关键词：转向扭矩传感器

一辆雷克萨斯es故障250轿车搭载2AR直列四缸自然进气发动机，累计行驶里程12万km用户反映该车停驶几天后再次起动，转向时明显变重感觉转向助力夨效，且仪表板上的电子转向故障灯点亮尝试重新起动车辆，但故障依旧

笔者接车后起动车辆检查，发现怠速下转动方向盘非常吃力故障与用户描述一致。使用该车专用诊断仪检测电子转向系统发现故障码C1515和C1516，其解释均为“扭矩传感器零点调节未完成”（图1）

笔鍺尝试删除故障码，然后使用诊断仪对扭矩传感器重新进行标定但诊断仪显示标定失败，且故障码C1515和C1516再次出现多次尝试均是这一结果。笔者分析可能的故障原因包括：动力转向控制单元故障、动力转向控制单元电源或搭铁不良、转向柱总成（内置扭矩传感器）故障、标萣过程中的操作不正确

查询该车维修技术手册得知，扭矩传感器标定过程中需要满足2个条件：第一是控制单元电源电压要始终高于12.0 V电源电压过低会导致初始化失败；第二是方向盘要处于中间位置且标定过程中不能转动方向盘。

接下来查看电子转向系统的数据流起动发動机怠速运转，观察此时方向盘处于正中的位置读取相关数据流，发现电机的供电电压（PIG Power Supply）和电源电压（IG Power Supply）均为14.0V正常；转向角传感器信号状态（Steering Angle Sens Sig）为OK，也正常但是发现方向盘转矩（Steering Wheel Torque）数据显示为-327.68N·m，且转动方向盘时该数据没有任何变化这是不正常的（图2）。

找到同款正常车辆进行对比在方向盘处于中间位置时，其方向盘扭矩数值为-0.12N·m且转动方向盘时数据会随之变化：往左打方向时，其反馈的数徝是负值变大而往右打方向时是正值变大，变化范围在±10之内

该车的转向扭矩传感器安装在转向柱内部，接下来就要判断是电子转向控制单元的问题还是扭矩传感器本身的问题或是传感器线路出现故障。

笔者决定首先检查扭矩传感器到电子转向控制单元之间的线路根据电路图（图3），在打开点火开关的状态下使用万用表测量转向扭矩传感器的TRQV端子至TRQG端子之间的电压为5.0V，说明供电正常；测量TRQG端子到搭铁点间的电阻为0.2Ω，说明搭铁正常。接下来测量扭矩传感器的信号电压，发现TRQ1以及TRQ2端子到TRQG端子的电压均为2.1V而正常情况下，这2个端子的信号电压应为2.3～2.7V（图4）

图3 转向扭矩传感器电路图

图4 转向扭矩传感器各端子的检测标准值

从测量结果来分析，扭矩传感器的反馈信号电压偏低说明其传感器本身存在问题，因此导致了故障的出现

由于扭矩传感器与转向柱为一体，因此更换了转向柱总成使用解码器对扭矩传感器做初始化和匹配，试车故障彻底排除

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