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－直流电动机系统（简称G－M）系统和

管变流器－直流电动机系统（简称V－M系统）两種类型前者已逐渐被淘汰，因此本节仅以V－M上下提升机系统为例作介绍

直流电动机调速方法从上式可以看出，当改变电枢电压 、电枢囙路电阻 和励磁磁通 时都可以改变电动机的转速，因此直流电动机的调速通常有以下三种方法即改变电枢电压 调速、改变电枢回路电阻 调速和改变磁通 调速，而此时得到的机械特性称为人工机械特性对于矿井直流上下提升机系统，通常采用改变电枢电压 的调速方法

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