绕给定轴转动角速度方向怎么确定的刚体上质点的路径是什么

若定轴转动角速度方向怎么确定剛体是动平衡的则在运动过程中如下哪个物理量一定为常量,为什么 动量,动能动量矩

刚体处于动平衡,表示杆体做匀速转动角速度不变,角加速度为零合外力矩为零,因此不变的物理量分别为:动能动量矩(角动量)

说明,刚体动能Ek=Jw^2/2w不变,J恒定所以Ek不变;

动量p=m*v[C],定轴转动角速度方向怎么确定的刚体若转轴与质心不重合,则v[C]为方向不断变化的矢量故动量不一定为常量

追问 : 如果处于动平衡,那么转轴不就是中心惯量主轴吗

追答 : 动平衡指的是刚体绕轴做匀速转动,其条件为外力的力矩之和为零如果转轴通过质心,则v[C]=0動量为零;若转轴不通过质心,同时有外力力矩与刚体的重力力矩平衡则刚体也能匀速转动,比如一个偏心轮做匀速转动只需要一个與偏心轮重力等大反向的外力施加即可。在后一种情况中v[C]大小不变但是方向不断变化,即动量不守恒

追问 : 也就是说转轴一定通过质心

縋问 : 那为什么动量不守恒呢

追问 : 我晕了,书上写的是如果刚体处于动平衡,则质心一定过转轴

追问 : 可是解释不通这道题←_←

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