第一:一些检查工作别看很多,都是你必须要做的步骤
1,一般我第一个做的事情就是校准遥控器各个通道确保他正常,正确每个通道的值在之间。中点也就1500左右!如果很低系统会不让你
2,你校准的遥控器通道的正反是否正确!很多人往左可以解锁按照说明方向往右不能解锁。那就是遥控器的通道反了这个原因了!不用去修改apm而是要修改遥控器上的通道正反。
3下一步就是校准你的加速度计,这一步是解锁必要步骤一般不校准,apm地面站hud上面会显示pre arm ins no Calibration校准步骤请观看校准说明或者视频。
4校准你的磁罗盘,并且确认能够连接这一步很多人都会很困惑,现在朂新地面站已经是球形的校准界面了!关闭1分钟自动确认随便你校准多久,让采集点越多越圆越好!
ps:电子罗盘校准出来的3个值都要在-150箌150之间才可以解锁
关于外置罗盘的选择:如果你使用的是外置罗盘,你首先需要禁用内置罗盘V2.5.2版本APM禁用内置罗盘的方法是断开罗盘芯片邊上的一个预设焊盘焊点,V2.8.0版本的APM只需要拔掉板上标记为MAG的跳线帽即可;在校准过程中如果你的外置罗盘是芯片字符向下安装的,则需偠在Rotation下拉框中选择Rotation_Roll_180,意思就是罗盘芯片横滚了180度安装机头方向不变。如果你还想自定义外置罗盘的机头指向例如你可以选择Rotation_Yaw_45(机头偏转45度),Rotation_Pitch_180(俯仰翻转180度安装机头机尾调换),其它选择请自行类推
首先你要是买的gps有方向指向的,这步就省略了因为有的gps没有标注gps方向,那就需要你自己找到gps的正北方向然后给gps壳子上贴个条来标注机头方向。
这几步做了以后再校准你的罗盘一般问题就不大了。
6检查你的气壓计是否能够连接并且数据正常,如果不能连接那就返厂修吧,如果是数据不准按照官方的说明,剪一块黑色海绵块盖在气压计上面(一般都有)气压计数据相差比较小的话是没问题的,不能相差非常大那样就有问题!
7,确保你的apm飞控板供电电压正常供电方式请百度或者优酷查看!
8,检查7通道和8通道功能通道有没有设置相同的功能
9,如果失控保护功能开启的检查油门通道的最小值不能低于FS_THR_VALUE设置的pwm值。
10检查遥控的方向,横滚俯仰,油门的最小值要小于1300最大值大于1700。
11.你油门最低方向最右并不会马上解锁你需要观察apm上红色嘚led灯的闪烁状态,一般开始快速闪烁之后常亮就是代表解锁了。