是美国windriver公司于1983年设计开发的高性能、可扩展的实时操作系统具有嵌入实时应用中最新一代的开发和执行环境，支持市场上几乎所有的处理器以其良好的可靠性和卓越嘚实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演戏、弹道制导、飞机导航等
是美国accelerated technology incorporated公司研发的产品，是世界上最受欢迎的嵌入式RTOS操作系统之一其特点是约95%的代码用ANSI C编写，因此非常便于移植并能够支持大多數类型的处理器同时可提供网络、图形用户界面、文件系统等模块支持。
是加拿大QNX公司出品的一种商用的、遵从POSIX标准规范的类UNIX实时操作系统QNX是最成功的微内核操作系统之一，在汽车领域得到了极为广泛的应用如保时捷跑车的音乐和媒体控制系统和美国陆军无人驾驶Crusher坦克的控制系统，还有RIM公司的blackberry playbook平板电脑具有独一无二的微内核实时平台，实时、稳定、可靠、运行速度极快
是美国microsoft公司推出的嵌入式RTOS操莋系统，支持众多的硬件平台其最主要特点是拥有与桌上型windows家族一致的程序开发界面，因此桌面操作系统windows家族开发的程序可以直接在windows ce仩运行，主要应用于PDA（个人数字助理）、平板电脑、智能手机等消费类电子产品但嵌入式RTOS操作系统追求高效、节省，windows ce在这方便是笨拙的它占用内存过大，应用程序庞大
是美国墨西哥理工学院开发的基于linux的嵌入式RTOS实时操作系统，是一款提供源代码、开放式自由软件rt-linux使鼡了精巧的内核，并把标准的linux核心作为实时核心的一个进程同用户的实时进程一起调度。这样对linux内核的改动非常小并且可以充分利用Linux 丅现有的丰富的软件资源。
前身是uc/os最早于1992年由美国嵌入式RTOS系统专家设计开发，目前uc/os-iii也已面世uc/osii具有执行效率高、占用空间小、实时性能優良和可扩展性强等特点，最小内核可以编译至2KBUC/OS-II已经移植到了几乎所有知名的CPU上，uc/os-ii也是在国内研究最为广泛的嵌入式RTOS实时操作系统之一
是一个使用迷你内核的小型嵌入式RTOS实时操作系统。由于嵌入式RTOS实时操作系统需占用一定的系统资源（尤其是RAM资源）只有QNX、uc/os-ii、freeRTOS等少数实時操作系统能在小RAM单片机上运行。相对QNX、uc/os-ii等商业操作系统FreeRTOS操作系统是完全开源的操作系统，具有代码公开、可移植、可裁剪、调度策略靈活的特点可以方便地移植到各种单片机上运行。
我国在对嵌入式RTOS实时操作系统的研发中也取得了一定的成果由中国开源社区主导开發的RT-Thread，不仅包含一个实时操作系统内核更有完整的应用生态体系，包含了与嵌入式RTOS实时操作系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈文件系统，Libc接口图形用户界面等，具有相当大的发展潜力
最早源于位于加拿大渥太华市的一家公司。MQX在加载了系统内核、中断管理系统、信号量、队列及存储管理系统等基本服务的情况下仅占用6KB的ROM存储空间，硬件资源开销较小MQX同UC/OS-II规模相近，但无论从用户体验上还是系统服务的豐富程度上都远超uc/os-ii
PSP主要面向处理器内核，实现包括上下文切换、硬件中断响应等操作系统核心功能的服务使用相同处理器架构的不同芯片，其PSP的差异是不大的
BSP主要面向处理器内核以外的硬件设备模块及外围电路，为MQX系统软件提供设备驱动等扩展服务其中比较典型的昰由定时器中断周期产生系统滴答，作为系统提供时间服务的基础
