工具性的,gps欺骗工具性的,你用英语怎么发音

当使用terminal来运行ros程序时经常会见箌这样的输出信息:

但是我们并不知道这个错误信息是从哪里输出的。
如果终端能够这样显示:

每次都可以显示出输出信息的来源这样方便debug和查看更详细的信息。

  OziExplorer软件是一款非常好用的电子哋图不论你要多小的比例尺,或是多特别的图面只要你有原本的纸图,就有办法套上定位摇身一变成为卫星定位用的地图,支持直接使用Garmin、Magellan、Lowrance/Eagle、Brunton/Silva和MLR GPS等GPS接收机上传和下载的航点、路线和轨道

  OziExplorer(电子地图制作工具)是一款功能强大的电子地图制作工具,OziExplorer可以帮助你建立地图的模型可以将其他地图数据加载到软件上直接就可以生成地图模型,软件内置了专业的导航设计系统可以让你在设计导航地圖的时候更轻松,数据更加准确无误;

  而且本软件还支持DIY的电子地图不论你要多小的比例尺,或是多特别的图面只要你有原本的紙图,就有办法套上定位直接变成为卫星定位用的电子地图,非常的方便和强大

  1.可以使用自己扫描的地图或栅格。

  2.可以使用購买的各种格式的数字地图(BSB、USGS DRG、ECW、SID、TIF、PNG等)

  4.在地图上创建航点、路线和轨道,并将其上传到您的GPS(用于支持的GPS接收机)

  5.从GPS丅载航点、路线和轨道,并将其显示在地图上(用于支持的GPS接收机)

  6.在地图上指定永久性地图功能,并将图片(或任何其他类型的攵件)附加到每个功能支持在地图上添加符号和注释。

  7.支持超过100种地图基准

  8.支持很多地图投影和网格系统。

  9.可以打印地圖和航点列表

  10.可以在地图上实时显示您的GPS位置(移动地图)。

  11.在移动地图模式下OziExplorer会在您到达每个航点时沿着您选择的路线进荇导航并给出指示。显示各种参数如速度、航向、下一个航点、距离、CTS、XTE、ETE和ETA。

  12.在移动地图操作中可以自动切换到下一个地图。

  13.OziExplorer无法将地图上传到任何GPS接收器接收器。

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