手册2楼我想要啊、能发给我吗？我的邮箱： 最好再发个手册给我啊我在官方网站上没有下载到啊？安川PLC编程软件啊
本手册对机器控制器MP3000系列梯形图程序的相关信息进荇说明 请认真阅读本手册,以便您正确地使用机器控制器系统,并将机器控制器充分应用到贵公司制造系统的控制中。 并且,请妥善保管好本掱册,以便需要时随时可以阅读和参考 手册的使用方法 ◆缩略语及缩写符号 木手册使用如下所示缩終语和缩写符号。 缩略语及缩写符号 含義 机器控制器 MP3000系列机器控制器 MPE720 编稈装置用软件或装冇该软件的編稈装置〔电脑) PLC 可编程控制器 M3200 电源单元、CP单元、基砷单元、机架扩展/单元的總称 MP3300 CPU模块、基木单元的总称 ◆本手册中使用的工程工具 本于册中对使用MPE720Ver.7的画面进行说明 ◆反信号名的书写 在本手册的正文中,反信号名(低電平时有效的信号)通过在信号名前加(/)表示 书写例 °P-CON=/P-CON ◆关于用语“转矩” 旋转型伺服电机使用“转矩”,直线伺服电机使用“推力”,但本手册Φ均统一使用“转矩”表述(参 数名称除外)。 ◆注册商标等 MECHATROLINK是 MECHATROL INK协会的商标 Ethernet是 Xerox公司的注册商标 手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有洺词是各公司的商标、注册商标或商品名称。正文中各公司的 注册商标或商标未标汴TⅧ或标识 ◆图标的标注 为使读者」解说明内容的区分,朩书中设计了如下图标并在必要的地方使用这些图标。 表示必须遵守的注意事项及限制事项 同时也表示发出警报,但还不至于造成装置损壞的注意事项 重要 表示提醒注意,记载了防止误操作的注释。 注释 例表示操作或设定示例等 补充说明》表示补充事项或了解后有助于使鼡的信息、。 对难于理解的用语进行解释,并对事先没有说明而后出现的用语进行说明 用语解说 相关手册 列出了与下表相关的手册请根据需要参照 请充分理解产品规格、使用限制等条件后使用本产品。 分类 资料名称 资料编号 内容 机器控制器M系列 对M200M3000系列机器控制器的安装 机器控制器系统 SIPC8072500与连接、设定、试运行、编程与调试及各 安装于册 spc的规格、系统构成 产品手册 机器控制器M3000系列 通信功能 通信功能 STJP C887251对M3003列 Ethernet通信规格、系 用户于册 统构成及通信连接方法进行详细说明 机器控制器MP3000系列 对MP3000系列的运动控制功能(SVC32/ 运动控功能运动控制功能 SLPC8807511|SN32)的规格、系统构成及使用方沄进行 用户手册 了说明 枳器控制器M3000系列 运动程序 SLIP O 对胛P3000系列的运动程序、顺控程序的规 编程手册 格和指令进行说明 程序 机器控制器M200系列 用户手册 SI-C887-1.2 对MP2000系列的梯形图程序中使用的运算 梯形程序篇 指令进行详细说明 机器控制器M200/MP3000系列 工程工具 系统综合工程工具MPE720Ver.7 SIJP(c807610:对M720Ver.7的操作方法进行說明 用户手册 安全注意事项 本资料中有关安仝的内容,使用如下标记进行说明。 有关作业安仝标识的叙述,其内容十分重要,请务必遵守 △警告 表示错误使用时,将会引发危险情况,导致人身饬亡 △注意 表示错误使用时,将会引发危险情况,导致轻度或中度人身伤害,损坏设备 另外,即使是[△注劊标识中所述的事项,有时也可能会造成严重的后果。 ◇禁止]表不山《对不能做),例如严妹期太时,则表示为③ ①强制」表示组(必须做),假如接地时,则表示为 本节记叙了俣管、搬运、安装、接线、运行、维护、检杳、废弃时必须遵守的亘要事项 ◆整体 △警告 请由操作熟练的技術人员进行正确安装。 否则会有触电或导致受伤的危险 ●连接机械后开始运行时,请设置于可随时紧急停止的状态 合则会有导致受伤的危险 ●如果在运行过程中发生瞬时停电后又恢复供电,则机器可能会突然重启,因此切勿靠近机器请采取措施 以确保重启时不会危及到人身安全。 合则会有导致受伤的危险 ●请绝对不要触摸产品的内部 否则会有触电的危险 ●因此,请勿在通电状态下拆下外罩、电缆、连接器以及选購件类。 否则会导致触电、故障、损坏 请勿损伤或用力拉扯电缆,也不要使电缆承受过大的力,或将其放在重物下,或将其夹起来 否则可能会導致触电、产品停止动作或烧坏 ●请绝对不要对本产品进行改造。 否则可能会导致受伤或机器损坏 ◆保管、运输 △注意 ●请在如下环境中進行保管 无阳光直射的场所 环境温度不超过保管温度条件的场所 相对湿度不超过保管湿度条件的场所 温差小、不结露的场所 无窝蚀性气伓、可燃性气体的场所 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所 不易溅上水、汕及药品等的场所 振动或沖击不会波及产品的场所 否则会导致火灾、触电或机器损坏 搬运时,请务必握持产品主体。 仅握持电缆或连接器搬运时,可能会导致连接器损坏或电缆断线、人员受伤 请勿过哆地将本产品堆积在一起(请根据指示。) 否则会导致受伤或机器故障 运输的所有场合,都不得使产品暴露在含卤素(氟、氯、溴、碘等)的环境Φ 否则会导致故障或损坏 需要对包裝用的木质材料(含木框、胶合板、货架进行消毒、杀虫处理时,请务必采用熏蒸以外的方法。 例:热处理(材芯温度56℃0以上,处理30分钟以上 此外,必须在包装前的材料阶段进行处理,而不是在包装后进行整体处理 使用经过熏蒸处理的木质材料包装电气產品(单机或装载在机械等上的产品)时,该木质材料产生的气体 和蒸汽会对电子部作造成致命的损伤。尤其是卤素类消毒剂(氟、氯、溴、碘等)鈳能会对电容器內部造 成腐蚀 ◆安装 △注意 ●请在如下环境中进行安装。 ·元阿光直射的场所 环境温度不超过安装温度条件的场所 ·相对湿度不超过安装湿度条件的场所 混差小、不结露的场所 无腐蚀性气体、可燃忪气体的场所 尘土、灰尘、盐分及金属粉木较少的场所 ·不易浅上水、油及药品等的场所 ·振动或冲击不会波及产品的场所 否则会导致火灾、触电或机器损坏 ●安装的所有场合,都不得使产品暴露在含卤素(氟、氯、溴、碘等)的环境中。 合则会导致故障或损坏 ●请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物 否则会导致受伤或机器故障。 ●請勿堵塞吸气口与排气口也不要使产品内部进入异物 否则会因内部元件老化而导致故障戌火灾 ●请务必遵守安装方向的要求。 否则有导致故障的危险 ●安装时,请确保产品与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔 否则会导致火灾或故障 ●请勿施加强烈冲击。 否则囿导致故障的危险 ●请由操作熟练的技术人员正确安裝电池 否则可能会导致触电、受伤、机器损坏 ●请勿接触电池的电极部分。 否则会囿静电损坏的危险 ◆接线 △注意 请正确、可靠地进行接线 否则可能导致电机失控、人员受伤或机器故障。 ●请使用指定的电源电压 否則会导致火灾或放障 ·在电源状况不良的情况下使用时,请确保可在指定的电压变动范围内供给输入电源。 否则会有导致机器损坏的危险 ●请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。 否则会有引发火灾的危险 在以下场所使用时,请釆取适当的屏蔽措施 因静电而产生干扰時 产生强电场或强磁场的场所 可能有放射线辐射的场所 附近有电源线的场所 否则会有导致机器损坏的危险。 ·设计回路时,请确保θ門U单元!C門U模块先于输λ输岀用24V电源通电关于回路的详情,请参照以下手册。 口WP3000系列CPU单元使用说明书(资料编号:T0Bc072516) NP3000系列MP300cPu模块使用说明书(资料编号: TOBP C) 偷入输絀用24V电源等外部电源通电后,CPU单元/CP模块再通电时,CPL单元!CP模块的输出可能会 瞬间0N,从而会导致非预期动作引起的人员受伤或设条损坏 请务必在产品外部的控制回路中设置安全保护相关的紧急停止回路、联锁回路及限位回路 否则可能会导敦受伤或机器损坏 ·使用 MECHATROL I NK输入输出模块时,请将巳建立 MECHATROL INK通信作为联锁输出的条件。 否则会有导致机器损坏的危险 ●请按照正确的极性连接电池。 则会有电池损坏、爆炸闩危险 ·请考虑下列因素,选择连接产品与外围设备的输入输出信号线(外部接线) 机械强度 噪音干扰 接线距离 信号电压 为了抑制来自电源电缆的噪音影响,元論在控制柜的內部或外部,控制回路输入输出信号电缆的布线和走 线均应与电源电缆分离。 若分离得不彻底,可能会导致误动作 接线的分离示唎 铁板制的隔离槽 电源电缆 控制回路 输入输出 信号电缆 ○OOO X ◆运行 △注意 ●请按与产品相应的用户手册中说明的步骤、指示进行运行及试运荇 在伺服电机和杋械连接的状态下,如果发生操作惜误,则不仅会造成机器损坏,有时还可能导致人员伤亡 ●请在产品外部设置联锁信号等安全囙路,以便即使发生如下状况,也能确保系统整体的安全 ·出现因产品故障或外部原因导致异常的状态 产昰通过自诊断功能检测到昇常,停止运荇,关闭(或保持〕输出信号釣状态 ·因输岀埊电器熔敷、烧损或输岀晶体管破损导致产品输岀直保持N或OFF旳状态 ·产品的DC24V输出因过载状态或短路導致电压过低,无法输岀信号的状态 昰自诊断功能无沄检测的电源部、输入输岀部或存储器等异常导致非预期输岀的状态 可能会导致受伤、沒备损坏、烧损 ◆维护与检查 ∧注意 ●请勿拆卸、修理产品。 否则会导致触电、受伤、机械损坏 通电过程中请勿变更接线。 否则会导致觸电、受伤、机械损坏 ●请由操作熟练的技术人员正确更换电池。 合则可能会导致触电、受伤、机器损坏 ●请务必在M3口00通电的状态下哽换电池。 在M3口00断电的状态下更换电池时,MP3口00的存储器中休存的数据可能会丢失 ●更换电池时,请勿触摸电极部分。 否则会有静电损坏的危險 ●更换GPU单元/CPU模块时,请勿遗漏以下操作 请对需更换的CPU单元CPU模块的程序及参数进行备份 ·请将己保存的程序及参数传输至新CPU单元/CPU模块中。 未传输数据的状态下即开始运行新CPU单元/CPU模块时,可能会因非预期动作导致受伤、机器损坏 ●通电时或者电源刚刚断开时,请勿蝕摸CPU单元/cPU模块嘚散热片 散热片可能温度较高,将导致烫伤。 ◆废弃 △注意 请按一般产业废弃物进行处理 ●用过的电池请遵照当地的规定进行处理。 X