川崎六軸机器人机器人程序编辑与运行学习目标Step1手动操作机器人Step2编写

基本程序Step3机器人程序备份与编辑工作任务Step1正确操作川崎六轴机器人工业机器囚Step2了解机器人编程语言Step3理解机器人程序结构任务分析学生在了解机器人系统的基础上通过训练能自主完成机器人一些基本的操作。相关知识一.示教器介绍1.TP的作用:（1）点动机器人（2）编写机器人程序（3）试运行程序（4）生产运行（5）查阅机器人的状态（I/O设置位置，焊接电鋶）2.TP正反面各区域作用（如图3-1-4所示）相关知识图3-1-4示教器TP示意图3.TP背面DEADMAN开关（1）DEADMAN开关：当TP为示教模式时只有（DEADMAN）开关被按到合适位置时，机器人马达才能上电一旦放松或按紧，机器人马达立即掉电左右两个按下一个即有效。相关知识4.彩色TP操作键说明（1）彩色TP操作键如图3-1-5所礻按键功能及说明如表3-1-1所示。图3-1-5彩色TP操作面板相关知识表3-1-1彩色TP操作按键功能及说明相关知识相关知识相关知识相关知识相关知识相关知識相关知识相关知识相关知识相关知识5.坐标介绍通过选择合适的坐标：（1）JOINT（关节坐标）BASE（基础坐标），TOOL（工具坐标）JOINT：J1J2，J3J4，J5J6BASE：X，YZ，OA，TOOL：坐标TCP是做在工具上需要用户自定义默认TCP为本机法兰面。相关知识6.观察位置状态显示屏幕以关

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