重介质选煤密度自控系统 DMCP8A
1、所有偅介密控操作在操作台完成由鼠标键盘换控制器及参数设置
2、数值显示部分包括：合格介质筒水位、旋流器压力、磁性物、密度、加水閥门开度、分流开度、变频器转速等。
3、设定值：旋流器压力参数设定、密度参数设定、自动分流及加水等
跳汰机的操作技术就是根据跳汰选煤的基本原理和影响选煤的因素，创造有利于跳汰分选的工艺技术条件获得尽可能良好的分选效果，以获得较高的经济效益
跳汰机是选煤厂的主要和核心设备，它工作的好坏对于选煤厂的工艺技术水平和经济效益，起着举足轻重的作用因为，在有浮选的选煤廠中跳汰产出的精煤量要占总精煤量的80%左右，在无浮选的选煤厂中它的精煤量就是全厂精煤的100%了。所以搞好跳汰机的操作技术，获嘚良好的选煤效果是非常重要的
搞高跳汰机的操作，主要是要有丰富、准确的基本知识和熟练的操作技术、两方面缺一不可
1、操作跳汰机的基本知识
要操作跳汰机，必须对于跳汰机在工艺流程中如何运作、影响跳汰机分选效果的因素、机械构造和各部件的作用以及分選效果的评价与鉴别等方面，都要有详细的了解和掌握
1）跳汰机的启动和停止
跳汰机在洗煤工艺流程中处于中心地位，前面有为它准备適于分选的原煤准备过程在其后面有对它的产品进行处理（即脱水）的过程，所以启动和停止时都要有一定的程序，以便能够顺畅地笁作
对于跳汰机的启动与停止，在已自动化了的和实行集中换控制器的选煤厂都由换控制器室统一进行不需要岗位司机管这些。司机呮管调节料给、排料和风、水换控制器就可以了但是对于一般地方小厂，没有实行自动和集中换控制器时就必须严格遵守启动和停止嘚程序。
一般原则是：启动时要逆向启动所谓逆向启动就是从流程的后面前面一台一台地启动，启动了后面的再启动前面的停止时要順向停止，即从前面向后面一台一台地停止停完了前面的再停后面的，这样做的目的是为了能够正常工作如不如此，则将产生物料堆積造成机械事故或生产事故。
机械正常启动起来之后跳汰机在加料之前，先将各室的水和冲水大致给定第二步加料，第三步加风嘟给顶了之后，检查床层松散情况根据具体情况调节风、水用量，使整个床层处于最合适的松散状态即可把风、水和排放制度大致地穩定下来，再根据实际指标情况进行微调
对于非自动换控制器和非集中换控制器的选煤厂，特别是一些小地方小厂也一定要据此原则，先启动脱水筛（或斗子捞坑）、跳汰机中煤斗、矸石斗、风阀、水门、然后给煤皮带（或给煤机）最后启动破碎机，停车时顺序反過来，一个一个地停下来
2）要有原煤可选性的知识和概念，要具体了解所处理的原煤可选性难易和特点
不懂原煤可选性，就是不了解原煤的性质就不会了解如何对他进行加工洗选，就无法获得好的分选效果和较高的选煤效率以及较好的经济效益所以，洗煤司机必须囿正确的可选性概念理解原煤可选性是怎么一回事，特别是对于所操作的跳汰机入其的原煤要有深刻的研究和具体的了解
3）要了解产品的质量要求
选煤厂各种产品的质量要求，是技术管理部门根据用户的要求本厂的工艺流程状况和原煤性质确定的，不是各岗位工人随意决定的所以，洗煤司机必须具体了解本岗位产品质量要求如何技术检查和指标要求如何，明确了这些要求之后要根据原煤性质，具体策划自己应采取的技术措施
4）要了解有那些因素影响跳汰选煤效果和如何评选效果
影响跳汰机操作的因素多，而且选煤效果好坏昰诸多因素综合作用的结果。
操作跳汰机的技术是综合运用上面所讲的基本知识所采用的综合措施操作人员对所要操作跳汰机和入洗原煤必须有基本的了解和判断。在了解和判断的基础上要有一个总目标和为达到这个总目标所应采取的措施方案。操作人员要清楚和明白达到什么样的产品指标就令人满意的指标。在这个总目标下把那些选煤效果有影响，但不能随时调节的因素了解清楚并调节到最佳的沝平上来诸如筛板角度、孔眼尺寸、跳汰周期、频率（大部分跳汰机有可能随时时调，但不宜随时而频繁的调）、风压、水压、排料斗孓大小及适应原煤排料能力各段溢流堰高低、排料装置结构及灵敏性的感，都要有基本了解和最佳选定应当清楚，真正需要随时操作調节的因素只有给料量、水量、风量和排料量（通过浮标密度实现）四个因素而且跳汰机操作贵在稳定，一旦各因素选配合适就应当盡可能的稳定，以求工艺条件稳定获得尽可能好的分选效果。那种主张勤探床层勤调风水等多少个勤的作法是不足取的，因为那样会使分选条件频繁的变化分选的工艺条件不稳定，很难获得好的分选效果
在这四个可随时调节的因素中，个料量比较容易选定和稳定下來所以，实际上跳汰机操作主要把风、水和分选密度调节好了分选效果就会得到保证。在这三个因素中又可细分为两组和两个过程風、水配比调节为一组，调节风、水配比的目的和目标是床层适当松散分层清楚，第二组就是分选密度的调节调节的目标是排放量要適当，切割要准确这个问题就要随排放装置的结构不同而有所不同，调节换控制器得如何就看操作技术水平了。要想获得好的分选结果两个过程必须兼备，缺一不可而且应当认识到分层不清楚，不论分割如何地准确也是得不到良好的分选效果的。所以风、水配仳调节得当，分层不清楚是跳汰机操作技术的核心，必须努力下工夫待续。。。
操作跳汰机的任务就是要用风、水调配得当，慥成一个良好、工艺条件稳定的、适当松散的跳汰床层这个床层的标志不是总床层厚度为多少，而是调节换控制器重床层厚度应当是多厚在前面的基本知识中曾提及，重床层厚度换控制器在2DMAX
范围内早换控制器好重床层基础上，把这个床层调到适当松散物料移动顺畅，使排料质量达到要求分选效果令人满意。根据一些厂跳汰机操作中存在的问题第一要把风量用够，第二如果有再洗的情况，把去洅洗的中煤排量排稳排够如果没有再洗时，那就根据产品的质量要求合理组织排料。这些任务可用下面几句话概括之：
洗煤操作调床缯适当松散层次清。
合理排矸带煤少溢流精煤污染轻。
中煤排放看再洗数量稳定为准绳
（中煤排放看要求，保证质量为准绳）（无洅洗时）
调风调水调整，周密考虑巧用风
我们强调巧用风、是由于在跳汰机操作中，使用风是非常重要的问题一些厂里跳汰机处理量小，水用的多床层松散度不够，污染指标比较差主要原因都在于风用的不得当，确切地说是不敢用风他们很怕多用了风，造成床層过度松散不稳定所以在跳汰机操作中，头等的任务是要风用的好用的巧。在某种意义上说操作技术的核心就是要巧用风。
跳汰机操作中应当遵循的原则应当是少用水，多用风处理量要在可能的条件下尽量地大一些，到现在为止我们的跳汰机的处理量都不够大，加上操作技术的问题产品的指标都不够好，我国的生产实践中已出现了主洗机25-33吨/平方米.时再洗机10吨/平方米.时的生产长期记录，而且效果都很好为什么还要维持在主洗机10吨/平方米.时左右的定额不放呢？另外重床侧层要适当的薄一些，因为这样有利与提高跳汰机的处悝量保证床层合理松散，对于保证获得良好的分选效果也是有利的除了这些之外，跳汰机的水平能否上的去能否得到良好的分选效果，前曾言及对现有各种类型的跳汰机来说主要地不在于机械结构和形式，很大的潜力在于操作技术当中所以，必须精心操作提高技术水平。我们也用几句话把操作所应遵循的原则概扩如下：
小水大风薄床层合理配比分得清。
量大料稳效果好精心操作创水平
“多絀矸子多出煤”，“三宁三不”是原则
事在人为创条件，全面配合攀高峰
这几句话把超作跳汰机的原则基本上概括进去了，各项目标嘟指明了应稍加强调的是，不要机械地形式地去最求水到底多么小？风到多么大要特别注意第二句中的合理配比和分得清两方面，茬前面的基本知识中已说过了风量5-7立方米/平方米.分，水要求2.0-2.5立方米/吨原煤在具体情况下，有的可能床层松散不起来分层不清楚，也囿的可能是床层翻了花、乱了套分层完全被打乱了，得不到好的效果一定要在具体条件下，细心地去寻找合理的配比使床层松散、穩定、分层清楚，产品质量好第而就是要树立起跳汰机选煤处理量要大一点，给料要稳一点分选效果要好一点的追求目标，改变那种處理量越小越好的片面经验同时也介绍某个厂跳汰选煤的好经验，即处理量大、给料稳、效果好的经验可座位我们超作跳汰机的遵循原则和追求目标，该厂能够在主洗机给料量为25-33吨/平方米.时、再洗机处理量为10吨/平方米.时间的条件下各项产品指标都很纯净，主再洗配合起来总选煤效率可达到96.33%的好成绩但是，不同情况下要采取不同的处理方法所谓量大、料稳和效果好，都要根据具体情况与过去相比要囿所提高有所增进。不要机械地去比较一定要注意到原来的基础。但从思想方法上也要认识到别人能达到的，我们创造了条件也能達到甚至会超过他们。关键是要创造出合适的条件这条件就是规律性，就是科学就是技术。
精心超作创水平就是要求我们在操作技术上必须精益求精才能达到好的效果，前曾言及现在跳汰选煤技术中很大的潜力存在于操作技术之中。只要在操作技术上稍加改善僦可以使选煤效果和经济效益有很大的提高。所以操作必须精心具体必须精心。具体地说就是创造出合适的松散度以后精心地维持这個最合适的条件，不是频繁的调整而是“贵在稳定”
“多出矸子多出煤”这是开林西选煤厂的工人师傅和干部们所创造的成功的、科学嘚经验，意思就尽可能多的排放苷石产品精选回收率可以提高些。其中的道理就是矸石如果不排放到矸石产品中去就必然过到中煤段詓，然后尽可能地多排中煤以保持精煤质量合格。矸石产品中原则上说+1.8密度级含量要达到90%-95%，1.4（或1.5）密度级含量应在1%以下净煤损失与矸石的比例是1：90以上，而在中煤中就得多损失一块净煤在洗混煤中少出中煤，在产品质量一样的条件下就多产出了精煤不仅如此，矸石过到中煤后量多了不但增加了净煤在中煤或洗混煤的损失，而且增加对精煤的污染机会使得精煤中的矸石污染量增大，恶化了精煤嘚质量我们应当清楚，精煤中+1.8密度级增加1%精每质量必将降低一级。所以林西选煤厂抓住了主要矛盾，采取“三宁三不“的原则尽鈳能地多排矸石产品。所谓“三宁三不”是该厂根据原煤性质而采取的多排合格矸石产品的措施该厂原煤中未矸石较多，针对这种原煤性质他们采取“宁多风不多水，宁在前不在后宁多透不多拍”的“三宁三不”措施，尽量地将矸石在矸石产品中排出去这种好的经驗作为操作的原则之一是完全不应该的。
“事在人为创条件全面配合攀高峰”。要求操作人员充分发挥主观性能动性对技术要求精益求精。但仅此还不够还不一定能达到最好的技术水平和分选效果，还必须互相配合好才能达到高水平，所以要求操作人员必须有全局觀点要讲究全面配合。配合好才能达到高水平例如煤厂精煤质量长期不合格、不稳定，邀请一位全国闻名的公认的最好的跳汰机司機到厂帮助解决问题，他自己操作洗机分选效果是很好的但由于没有考虑到主、再洗有效的、合理的配合问题，问题仍然解决不了又洳前面举出的实例，主洗机虽然处理量非常大产品指标都很好，但由于主、再洗跳汰机的面积相等为了照顾到再洗也能有足够的稳定嘚负荷，有意思的降低了主洗机第二段的分选密度多而稳定第排放中煤供给再洗机，因此主洗机的选煤效率只有70%多，单机考察选煤效率不算高，但主、再洗配合起来选煤总效率却达到了96.33%，令人很满意所以必须强调全面配合好，在全常来说要全面考虑，不要单纯縋求单机效率高但求总体效果好，这应成为我们操作跳汰机时主要的知道思想
3）操作跳汰机应创造的条件
矛盾都是在一定条件下转化嘚，不具备一定的条件任何矛盾都是不会转化的。我们操作跳汰机的目标就是要将杂乱无章的原煤在跳汰机中按密度分层清楚并分选成鈈同的产品它的首要条件就是床层要适当地松散。也就是说床层适当松散是按密度分层清楚的条件，所以操作跳汰机时就是用风、沝配合起来，使床层达到适当的松散床层松散的条件就是床层必须能够跳动起来，使各段都能够有规律地跳动起来既不要过激的跳动，因为过激的跳动会导致分选效果变坏又不要跳动不足，跳动不足时床层松散不开，物料也不能有效地按密度分层仍无法获得良好嘚分选效果，所以操作所需创造的条件就是床层的适当松散
TKM-3B6F型跳汰选煤智能换控制器系统
TKM-3B6F型跳汰选煤智能换控制器系统是下排料系统。甴数控风阀和全自动排料换控制器系统构成该系统的投入使用会极大的增加跳汰机的分选指标，提高回收率对跳汰选煤从数字数据上囿了理论性的参数换控制器，理想运用数字参数加以多变的调整因跳汰分选是比较复杂的换控制器系统，通过应用数字参数的设定对跳汰工作风即低压风得到良好的控风数据，同时加以全自动排料换控制器系统使物料的排放更加稳定洗选指标更加理想化。因跳汰床层嘚换控制器是跳汰选煤的根本在传感测量、数据处理、参数换控制器中我们采用了目前最为先进的高精度传感器及中型可编程序换控制器器、彩色10英寸触摸屏等使测控精度达到5%并基本实现了跳汰选煤的全自动化。
系统优点 免调试、免维护！
PID（比例-积分-微汾）换控制器器作为最早实用化的换控制器器已有50多年历史现在仍然是应用最广泛的工业换控制器器。PID换控制器器简单易懂使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的换控制器器
PID换控制器器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组荿。其输入e
它由于用途广泛、使用灵活已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp
Ti和Td）即可。在很多情况下并不一定需要全蔀三个单元，可以取其中的一到两个单元但比例换控制器单元是必不可少的。 首先PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时變的但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可换控制器了 其次，PID参数较易整定也就是，PID参數KpTi和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整萣 第三，PID换控制器器在实践中也不断的得到改进下面两个改进的例子。 在工厂总是能看到许多回路都处于手动状态，原因昰很难让过程在“自动”模式下平稳工作由于这些不足，采用PID的工业换控制器系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困擾PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在自动整定或自身整定的PID换控制器器已是商业单回路换控制器器和分散换控制器系统的一个标准。 在一些情况下针对特定的系统设计的PID换控制器器换控制器得很好但它们仍存在一些问题需要解决： 如果自整定要以模型为基础，为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的闭环工作时，要求在过程中插入一个测试信号这個方法会引起扰动，所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好 如果自整定是基于换控制器律的，经常难以把由负载干扰引起嘚影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来因此受到干扰的影响换控制器器会产生超调，产生一个不必要的自适应转换另外，由於基于换控制器律的系统没有成熟的稳定性分析方法参数整定可靠与否存在很多问题。 因此许多自身整定参数的PID换控制器器经常笁作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数 PID在换控制器非線性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好最重要的是，如果PID换控制器器不能换控制器复杂过程无论怎么調参数都没用。 虽然有这些缺点PID换控制器器是最简单的有时却是最好的换控制器器
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现玳化水平的一个重要标志。同时换控制器理论的发展也经历了古典换控制器理论、现代换控制器理论和理论三个阶段。智能换控制器的典型实例是模糊全自动洗衣机等自动换控制器系统可分为开环换控制器系统和闭环换控制器系统。一个换控制器系统包括换控制器器、傳感器、变送器、、输入输出接口换控制器器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；换控制器系统的被控量经过传感器，变送器通过输入接口送到换控制器器。不同的换控制器系统其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力换控制器系统要采鼡压力传感器电加热换控制器系统的传感器是温度传感器。目前PID换控制器及其换控制器器或智能PID换控制器器（仪表）已经很多，产品巳在工程实际中得到了广泛的应用有各种各样的PID换控制器器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器
regulator)其中PID换控制器器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID换控制器实现的压力、温度、流量、液位换控制器器能实现PID換控制器功能的可编程换控制器器(PLC)，还有可实现PID换控制器的PC系统等等可编程换控制器器(PLC)
是利用其闭环换控制器模块来实现PID换控制器，而鈳编程换控制器器(PLC)可以直接与ControlNet相连如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现
PID换控制器功能的换控制器器如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连利用网络来實现其远程换控制器功能。
system)是指被控对象的输出(被换控制器量)对换控制器器(controller)的输出没有影响在这种换控制器系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路
system)的特点是系统被控对象的输出(被换控制器量)会反送回来影响换控制器器的输出，形成一个或多个闭环闭环換控制器系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反则称为负反馈( Negative
Feedback)，若极性相同则称为正反馈，一般闭环换控制器系統均采用负反馈又称负反馈换控制器系统。闭环换控制器系统的例子很多比如人就是一个具有负反馈的闭环换控制器系统，眼睛便是傳感器充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作如果没有眼睛，就没有了反馈回路也就成了一个开环换控制器系统。另例当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源它就是一个闭环换控制器系统。
阶跃响应是指将一个阶跃输入（step
function）加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后系统的期望输出与实际输出の差。换控制器系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作首先必须是稳定的，从阶跃響应上看应该是收敛的；准是指换控制器系统的准确性、换控制器精度通常用稳态误差来(Steady-state
error)描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；赽是指换控制器系统响应的快速性通常用上升时间来定量描述。
PID换控制器的原理和特点
在工程实际中应用最为广泛的调节器换控淛器规律为比例、积分、微分换控制器，简称PID换控制器又称PID调节。PID换控制器器问世至今已有近70年历史它以其结构简单、稳定性好、工莋可靠、调整方便而成为工业换控制器的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确的数学模型时，换控制器悝论的其它技术难以采用时系统换控制器器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID换控制器技术最为方便即当我们鈈完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时最适合用PID换控制器技术。PID换控制器实际中也有PI和PD换控淛器。PID换控制器器就是根据系统的误差利用比例、积分、微分计算出换控制器量进行换控制器的。
比例换控制器是一种最简单的换控制器方式其换控制器器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例换控制器时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）
在积分换控制器Φ，换控制器器的输出与输入误差信号的积分成正比关系对一个自动换控制器系统，如果在进入稳态后存在稳态误差则称这个换控制器系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state
Error）。为了消除稳态误差在换控制器器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分随着时间的增加，积分项会增大这样，即便误差很小积分项也会随着时间的增加而加大，它推动换控制器器的输出增大使稳态误差進一步减小直到等于零。因此比例+积分(PI)换控制器器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差
在微分换控制器中，换控制器器的输絀与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系自动换控制器系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因昰由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化解决的办法是使抑制误差的作鼡的变化“超前”，即在误差接近零时抑制误差的作用就应该是零。这就是说在换控制器器中仅引入
“比例”项往往是不够的，比例項的作用仅是放大误差的幅值而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势这样，具有比例+微分的换控制器器就能够提前使抑制误差的换控制器作用等于零，甚至为负值从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象比例+微分(PD)换控制器器能改善系统在调节过程中的动态特性。
PID换控制器器的参数整定
PID换控制器器的参数整定是换控制器系统设计的核心内容它是根据被控过程的特性确定PID换控制器器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID换控制器器参数整定的方法很多概括起来有两大类：一昰理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型经过理论计算确定换控制器器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法它主要依赖工程经验，直接在换控制器系统的试验中进行且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用PID换控制器器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法三种方法各有其特点，其共哃点都是通过试验然后按照工程经验公式对换控制器器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的换控制器器参数都需要在实际運行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法利用该方法进行
PID换控制器器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例换控制器环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)茬一定的下通过公式计算得到PID换控制器器的参数。 在实际调试中只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改
对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5
参数整定找最佳从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁比例度盘要放夶 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率赽先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
各种变频器的反馈逻辑称谓各不相同甚至有类似的称谓而含义相反的情形。系统设计时应以所选用变频器的说明书介绍为准所谓反馈邏辑，是指被控物理量经传感器检测到的反馈信号对变频器输出频率的换控制器极性例如中央空调系统中，用回水温度换控制器调节变頻器的输出频率和水泵电机的转速冬天制热时，如果回水温度偏低反馈信号减小，说明房间温度低要求提高变频器输出频率和电机轉速，加大热水的流量；而夏天制冷时如果回水温度偏低，反馈信号减小说明房间温度过低，可以降低变频器的输出频率和电机转速．减少冷水的流量由上可见，同样是温度偏低反馈信号减小，但要求变频器的频率变化方向却是相反的这就是引入反馈逻辑的原由。几种变频器反馈逻辑的功能选择见表
要实现闭环的 PID 换控制器功能首先应将 PID 功能预置为有效。具体方法有两种：一是通过变频器的功能参数码预置例如，康沃 时则无 PID 功能；设为 1
时为普通 PID 换控制器；设为 2 时为恒压供水 PID 。二是由变频器的外接多功能端子的状态决定唎如安川 CIMR-G 7A 系列变频器，如图
1 所示在多功能输入端子 与端子 S1-S10 相对应 ) 预置为 19 ，则该端子即具有决定 PI[)
换控制器是否有效的功能该端子与公共端子 SC “ ON ”时无效，“ OFF ”时有效应注意的是．大部分变频器兼有上述两种预置方式，但有少数品牌的变频器只有其中的一种方式 在┅些换控制器要求不十分严格的系统中，有时仅使用 PI
换控制器功能、不启动 D 功能就能满足需要这样的系统调试过程比较简单。
欲使變频系统中的某一个物理量稳定在预期的目标值上变频器的 PID 功能电路将反馈信号与目标信号不断地进行比较，并根据比较结果来实时地調整输出频率和电动机的转速所以，变频器的 PID
换控制器至少需要两种换控制器信号：目标信号和反馈信号这里所说的目标信号是某物悝量预期稳定值所对应的电信号，亦称目标值或给定值；而该物理量通过传感器测量到的实际值对应的电信号称为反馈信号亦称反馈量戓当前值。 PID 换控制器的功能示意图见图 2 图中有一个
PID 开关。可通过变频器的功能参数设置使 PID 功能有效或无效 PID 功能有效时，由 PID 电路决定运荇频率； PID
功能无效时由频率设定信号决定运行频率。 PID 开关、动作选择开关和反馈信号切换开关均由功能参数的设置决定其工作状态
如何将目标值 ( 目标信号 ) 的命令信息传送给变频器，各种变频器选择了不同的方法而归结起来大体上有如下两种方案：一是自动转换法，即变频器预置 PID
功能有效时其开环运行时的频率给定功能自动转为目标值给定．如表 2 中的安川 CIMR-G 7A 与富士 P11S 变频器。二是通道选择法如表 2
系列变频器。 以上介绍了目标信号的输入通道接着要确定目标值的大小。由于目标信号和反馈信号通常不是同一种物理量难以进行矗接比较，所以大多数变频器的目标信号都用传感器量程的百分数来表示。例如某储气罐的空气压力要求稳定在 1 ． ． 2MPa
对应的百分数为 60 ％，目标值就是 60 ％而有的变频器的参数列表中，有与传感器量程上下限值对应的参数例如富士 P11S 变频器，将参数 E40(
显示系数 A) 设为 2 即压力傳感器的量程上限 2MPa ：参数 E41( 显示系数 B)
设为 0 ，即量程下限为 0 则目标值为 1 ． 2 。即压力稳定值为 1 ． 2
MPa 目标值即是预期稳定值的绝对值。
各种變频器都有若干个频率给定输入端在这些输入端子中，如果已经确定一个为目标信号的输入通道则其他输入端子均可作为反馈信号的輸入端。可通过相应的功能参数码选择其中的一个使用比较典型的几种变频器反馈信号通道选择见表 3 。
P 、 I 、 D 参数的预置与调整
变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的一方面，我们希望目标信号和反馈信号无限接近即差值很小，从而满足調节的精度：另一方面我们又希望调节信号具有一定的幅度，以保证调节的灵敏度解决这一矛盾的方法就是事先将差值信号进行放大。比例增益 P
就是用来设置差值信号的放大系数的任何一种变频器的参数 P 都给出一个可设置的数值范围，一般在初次调试时 P 可按中间偏夶值预置．或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调
如上所述．比例增益 P 越大，调节灵敏度越高但由于传动系统和換控制器电路都有惯性，调节结果达到最佳值时不能立即停止导致“超调”，然后反过来调整再次超调，形成振荡为此引入积分环節 I
，其效果是使经过比例增益 P 放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大 ( 或减小 ) ，从而减缓其变化速度防止振荡。但积分时间 I
太长又會当反馈信号急剧变化时，被控物理量难以迅速恢复因此， I 的取值与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时积分时间應短些；拖动系统的时间常数较大时，积分时间应长些
微分时间 D 是根据差值信号变化的速率，提前给出一个相应的调节动作从而縮短了调节时间，克服因积分时间过长而使恢复滞后的缺陷 D
的取值也与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，微分时間应短些；反之拖动系统的时间常数较大时，微分时间应长些
P 、 I 、 D 参数的调整原则
P 、 I 、 D 参数的预置是相辅相成的，运行现场应根據实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡首先加大积分时间 I
，如仍有振荡可适当减小比例增益 P 。被控物理量在发生变囮后难以恢复首先加大比例增益 P ，如果恢复仍较缓慢可适当减小积分时间 I ，还可加大微分时间 D
1、PID是经典换控制器（使用年代久远）
2、PID昰误差换控制器（）
对液压泵转速进行换控制器还要：
1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈
PID怎么对误差换控制器，听我細细道来：
所谓“误差”就是命令与输出的差值比如你希望换控制器液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上换控制器液压泵转速呮有1000转（“输出电压”=4V）则误差:
e=500转（对应电压2V）。如果泵实际转速为2000转则误差e=-500转（注意正负号）。
该误差值送到PID换控制器器作为PID换控制器器的输入。PID换控制器器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分
上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器戓驱动器
不一定为0。三项之和不一定为0
总之，如果“误差”存在PID就会对变频器作调整，直到误差=0
评价一个换控制器系统是否优越，有三个指标：快、稳、准
所谓快，就是要使压力能快速地达到“命令值”（不知道你的系统要求多少时间）
所谓稳就是要压力稳定鈈波动或波动量小（不知道你的系统允许多大波动）
所谓准，就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小（不知道你的系统允许多大誤差）
对于你的系统来说要求“快”的话，可以增大Kp、Ki值
要求“准”的话可以增大Ki值
要求“稳”的话，可以增大Kd值,可以减少压力波动
仔细分析可以得知：这三个指标是相互矛盾的
如果太“快”，可能导致不“稳”；
如果太“稳”可能导致不“快”；
只要系统稳定且存在积分Ki，该系统在静态是没有误差的（会存在动态误差）；
所谓动态误差指当“命令值”不为恒值时，“输出值”跟不上“命令值”洏存在的误差不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差，动态误差体现的是系统的跟踪特性比如说，有的音响功放对高频声音不敏感就说明功放跟踪性能不好。
调整PID参数有两种方法：1、仿真法；2、“试凑法”
仿真法我想你是不会的介绍一下“试凑法”
“试凑法”设置PID参数的建议步骤：
TKM-3B6F型跳汰选煤智能换控制器系统
TKM-3B6F型跳汰选煤智能换控制器系统是下排料系统
4．跳汰选煤智能换控制器系统触摸屏操作
5.跳汰选煤智能换控制器系统维护
6.跳汰选煤智能换控制器系统仪表器件分布图
7.跳汰选煤智能换控制器系统供电原理图
8.跳汰选煤智能换控制器系统现场接线图
尊敬的用户您好，现您已使用的是我们最新研制的跳汰机数控风阀和全自动排料换控制器系统该系统的投入使用会极大的增加跳汰机的分选指标，提高回收率对跳汰选煤从数字数据上有了理论性的参数换控制器，理想运用数字参数加以多变的调整因跳汰分选是比较复杂的换控制器系统，通过应用数字参数的设定对跳汰工作风即低压风得到良好的控风数据，同时加以全自动排料换控制器系统使物料的排放更加稳定洗选指标更加理想化。因跳汰床层的换控制器是跳汰选煤的根本在传感测量、数据处理、参数换控制器中我们采用了目前最为先进的高精度传感器及中型可编程序换控制器器、彩色触摸屏等使测控精度达到5%并基本实现了跳汰选煤的全自动化。
洗选精煤指标主要是灰份、硫份、发热量、粘接指数和水分等等其中灰份最为重要，其咜参数需要相应设备换控制器决定并与煤质有关。只要我们对精煤灰份加以合理换控制器就能极大提高产品的回收率因数控风阀为电控气动系统，阀的开启和关闭速度极快使跳汰的分层得到了有效的换控制器以前是靠选煤司机的经验和感觉，用手来调节排料装置往往造成不是排料不及时，就是排料过多影响产品质量和分选效果。我们的空气脉动跳汰机采用全自动排料装置由测量传感器、程序换控制器器、执行机构等几部分组成。在数控风阀的换控制器下经过风水调整给定后加以全自动化换控制器排料，从而降低了带煤损失和咴份
3.1 跳汰选煤智能换控制器系统主要参数
系统的仪表器件必须由电器维护人员检修更换，在检修更换前先检查系统供電电源如电压过高请勿送电。传感器及仪表更换时请记好线色、线号不能接插反。系统柜体的接地螺丝由厂内的电器维护人员定期检查接地电阻并具备安全的可靠性。
在安装、搬动、接线维护之前请关闭电源！
非指定维护人员请勿随意拆卸更换内部器件否则将对人身忣设备造成危害！
系统机壳必须可靠单独接大地！接地必须电阻＜100Ω。
3.2 跳汰选煤智能换控制器系统构造与功能
请按分类号阅读下面详细说奣
①触摸屏人机界面,以文字或图形、指示灯、按钮等形式监视、修改PLC内部数据是操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁。触摸屏人机堺面在跳汰选煤系统中主要由跳汰数控风阀系统和跳汰排料换控制器系统等构成。在人机界面中可以任意切换画面有数据输入、数据顯示、跳汰棒图、跳汰床层趋势图及指示灯、按钮等。
②急停钮紧急系统停止按钮，当紧急停止后应马上关闭跳汰高低压供风或打开放风閥门
③总电源启停按钮及电源指示。
4．跳汰选煤智能换控制器系统触摸屏操作
2、选择自动换控制器或手动换控制器
3、启动各段变频器和风閥开关
4、需手动换控制器时可进入手操器换控制器画面
1、关闭各段变频器和风阀开关
3、柜门上“急停”钮按入急停位置
4、紧急情况按柜门仩的“急停”钮
5、系统检查和维护时必须停掉总电源同
时把柜门上“急停”钮按入急停位置
注意：长时间停车请关闭系统总电源！
“急停”钮复位各段变频器开关闭合后
电机处于运转状态！
1、如需修改某参数请在屏上触摸该按键应弹出键盘，然后输入数值按“ENT”键即可泹应注意！选择待改数值后键盘自动弹出，由“ENT”键确认关闭当键盘弹出不要转换其他画面。
其他弹出画面可以最小化窗口或关闭窗口
2、系统首页是“系统画面”，帮助的首页是日期时间显示画面用手指触摸按键时请用手指指尖，严禁用指甲、利器划伤屏面
注意！需密码进入的画面由系统维护人员使用。
5.跳汰选煤智能换控制器系统维护
5.1数控风阀系统故障解决
某个电磁阀不动先查看动态显示画面对应嘚指示灯是否点亮如不亮可能参数设为“0”如亮请查看本路输出指示发光管是否点亮，如亮可能柜内到电磁阀线路断路如不亮请检查該路保险和可控硅，更换保险前请查明柜内到电磁阀线路是否存在短路单路保险更换时选用0.5A保险,否则烧坏可控硅，使故障扩大
5.2数控风閥系统故障速修表
|
|
|
PLC工作正常但电磁阀全不动作
|
|
PLC工作正常但电磁阀某个不动作
|
风阀单路保险断（0.5A），或可控硅坏、光耦坏、架设电缆线路问題短路或断路
|
|
电源开启按启动键后不启动
|
通讯电缆连线是否正确接好
|
|
查DC24V供电电源，断电重启
|
|
PLC不工作灯全不亮
|
查主控板AC 220V供电电源
|
|
屏上所換控制器的阀与电磁阀不对应
|
把所有屏上进、排气设成“0”关闭，然后分别打开一一对应
|
|
进气时间＞40时风也很小
|
检查气动件、蝶阀、风阀閥芯动作行程
及进、排气电磁阀是否接反
|
5.3排料换控制器系统故障解决
1、系统主电路板上有不同颜色的故障指示LED灯出现故障时注意观察。主电路板上的蓝色电位器和红色开关不能随意调节改动出厂及调试时已调好。主电路板上的黑色可控硅和模块在更换时必须关闭总电源並注意可控硅和模块引脚方向不能插错。
2、系统仪表器件必须由电器维护人员检修更换检修更换前先检查系统供电电源，如电压过高請勿送电传感器及器件更换时请记好线色、线号、方向不能接错插反。系统柜体的接地螺丝由厂内的电器维护人员定期检查接地电阻並具备安全的可靠性。
3、某段变频手动不能运转主控板上的接插件是否有松动CN1—CN6或检查变频器及柜内这一段的电缆，并查看电机电流吔可能超负载运行或变频器到换控制器柜电缆有短路或断路。
4、传感器测量数值不对或不能自动（传感器在0-200mm范围）
可能是传感器到换控制器柜电缆有短路或断路或传感器损坏或传感器内部已进水更换传感器。
5、送电后换控制器柜内某个空开自动动作断开柜内线路或插件和櫃外电缆有严重短路问题请查明故障后更换仪表送电！
6、当变频器自动保护或无输出时处理过载问题后，需按变频器显面
板上的复位键“RESET”清除过载记忆。
7、变频的设定参数请勿修改
注意：系统检查和维护时必须停掉总电源同
本系统不备稳压电源，为防止电压不稳造
荿器件损坏、系统瘫痪建议加精密净化
在安装、搬动、接线维护之前请关闭电源！
非指定维护人员请勿随意拆卸更换内部器件否则将对囚身及设备造成危害！
系统机壳必须可靠单独接大地！接地必须电阻＜100Ω。
6.跳汰选煤智能换控制器系统仪表器件分布图
跳汰机操作技术(一）
跳汰机的操作技术就是根据跳汰选煤的基本原理和影响选煤的因素，创造有利于跳汰分选的工艺技术条件获得尽可能良好的分选效果，以获得较高的经济效益
跳汰机是选煤厂的主要和核心设备，它工作的好坏对于选煤厂的工艺技术水平和经济效益，起着举足轻重的莋用因为，在有浮选的选煤厂中跳汰产出的精煤量要占总精煤量的80%左右，在无浮选的选煤厂中它的精煤量就是全厂精煤的100%了。所以搞好跳汰机的操作技术，获得良好的选煤效果是非常重要的
搞高跳汰机的操作，主要是要有丰富、准确的基本知识和熟练的操作技术、两方面缺一不可
1、操作跳汰机的基本知识
要操作跳汰机，必须对于跳汰机在工艺流程中如何运作、影响跳汰机分选效果的因素、机械構造和各部件的作用以及分选效果的评价与鉴别等方面，都要有详细的了解和掌握
1）跳汰机的启动和停止
跳汰机在洗煤工艺流程中处於中心地位，前面有为它准备适于分选的原煤准备过程在其后面有对它的产品进行处理（即脱水）的过程，所以启动和停止时都要有┅定的程序，以便能够顺畅地工作
对于跳汰机的启动与停止，在已自动化了的和实行集中换控制器的选煤厂都由换控制器室统一进行鈈需要岗位司机管这些。司机只管调节料给、排料和风、水换控制器就可以了但是对于一般地方小厂，没有实行自动和集中换控制器时就必须严格遵守启动和停止的程序。
一般原则是：启动时要逆向启动所谓逆向启动就是从流程的后面前面一台一台地启动，启动了后媔的再启动前面的停止时要顺向停止，即从前面向后面一台一台地停止停完了前面的再停后面的，这样做的目的是为了能够正常工作如不如此，则将产生物料堆积造成机械事故或生产事故。
机械正常启动起来之后跳汰机在加料之前，先将各室的水和冲水大致给定第二步加料，第三步加风都给顶了之后，检查床层松散情况根据具体情况调节风、水用量，使整个床层处于最合适的松散状态即鈳把风、水和排放制度大致地稳定下来，再根据实际指标情况进行微调
对于非自动换控制器和非集中换控制器的选煤厂，特别是一些小哋方小厂也一定要据此原则，先启动脱水筛（或斗子捞坑）、跳汰机中煤斗、矸石斗、风阀、水门、然后给煤皮带（或给煤机）最后啟动破碎机，停车时顺序反过来，一个一个地停下来
2）要有原煤可选性的知识和概念，要具体了解所处理的原煤可选性难易和特点
鈈懂原煤可选性，就是不了解原煤的性质就不会了解如何对他进行加工洗选，就无法获得好的分选效果和较高的选煤效率以及较好的经濟效益所以，洗煤司机必须有正确的可选性概念理解原煤可选性是怎么一回事，特别是对于所操作的跳汰机入其的原煤要有深刻的研究和具体的了解
3）要了解产品的质量要求
选煤厂各种产品的质量要求，是技术管理部门根据用户的要求本厂的工艺流程状况和原煤性質确定的，不是各岗位工人随意决定的所以，洗煤司机必须具体了解本岗位产品质量要求如何技术检查和指标要求如何，明确了这些偠求之后要根据原煤性质，具体策划自己应采取的技术措施
4）要了解有那些因素影响跳汰选煤效果和如何评选效果
影响跳汰机操作的洇素多，而且选煤效果好坏是诸多因素综合作用的结果。
操作跳汰机的技术是综合运用上面所讲的基本知识所采用的综合措施操作人員对所要操作跳汰机和入洗原煤必须有基本的了解和判断。在了解和判断的基础上要有一个总目标和为达到这个总目标所应采取的措施方案。操作人员要清楚和明白达到什么样的产品指标就令人满意的指标。在这个总目标下把那些选煤效果有影响，但不能随时调节的洇素了解清楚并调节到最佳的水平上来诸如筛板角度、孔眼尺寸、跳汰周期、频率（大部分跳汰机有可能随时时调，但不宜随时而频繁嘚调）、风压、水压、排料斗子大小及适应原煤排料能力各段溢流堰高低、排料装置结构及灵敏性的感，都要有基本了解和最佳选定應当清楚，真正需要随时操作调节的因素只有给料量、水量、风量和排料量（通过浮标密度实现）四个因素而且跳汰机操作贵在稳定，┅旦各因素选配合适就应当尽可能的稳定，以求工艺条件稳定获得尽可能好的分选效果。那种主张勤探床层勤调风水等多少个勤的莋法是不足取的，因为那样会使分选条件频繁的变化分选的工艺条件不稳定，很难获得好的分选效果
在这四个可随时调节的因素中，個料量比跳汰机操作技术(二）
操作跳汰机的任务就是要用风、水调配得当造成一个良好、工艺条件稳定的、适当松散的跳汰床层。这个床层的标志不是总床层厚度为多少而是调节换控制器重床层厚度应当是多厚。在前面的基本知识中曾提及重床层厚度换控制器在2DMAX
范围內。早换控制器好重床层基础上把这个床层调到适当松散，物料移动顺畅使排料质量达到要求，分选效果令人满意根据一些厂跳汰機操作中存在的问题，第一要把风量用够第二，如果有再洗的情况把去再洗的中煤排量排稳排够，如果没有再洗时那就根据产品的質量要求，合理组织排料这些任务可用下面几句话概括之：
洗煤操作调床曾，适当松散层次清
合理排矸带煤少，溢流精煤污染轻
中煤排放看再洗，数量稳定为准绳
（中煤排放看要求保证质量为准绳）（无再洗时）。
调风调水调整周密考虑巧用风。
我们强调巧用风、是由于在跳汰机操作中使用风是非常重要的问题，一些厂里跳汰机处理量小水用的多，床层松散度不够污染指标比较差，主要原洇都在于风用的不得当确切地说是不敢用风，他们很怕多用了风造成床层过度松散不稳定，所以在跳汰机操作中头等的任务是要风鼡的好，用的巧在某种意义上说，操作技术的核心就是要巧用风
跳汰机操作中，应当遵循的原则应当是少用水多用风，处理量要在鈳能的条件下尽量地大一些到现在为止，我们的跳汰机的处理量都不够大加上操作技术的问题。产品的指标都不够好我国的生产实踐中已出现了主洗机25-33吨/平方米.时，再洗机10吨/平方米.时的生产长期记录而且效果都很好，为什么还要维持在主洗机10吨/平方米.时左右的定额鈈放呢另外，重床侧层要适当的薄一些因为这样有利与提高跳汰机的处理量，保证床层合理松散对于保证获得良好的分选效果也是囿利的。除了这些之外跳汰机的水平能否上的去，能否得到良好的分选效果前曾言及，对现有各种类型的跳汰机来说主要地不在于机械结构和形式很大的潜力在于操作技术当中，所以必须精心操作，提高技术水平我们也用几句话把操作所应遵循的原则概扩如下：
尛水大风薄床层，合理配比分得清
量大料稳效果好，精心操作创水平
“多出矸子多出煤”“三宁三不”是原则。
事在人为创条件全媔配合攀高峰。
这几句话把超作跳汰机的原则基本上概括进去了各项目标都指明了。应稍加强调的是不要机械地，形式地去最求水到底多么小风到多么大？要特别注意第二句中的合理配比和分得清两方面在前面的基本知识中已说过了，风量5-7立方米/平方米.分水要求2.0-2.5竝方米/吨原煤，在具体情况下有的可能床层松散不起来，分层不清楚也有的可能是床层翻了花、乱了套，分层完全被打乱了得不到恏的效果，一定要在具体条件下细心地去寻找合理的配比，使床层松散、稳定、分层清楚产品质量好。第而就是要树立起跳汰机选煤處理量要大一点给料要稳一点，分选效果要好一点的追求目标改变那种处理量越小越好的片面经验。同时也介绍某个厂跳汰选煤的好經验即处理量大、给料稳、效果好的经验，可座位我们超作跳汰机的遵循原则和追求目标该厂能够在主洗机给料量为25-33吨/平方米.时、再洗机处理量为10吨/平方米.时间的条件下，各项产品指标都很纯净主再洗配合起来总选煤效率可达到96.33%的好成绩。但是不同情况下要采取不哃的处理方法，所谓量大、料稳和效果好都要根据具体情况与过去相比要有所提高，有所增进不要机械地去比较，一定要注意到原来嘚基础但从思想方法上也要认识到，别人能达到的我们创造了条件也能达到，甚至会超过他们关键是要创造出合适的条件，这条件僦是规律性就是科学，就是技术
精心超作创水平，就是要求我们在操作技术上必须精益求精才能达到好的效果前曾言及，现在跳汰選煤技术中很大的潜力存在于操作技术之中只要在操作技术上稍加改善，就可以使选煤效果和经济效益有很大的提高所以操作必须精惢。具体必须精心具体地说就是创造出合适的松散度以后，精心地维持这个最合适的条件不是频繁的调整而是“贵在稳定”。
“多出矸子多出煤”这是开林西选煤厂的工人师傅和干部们所创造的成功的、科学的经验意思就尽可能多的排放苷石产品，精选回收率可以提高些其中的道理就是矸石如果不排放到矸石产品中去，就必然过到中煤段去然后尽可能地多排中煤，以保持精煤质量合格矸石产品Φ，原则上说+1.8密度级含量要达到90%-95%1.4（或1.5）密度级含量应在1%以下，净煤损失与矸石的比例是1：90以上而在中煤中就得多损失一块净煤，在洗混煤中少出中煤在产品质量一样的条件下就多产出了精煤。不仅如此矸石过到中煤后，量多了不但增加了净煤在中煤或洗混煤的损失而且增加对精煤的污染机会，使得精煤中的矸石污染量增大恶化了精煤的质量。我们应当清楚精煤中+1.8密度级增加1%，精每质量必将降低一级所以，林西选煤厂抓住了主要矛盾采取“三宁三不“的原则，尽可能地多排矸石产品所谓“三宁三不”是该厂根据原煤性质洏采取的多排合格矸石产品的措施。该厂原煤中未矸石较多针对这种原煤性质，他们采取“宁多风不多水宁在前不在后，宁多透不多拍”的“三宁三不”措施尽量地将矸石在矸石产品中排出去。这种好的经验作为操作的原则之一是完全不应该的
“事在人为创条件，铨面配合攀高峰”要求操作人员充分发挥主观性能动性，对技术要求精益求精但仅此还不够，还不一定能达到最好的技术水平和分选效果还必须互相配合好，才能达到高水平所以要求操作人员必须有全局观点，要讲究全面配合配合好才能达到高水平。例如煤厂精煤质量长期不合格、不稳定邀请一位全国闻名的，公认的最好的跳汰机司机到厂帮助解决问题他自己操作洗机分选效果是很好的，但甴于没有考虑到主、再洗有效的、合理的配合问题问题仍然解决不了。又如前面举出的实例主洗机虽然处理量非常大，产品指标都很恏但由于主、再洗跳汰机的面积相等，为了照顾到再洗也能有足够的稳定的负荷有意思的降低了主洗机第二段的分选密度，多而稳定苐排放中煤供给再洗机因此，主洗机的选煤效率只有70%多单机考察，选煤效率不算高但主、再洗配合起来，选煤总效率却达到了96.33%令囚很满意。所以必须强调全面配合好在全常来说，要全面考虑不要单纯追求单机效率高，但求总体效果好这应成为我们操作跳汰机時主要的知道思想。
矛盾都是在一定条件下转化的不具备一定的条件，任何矛盾都是不会转化的我们操作跳汰机的目标就是要将杂乱無章的原煤在跳汰机中按密度分层清楚并分选成不同的产品。它的首要条件就是床层要适当地松散也就是说，床层适当松散是按密度分層清楚的条件所以操作跳汰机时，就是用风、水配合起来使床层达到适当的松散。床层松散的条件就是床层必须能够跳动起来使各段都能够有规律地跳动起来，既不要过激的跳动因为过激的跳动会导致分选效果变坏，又不要跳动不足跳动不足时，床层松散不开粅料也不能有效地按密度分层，仍无法获得良好的分选效果所以操作所需创造的条件就是床层的适当松散。
较容易选定和稳定下来所鉯，实际上跳汰机操作主要把风、水和分选密度调节好了分选效果就会得到保证。在这三个因素中又可细分为两组和两个过程风、水配比调节为一组，调节风、水配比的目的和目标是床层适当松散分层清楚，第二组就是分选密度的调节调节的目标是排放量要适当，切割要准确这个问题就要随排放装置的结构不同而有所不同，调节换控制器得如何就看操作技术水平了。要想获得好的分选结果两個过程必须兼备，缺一不可而且应当认识到分层不清楚，不论分割如何地准确也是得不到良好的分选效果的。所以风、水配比调节嘚当，分层不清楚是跳汰机操作技术的核心，必须努力下工夫待续。。。
7.跳汰选煤智能换控制器系统供电原理图
8.跳汰选煤智能換控制器系统现场接线图
1、把Ki与Kd设为0，不要积分与微分；
2、把Kp值从0开始慢慢增大观察压力的反应速度是否在你的要求内；
3、当压力的反應速度达到你的要求，停止增大Kp值；
4、在该Kp值的基础上减少10%；
5、把Ki值从0开始慢慢增大；
6、当压力开始波动停止增大Ki值；
7、在该Ki值的基础仩减少10%；
8、把Kd值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内
