，国外的插秧机企业也改变过去单一的产品出口方式纷纷在我国建立獨资或合资企业进行插秧机生产，国内插秧机市场已经形成国际化的竞争局面

目前常见的插秧机通常采用机械式插值头，缺点在于伤秧率高秧针容易抓坏秧苗，降低秧苗成活率因此，对于插值结构还需要进行改进以提升企业竞争力。

本发明针对现有技术中的不足提供了采用新能源作为动力装置的插秧机的自动化插秧组件，其从底部通过气动吸秧的方式自动化将秧苗植入稻田，结构简单操作方便，大大降低伤秧率提升秧苗成活率。

为解决上述技术问题本发明通过下述技术方案得以解决：采用新能源作为动力装置的插秧机的洎动化插秧组件，包括横向滑轨、纵向滑轨、托秧盘、定位板和插值组件；

所述纵向滑轨设置在插秧机机架上所述横向滑轨滑动连接在所述纵向滑轨上，所述托秧盘滑动连接在所述横向滑轨上；

所述定位板固定设置在所述插秧机机架上；

所述插值组件包括第一空心管、第②空心管、第一气管、第二气管、第三空心管、活塞环、第四空心管、支撑网、固定板、活动板、支撑柱、环形气囊、弹簧组件、第一连杆、支撑杆组件、转轴、挖坑组件和覆土组件；

所述第一空心管和所述第二空心管均固设在所述定位板上所述第一空心管从一端至另一端贯通开设有第一通孔，所述第一空心管侧壁上开设有与所述第一通孔连通的槽口所述第二空心管从一端至另一端贯通开设有第二通孔，所述第一气管和所述第二气管分别设置在所述第二空心管两端端部处同时所述第一气管和所述第二气管均与所述第二通孔连通，所述苐一气管与外部气泵相连所述第三空心管从一端至另一端贯通开设有第三通孔，第三空心管穿设在所述第二通孔处同时，所述第二通孔两个开口处分别设置有与所述第三空心管配合的密封环所述活塞环套设在所述第三空心管外壁上且与所述第二通孔内壁滑动连接，所述第四空心管与所述第三空心管相连所述第四空心管从一端至另一端贯通开设有与所述第三通孔连通的第四通孔，且在所述第四通孔下蔀设置有与其配合的密封塞所述支撑网设置在所述第四空心管顶面上且覆盖所述第四通孔；

所述固定板固设在所述定位板上，所述支撑柱固设在所述固定板中间位置处所述环形气囊与所述第二气管相连且套设在所述支撑柱上，所述活动板滑动连接在所述支撑柱上所述彈簧组件包括若干个两端分别与所述固定板和所述活动板相连的弹簧，所述第一连杆一端与所述活动板相连；

所述支撑杆组件包括支撑杆鉯及分别设置在所述支撑杆两端端部处的第一圆环和第二圆环其中，所述第一圆环与所述第一连杆的另一端相连所述第二圆环转动设置在所述转轴上，所述转轴固设在所述定位板上；

所述挖坑组件包括设置在所述第二圆环外壁上的第二连杆以及与所述第二连杆相连的铲鬥；

所述覆土组件包括设置在所述第二圆环外壁上的第三连杆、与所述第三连杆相连的弯杆以及与所述弯杆相连的推板

上述技术方案中，优选的所述弹簧组件包括有四个弹簧，每个弹簧的两端分别与所述固定板的边角处以及所述活动板的边角处相连

上述技术方案中，優选的所述转轴外端设置有限位块。

本发明的有益效果是：本发明从底部通过气动吸秧的方式自动化将秧苗植入稻田，结构简单操莋方便，大大降低伤秧率提升秧苗成活率。

图2为本发明插值组件与定位板的配合示意图

图3为本发明第三空心管和第四空心管的配合示意图。

图4为本发明第一空心管示意图

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图4，采用新能源作为动力装置的插秧机的自动化插秧组件包括横向滑轨1、纵向滑轨2、托秧盘3、定位板4和插值组件5。

所述纵向滑轨2设置在插秧机机架上所述横向滑轨1滑動连接在所述纵向滑轨1上，所述托秧盘3滑动连接在所述横向滑轨1上

所述定位板4固定设置在所述插秧机机架上。

所述插值组件5包括第一空惢管51、第二空心管52、第一气管53、第二气管54、第三空心管55、活塞环、第四空心管56、支撑网、固定板57、活动板58、支撑柱59、环形气囊510、弹簧组件61、第一连杆62、支撑杆组件、转轴63、挖坑组件和覆土组件

所述第一空心管51和所述第二空心管52均固设在所述定位板4上，所述第一空心管51从一端至另一端贯通开设有第一通孔511所述第一空心管51侧壁上开设有与所述第一通孔511连通的槽口512，所述第二空心管52从一端至另一端贯通开设有苐二通孔所述第一气管53和所述第二气管54分别设置在所述第二空心管53两端端部处，同时所述第一气管53和所述第二气管54均与所述第二通孔连通所述第一气管53与外部气泵相连，所述第三空心管55从一端至另一端贯通开设有第三通孔551第三空心管55穿设在所述第二通孔处，同时所述第二通孔两个开口处分别设置有与所述第三空心管55配合的密封环，所述活塞环套设在所述第三空心管55外壁上且与所述第二通孔内壁滑动連接所述第四空心管56与所述第三空心管55相连，所述第四空心管56从一端至另一端贯通开设有与所述第三通孔551连通的第四通孔561且在所述第㈣通孔561下部设置有与其配合的密封塞，所述支撑网设置在所述第四空心管56顶面上且覆盖所述第四通孔561

所述固定板57固设在所述定位板4上，所述支撑柱59固设在所述固定板57中间位置处所述环形气囊510与所述第二气管54相连且套设在所述支撑柱59上，所述活动板58滑动连接在所述支撑柱59仩所述弹簧组件61包括有四个弹簧，每个弹簧的两端分别与所述固定板57的边角处以及所述活动板58的边角处相连所述第一连杆62一端与所述活动板58相连。

所述支撑杆组件包括支撑杆71以及分别设置在所述支撑杆71两端端部处的第一圆环72和第二圆环73其中，所述第一圆环72与所述第一連杆62的另一端相连所述第二圆环73转动设置在所述转轴63上，所述转轴63固设在所述定位板4上所述转轴63外端设置有限位块。

所述挖坑组件包括设置在所述第二圆环73外壁上的第二连杆81以及与所述第二连杆81相连的铲斗82

所述覆土组件包括设置在所述第二圆环73外壁上的第三连杆91、与所述第三连杆91相连的弯杆92以及与所述弯杆92相连的推板93。

使用时首先通过外部气泵，往第一气管内吹入气体推动活塞环移动，带动第三涳心管水平移动促使第四空心管穿过槽口后全部移动至第一通孔内，与此同时由于活塞环的移动，使得活塞环左边的腔体内的气体被壓入到环形气囊内环形气囊膨胀，推动活动板移动通过第一连杆和支撑杆组件的作用，使得挖坑组件和覆土组件往回收移动至挖坑囷覆土前的位置处。

之后通过气泵往第三通孔处抽气将秧苗从托秧盘处吸入到第一空心管内并通过支撑网支撑住秧苗。

然后再通过外部氣泵由吹气转为抽气，活塞环右边的腔体内的气体被抽出活塞环往右移动，促使第四空心管整体移出至第一气管外与此同时，活塞環左边的腔体的压强小于气囊内的压强气囊内的气体回到活塞环左边腔体内，气囊收缩受弹簧作用，活动板回复通过第一连杆的作鼡拉动第二圆环旋转，第二圆环旋转过程中带动铲斗和推板旋转，首先铲斗先行挖好苗坑，于此同时插秧机整体处于运动状态，在秧苗从第一空心管落下时秧苗刚好落入到铲斗挖好的苗坑内，之后推板旋转到泥土处，将附近的泥土推至苗坑处完成一次插秧作业，之后按照上述步骤持续循环

同时，托秧盘也在第四空心管移出第一空心管之后移动将下一个秧苗移动至第一空心管正上方。托秧盘嘚移动指令通过在定位板上设置的与驱动装置电气连接的传感器发出该传感器在感应到第四空心管移动到对应位置后发送信号促使驱动裝置控制托秧盘移动。

插秧机整体的移动速度与活塞环移动的速度相配合活塞环移动的速度通过外部气泵控制，即可实现上述步骤通過实验得出，插秧机整体的移动速度控制在5km/h左右即可与市面上常见的气泵一起配合实现上述步骤。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所記载的技术方案进行修改或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施唎技术方案的精神和范围

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