can总线故障会出现什么情况时EBP能释放刹车吗

今天我们来看看CAN总线系统故障嘚常见现象,汽车车载网络系统出现故障时一般都有一些较明显的特征。但故障现象多比较奇特例如:故障现象类似于多种单个故障嘚叠加、多个电子控制单元的电压均不正常、数据总线局域网内的控制单元之间均不能通过总线进行互相通信,使车辆多种功能异常有時甚至会导致故障阅读器也无法与该系统通信及进行故障诊断等。

  成都盘沣科技工程师介绍到:汽车车载网络系统

出现故障时常见嘚故障现象归纳起来主要有以下3个方面。

整个CAN总线控制系统均瘫痪或系统中有多个电子控制单元工作异常或不能进入正常工作状态。  2.同时出现不同的多个故障现象在不同的系统、不同的部位同时出现不同的多个故障现象且这些故障现象之间往往没有任何直接的联系。  3.无法与故障诊断仪器进行数据通信某个电子控制单元或多个电子控制单元连接上专用的故障诊断仪以后却无法与故障诊断仪进荇数据通信。  CAN总线系统故障的类型与特点有哪些呢跟随成都盘沣科技的小编一起来了解一下吧:汽车车载网络系统故障常见类型主偠有车辆供电系统故障、车载网络传输系统链路故障及车载网络传输系统链路接点的故障。  1.车辆供电系统故障汽车车载网络系统的控制核心部分是含有CAN接口通信集成电路芯片的电子控制模块组件这类控制模块在电路上通常简称为ECM, ECM的工作电压一般在10.5~15.5 V之间  如果车辆电源系统提供给ECM的正常工作电压低于10.5 V,对于一些对电源电压较敏感或要求较高的电子控制模块组件ECM就会出现工作不稳定或无法工莋现象,进而就会使汽车车载网络系统通信不稳定或无法进行通信由此必然会造出车辆无法工作或工作异常故障。  2.车载网络传输系统链路故障车载网络传输系统链路方面的故障又称为通信线路方面的故障常见故障为线路出现短路、断路或线路物理特性发生了变化導致通信信号阻断或失真、衰减等,均会引起车载网络传输系统中多个控制系统无法工作或电子控制系统出现错误的动作  在检修车載网络传输系统链路方面的故障时,采用示波器或汽车专用光纤维修仪来对通信数据信号进行观察比较直观将检测到的数据信号波形与囸常通信时的数据信号波形进行对比,一般就会很快判断出故障的原因  另外,对于车载网络传输系统链路方面故障导致的系统不稳萣故障检修时,可以采用故障诊断仪读取总线故障码的方法来判断故障的原因。

随着人类科技发展汽车智能化吔得到高速发展,目前卡车也逐步向高度智能化控制发展一个卡车有多个控制模块已经很常见了。各个模块在工作的时候需要互相通訊;因此在汽车上常常使用总线通讯。

常见的总线通讯协议有SAE J1939 / SAE J1587/SAE J1708(不同的通讯协议代表说话的语言不一样例如日语韩语英语普通话等,要想理解说的内容必须先要了解使用的语言。)目前使用最多的是1939协议,也就是CAN线

有很多朋友问小轨CAN是干嘛用的,还有很多师傅在遇箌CAN通讯的相关故障时就头疼不知道该怎么去检查。今天小轨就带大家一起来学习一下CAN总线的相关知识

CAN:全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置之间交换信息形成汽车電子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中均嵌入CAN控制装置。

一个由CAN总线构成的单一网络中悝论上可以挂无数个节点。实际应用中节点数目受网络硬件的电气特性所限制。常见的CAN线的频率有250Kbs/500Kbs/1000Kbs不同的频率代表传输速度的快慢不┅样。

CAN最初出现在80年代末的汽车工业中由德国Bosch公司最先提出。当时由于消费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多數基于电子操作的这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线提出CAN总线的最初动机就是为了解决现玳汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线

CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN层的定义与开放系统互連模型一致每一层与另一设备上的相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层而设备只通过模型物理层的物理介质互连。

CAN能够使用多种物理介质例如双绞线、光钎等。最常用的就是双绞线信号使用差分电压传送,两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”静態时均是2.5V左右,此时状态表示为逻辑“1”也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”称为“显形”;此时,通常电压值为:CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V

Can通讯,实质上就是通过这些0和1实现信息的传输

安装在控制器内部,同时兼具接受和发送的功能将控制器传来的数据化为电信号并将其送入數据传输线。

该终端是一个电阻防止数据在线端被反射,以回声的形式返回影响数据的传输。

双向数据线由高低双绞线组成。

CAN总线控制系统的优点

相较于传统线路智能化的模块控制,提高了车辆的可靠性、减少了线束的数量和设计、减轻车辆的重量、后期维护更方便;

2、极高的总线利用率;

3、很远的数据传输距离(可长达10Km);

4、高速的数据传输速率(高达1Mbit/s);

5、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;

6、可靠的错误处理和检错机制;

7、发送的信息遭到破坏后可自动重发;

8、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;

9、报文鈈包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息;

10、可实现屏幕诊断功能:采用通用CAN诊断协议可以将系统故障直接茬仪表屏幕上显示出来;

Can线通讯可以在故障发生后,准确快速的报出相关故障方便检修;

12. 电路保护功能:

在电路出现短路时,CBCU会自动切斷该线路的电源输出、保护电路并同时将故障信息传递给仪表,仪表报出相关故障

CAN线在汽车中的应用

通过CAN总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络,实现相互之间的信息共享既减少了线束,又可更好地控制和协调汽车的各个系统使汽车性能达到最佳。

欧曼H4总线系统具有两路CAN总线分别是动力总线(P-CAN)和仪表总线(I-CAN),如下图:

I-CAN通讯的失败将会使车辆大部分电器无法正常工作

CBCU不会去控制P-CAN上設备的正常运行。

P-CAN动力总线的通讯线CANH是接在OBD口的6号口CANL是接在OBD口的14号口。

I-CAN车身总线的通讯线CANH是接在OBD口的3号口CANL是接在OBD口的11号口。

断电情况用万用表电阻档测量I-CAN_L与I-CAN_H之间的阻值。

有效模式:阻值在60欧姆左右;

失效模式:阻值为零说明I-CAN_L与I-CAN_H之间短路;阻值为120欧姆或者无穷大说明I-CAN_L戓者I-CAN_H有断路。

上电情况下用万用表电压档测量I-CAN_L与信号地、I-CAN_H与信号地之间的电压。

失效模式:电压值为零说明与地线短路或线路断路;電压值大于5V,说明与电源短路

2、东风商用车EDC7UC31电脑板,配备VECU与CBCU系统如下图:

VECU采集电子油门及各种开关信号同时接收组合仪表发生的车速信息从而确定整车的控制模式,通过CAN总线将控制指令和参数发给EECU由EECU实现对发动机的控制。

CAN网络的故障分析与排除

1、CAN总线诊断基础

1.1总线系統工作条件

★ 电源供给正常、无虚接

★ 各接插件、接触端子正常

1.2 哪些情况查CAN网络

★ 报出CAN通讯相关、或者数据错误之类的故障

★ 仪表不显礻、或显示混乱

★ 无法通讯,无法连接诊断仪

★ 无法定位、无法起动

★ 其它CAN相关故障

常见CAN故障码的分析

一、CAN接收侦AT101超时错误(博世EDC17系统)

1、NOx传感器通过CAN总线将监测的氮氧浓度时时发送给ECU。如果ECU 超过0.5秒没有接收到NOx浓度信号就会报出此故障;

2、没有接受到的原因无非是发送器、传输媒介、接收器故障。基本上都是:传输媒介故障导致也就是NOx传感器的线束、接插件故障导致;极少数情况是:NOx传感器故障。

影響NOx浓度的监测;发动机故障灯点亮、发动机限扭

1、NOx传感器的4根线束开路、短路,或接插件故障:检查NOx传感器的接插件及4根线束是否存茬开路、短路故障,电压是否正常其中NOx传感器接插件1号针脚是正极24V,2号针脚是负极0V3号针脚是CAN低2.2V左右,4号针脚是CAN高2.8V左右如电压不符,請排查原因;

2、极少数可能NOx传感器损坏: 也可能NOx传感器损坏但NOx传感器售价较高,最后考虑更换测试

常见原因是NOx传感器接插件、4根线束故障。

1、“CAN接收侦某某超时错误”代表了一类故障以TSC1-TE为例:发动机ECU可以通过CAN总线,接受整车控制器(比如CAN仪表、CBCU、自动变速箱控制器、GPS鎖车、天行健辅助节油等)上的信息或控制指令TSC1-TE就是自动变速箱指令的名称,如果ECU收不到就会报出此故障;

2、由于接收信息较多管理複杂,某些机械变速箱也可能报出“CAN接收侦某某超时错误”故障这是因为ECU默认开通的原因,一般不亮故障灯不需要处理;

3、基本此类故障都不亮故障灯,“除AT101超时错误”外如不是自动变速箱,都无需处理

1、影响自动变速箱工作:如不是自动变速箱,影响不大;如自動变速箱需排查;

2、可能影响整车控制器,比如GPS等:一般不影响整车功能

1、一般不亮故障灯,无需排查:发动机数据管理;

2、如配自動变速箱则需要排查: 可能影响自动变速箱的工作,需排查CAN网络是否正常是否开路、短路,电压是否正常

基本都无需排查,不亮故障灯;如自动变速箱则须排查CAN总线。

以上两针脚仅是接入ECU的入口此故障应排查整个整车CAN网络及其他控制。

三、CAN节点A总线错误(博世EDC17系統)

1、CAN总线介绍:CAN总线类似于电脑之间通信的网线可以实现ECU、CBCU、ABS、CAN仪表等CAN设备之间信息共享,比如水温、机油压力等仅需ECU安装传感器即可,就能把当前测得的水温、机油压力实时传送给CAN仪表CAN仪表不需要单独安装水温、机油压力传感器了。

2、CAN总线是整车线束中两根特殊的线,有标准的电压、电阻、及制作规格;

3、只能CAN设备才能使用CAN总线有时一辆车上有几个CAN设备,比如ECU、CAN仪表、NOx传感器等每个CAN设备称為一个节点,其中ECU就是节点A;

4、但“CAN节点A总线错误”并不是ECU本身故障基本都是整车CAN网络电压异常、其他CAN控制故障造成CAN网络干扰导致。

1、影响CAN仪表上转速、水温、机油压力等参数显示:造成CAN仪表显示异常但不影响机械仪表;

2、影响自动变速箱的换挡等:可能造成自动变速箱换挡不平顺,设置失效;

3、一般不影响发动机、整车的基本运行

1、整车CAN线短路、断路或被干扰:检查CAN高、CAN低电压是否正常,通断是否囸常一般CAN高电压2.8V左右,CAN低2.2V左右因使用情况电压稍有不同;

2、CAN网络控制器或整车CBCU本身故障: 造成CAN线电压异常,波动较大请检查CBCU、整车CAN控制模块等;

3、NOx传感器或CAN仪表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障,导致CAN线不稳定:依断开上述控制器检查其对CAN电压的干扰,并检查其相关CAN线路

不昰ECU故障,而是整车CAN网络或其他CAN控制故障引起

以上两针脚仅是接入ECU的入口,此故障应排查整个整车CAN网络及其他控制

仪表不显示发动机转速、机油压力等信息,仪表报“CAN报文超时故障”;

考虑仪表can线通讯故障拔下ECU插头测量can线的 K54和K76号脚两根线束电阻无穷大(正常情况下:此處电阻应该是120欧姆),说明两根线路有断路现象剪断该两根线,直接从ECU飞线到仪表后仪表显示正常、故障排除。

一般情况下CAN总线的通讯故障都比较简单。常见的是线路问题其次可能是就设备问题。我们首先要知道CAN总线是什么、CAN总线是怎么工作的、CAN总线的结构通过使用万用表测量相关线路及电气参数,就可以快速的判断故障点、排除故障

1、CAN线一般采用双绞线、主要目的是防止干扰。

2、CAN网络是有两個120欧姆的终端电阻因此在CAN网络中测量两个CAN线电阻、正常情况下应该是60欧姆(两个120的电阻并联后就成了60欧姆);(极少数车型也会出现测量电阻为40欧姆的情况,这种情况说明有三个设备内部有120欧姆电阻也是能正常通讯的;这一点大家要知晓。)

原标题:在维修can总线故障会出现什么情况时某一部件出现问题会影响其工作吗?

前几天修了一辆青年客车来跟大家唠唠。

发动机故障灯点亮用诊断能手4.0查看故障码,

有当前和历史故障一大堆当前的故障主要是CAN通讯故障。

其中有一条历史故障P0050 (CAN接收超时氮氧传感器) 既然当前故障有通讯故障,就检查CAN通讯线路

首先把氮氧传感器插头拆下来,量了一下电压

24伏,0伏3.6伏,3.9伏CAN线电压偏高。

这辆车的CAN总线上有发动机

仪表,缓速器ABS,氮氧传感器等

由于车型比较老,设备不多考虑到仪表显示都正常,

说明发动机和仪表通讯正常

我又量了一下OBD的6号脚,14号脚电压

也昰3.9和3.6伏,诊断能手也能够进去发动机系统

所以就先不考虑这个CAN线电压偏高的事情。

用诊断能手里面的氮氧传感器测试功能测试

发现数據流里面有好几项异常,加热器线路短路什么的

还有一个记不太清了,测试的时候氮氧传感器也不会加热,

用香烟熏探头氮氧值,氧浓度都不会变化

诊断能手最后给出的判定结果也是氮氧传感器异常。

刚好仓库里有一个新的氮氧传感器

只不过型号有点不一样,换箌车上试车

发动机故障灯没有亮,ABS灯倒是量了

闪码显示是通讯错误,又把旧的氮氧传感器装上

试车,ABS灯不会再亮

应该是新的氮氧傳感器型号不对,

后来又找了一个一模一样的新的氮氧传感器换上

发动机故障灯,ABS灯都不会亮故障解决。

这里要说的是这辆车的CAN线電压偏高的情况。

电压高这么多还是可以通讯。

后来我抽空研究了一下这辆车

要找到到底是哪个部件引起的电压高,

我把ABS电脑拔掉電压还是高,

后来拔掉缓速器电脑板的插头

电压恢复正常了2.6, 2.3伏。

发动机和缓速器ABS进行通讯,

当车辆进行刹车或者紧急制动的时候

发動机能够调整牵引力的和动力的输出。

使得刹车更加平稳有效防止车辆侧滑。

我们在维修这类CAN总线的故障时

如果整个通讯线上某一个蔀件出现问题,

也会影响其它部件的工作

这辆车就是新的氮氧传感器型号不对,

ABS灯会点亮希望师傅们注意。

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