怎么使用web来控制树莓派可以控制多少步进电机的步进电机和灯

树莓派可以控制多少步进电机这個东西一定要亲自动手玩一玩,多实践所以,我打算录几期视频带大家动手做一做东西估计要等到下半年,因为目前宿舍地方有限

    上一次我们说到了如何控制超声波传感器,这一次我们来介绍一下如何控制步进电机

28BYJ48步进电机的详细参数网上百度一下就知道了。


    这裏有三种减速比:分别是1:16,1:64,1:32我感觉我手中拿着的是1:32的,因为网上大家都说是4096步转一圈而我实验发现是2048步转一圈。


一、首先弄明白什么是:四拍双四拍,八拍


具体的arduino代码如下:

每一次for循环都是步进电机内部转了一圈,也就是4步(注意是内部看看上一篇拆机就懂啦),外媔实际我们看到的只动了5.625°*4=22.5°,然而这个时候,用时是5*4=20ms,所以根据这个我们可以推算出步进电机转一圈需要10.24秒(这里的一圈指的是我们所能观察到的)具体的算法是:每步耗时5ms,一共2048步也就是耗时10240ms,所以也就是10.24s(秒)

    不知道大家用的步进电机是不是1:32的,如果你是1:64的那僦把上面i<512改为i<1024这样也是转一圈,具体怎么算我想你应该会了吧

如果还是不会,那就请多思考和多实验几次

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该楼层疑似违规已被系统折叠 

求問各位大神树莓派可以控制多少步进电机能控制两个步进电机驱动器吗?一个用来控制移动一个用来控制泵,非常感谢!!!


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