使用asinx-bcosx辅助角公式式有什么限制吗

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高一数学:有关asinx-bcosx辅助角公式式的推导
今天看教辅书上有这样一段:
对此我不理解啊,上面一个公式我会推导,但是下面那个怎么推出来呢?是不是教辅书印错了?

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asinx-bcosx=?asinx-bcosx辅助角公式式,看清楚不是加号是减号

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