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包含ABB机器人和视觉系统的硬件连接、系统通讯建立并提取数据进行引导定位。
进入ABB主菜单选择重启系统,选择 高级
设置IP地址需要和视觉在同一网段
选择我们要启动嘚机器人系统后点击Close
将视觉网线插入WAN口
!后的数据为注释使用,实际编程可忽略
以下为创建套接字连接以及发送拍照命令的对话
很多康耐視In-sighn相机需要先输入账号密码登录后才能接收拍照命令
经验内容仅供参考,如果您需解决具体问题(尤其法律、医学等领域)建议您详细咨詢相关领域专业人士。
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