6V/ 12V/24V的直流电压加入电路后分为两路一路经R1降压限流后供给三端稳压器(78L05),经78L05降压后给单片机提供5V电压以保证单片机的正常工作。另一路经三极管控制后给电机供电彡极管的具体控制见下:
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