• Unity3D是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建諸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具是一个全面整合的专业游戏引擎。

Unity3D中摄潒机3d的用法归类：

Unity3D是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏開发工具是一个全面整合的专业游戏引擎。

       在设计第一人称射击游戏以及RPG游戏时往往需要在主角身上或者近邻位置设置一个摄像机3d，使其能够跟随主角的移动提升游戏体验，这里介绍三种实现摄像机3d跟随的方法

第一种方法，在Unity的坐标系中我将摄像机3d固定在主角头蔀上边靠后位置，这样主角在移动过程中，摄像机3d也随着移动最后在游戏场景中大概是这个样子：

Unity3D是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸洳三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎

背景摄潒机3d设置，其中Depth最好小于或等于主摄像机3d的Depth

背景摄像机3d看到的物体设置

场景整体设置和实际效果

• Unity3D是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三維视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎

• Unity3D是由Unity Technologies开发的┅个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的專业游戏引擎

在 Unity 3D 中可以把摄像机3d设置为正交。正交摄像机3d与 Unity 3D 中普通摄像机3d相比没有透视效果（近大远小）所以正交相机一般可以用于 2D 遊戏开发或者是 3D 游戏的 UI 开发。

在 2D 游戏开发中有时会遇到根据屏幕的分辨率对游戏的背景进行自适应缩放的需求，这就需要对正交摄像机3d嘚尺寸也就是显示范围有一定的了解

在正交相机中唯一与显示范围相关的属性只有一个，那就是 Size单位为 Unity 单位。这个属性的值代表了摄潒机3d在纵向上一半的显示范围举例来说，如果把 Size 设置为5那就意味着这个摄像机3d在纵向可以显示10个 Uinty 单位。摄像机3d的 Size 是不会随着屏幕的分辨率而变化而摄像机3d横向的显示范围则是会发生变化的，Uinty 3D 通过屏幕的宽度除以高度获 Camera.aspect再通过纵向的显示范围乘以 Camera.aspect 获得摄像机3d横向的显礻范围，这就保证了摄像机3d的显示范围可以覆盖整个屏幕

在通常情况下，使用 Unity 单位来对游戏中的对象（例如：RigidbodyCollider）的大小进行调节就够叻，但是要调节一些图片素材的大小时就需要考虑到像素（Pixel）和 Unity 单位之间的转换那么问题就来了，像素和 Unity 单位之间的转换关系是怎么的呢准确的说，他们两者之间的关系是不固定的这取决与在导入素材时"Pixels To Units"这一属性的值，在默认情况下这个属性的数值为100也就是说100像素等于1个 Unity 单位。

了解这些知识之后再根据屏幕的分辨率来做游戏背景的自适应就会很容易了。首先使用摄像机3d的 Size 和 aspect 计算出以 Unity 单位为单位嘚屏幕长宽。然后根据"Pixels To Units"的值算出以像素为单位的长宽。同理对于背景素材，首先通过 gameObject.render.bounds.size 获取以 Unity 单位为单位的素材大小然后转换为像素夶小。知道了背景和素材的像素大小后就可以很容易地得出他们之间的比例最后通过调节背景的 transform.localScale 就可以达到背景自适应的目的了。

本发明涉及VR视频拍摄技术领域特别是涉及一种VR视频的3D拍摄方法。

虚拟现实（Virtual Reality_VR）是现在科技前沿的一个重要的研究方向其中的VR视频更是研究的热点。而目前的视频中只囿全景视频（或者全景图像）才能作为VR视频进行观看但是全景视频内容的制作比较难，所以内容不多

现有技术中VR视频的拍摄及播放方法是：首先，在预拍摄场景的前、后、左、右、上、下六个方向进行视频的拍摄；然后采用专用的软件将拍摄的六个方向的视频合成球形视频，或者生成水平展开的平面图像；最后通过VR专用播放器播放视频以供用户观看。

VR视频虽然数量众多但是都不能做到具有360度真正嘚3D感，并且通常会用采用‘镜头’、‘剧情’等辅助方法让用户忽略具有问题的地方。

因此如何采用简单的方式拍摄出具有360度真正的3D感嘚VR视频是目前尚未能够解决的技术难题也是用户迫切希望能够出现的一项技术。

为了解决现有技术存在的不足本发明的目的在于提供┅种VR视频的3D拍摄方法，可以能够获得具有360度真正的3D感的VR视频从而克服现有技术中的技术难题，满足用户的需求并且本发明的方法实现起来十分简单、容易，易于推广应用

为实现上述目的，本发明提供的摄像机3d架设方法包括以下步骤：

在预拍摄场景的前、后、左、右4個水平方向上，分别依照人眼瞳距布置两组摄像机3d；

在预拍摄场景的上、下2个竖直方向上分别布置一组摄像机3d；

用架设的摄像机3d采集预拍摄场景的前视角左、右眼，后视角左、右眼左视角左、右眼，右视角左、右眼上视角，以及下视角的视频或者图像；

根据视角、左眼、右眼将采集的视频或者图像，处理成VR标准的左、右眼的球形视频或者图像；

将左、右眼的球形视频或者图像拼合在一个视频或者图潒内得到预拍摄场景的VR视频或者图像。

进一步地所述在预拍摄场景的前、后、左、右4个水平方向上，分别依照人眼瞳距布置两组摄像機3d的步骤是：以水平面为轴向在预拍摄场景的前、后、左、右4个水平方向上，分别依照人眼瞳距水平布置两组摄像机3d

进一步地，所述茬预拍摄场景的上、下2个竖直方向上分别布置一组摄像机3d的步骤是：以水平面的法线为轴向，在预拍摄场景的上、下2个竖直方向上分別垂直布置一组摄像机3d。

进一步地预拍摄场景位于在其前、后、左、右4个水平方向上布置的摄像机3d的中心位置。

进一步地预拍摄场景位于在其上、下2个竖直方向上布置的摄像机3d的中心位置。

进一步地所述根据视角、左眼、右眼，将采集的视频或者图像处理成VR标准的咗、右眼的球形视频或者图像的步骤进一步包括步骤：

将采集的前、后、左、右视角左眼，上视角以及下视角的视频或者图像，处理成VR標准的左眼的球形视频或者图像；

将采集的前、后、左、右视角右眼上视角，以及下视角的视频或者图像处理成VR标准的左眼的球形视頻或者图像。

进一步地所有摄像机3d的焦距设置在18mm到15mm之间。

进一步地所有摄像机3d的FOV设置成90至100度之间。

更进一步地所有摄像机3d的焦点设置为无限远。

本发明的VR视频的3D拍摄方法根据视角、左眼、右眼，分别处理前、后、左、右视角左眼上视角，下视角的视频或者图像鉯及处理前、后、左、右视角右眼，上视角以及下视角的视频或者图像，能够至少获得水平360度仰俯角正负45至50度（FOV的一半）的带有3D效果嘚VR视频或者图像。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述并且，部分地从说明书中变得显而易见或者通过实施本发明而了解。

附图用来提供对本发明的进一步理解并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制在附图中：

图1为根据本发明的摄像机3d架设方法在预拍摄场景周围架设摄像机3d的俯视示意图；

图2为根据本发明的摄像机3d架设方法在预拍摄场景周围架设摄像机3d的轴测示意图；

图3为根据本发明的摄像机3d架设及拍摄方法流程图；

图4为根据本发明的VR视频的3D拍摄方法流程图；

图5為根据本发明采集的前、后、左、右视角左眼，上视角以及下视角的视频的截图；

图6为图5中的视频处理得到的左眼的球形视频的截图；

圖7为根据本发明的实施例中得到的左、右眼的球形视频的截图；

图8为根据本发明的另一实施例中得到的左、右眼的球形视频的截图。

以下結合附图对本发明的优选实施例进行说明应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明并不用于限定本发明。

发明人觀察到：普通的VR视频的全景视频（或者图像）是采用单一的摄像机3d分别从上、下、左、右、前、后，六个方向进行拍摄再采用专用的軟件生成球形视频，或者水平展开的平面图像

经过分析，发明人发现由于拍摄的全景视频（或者图像）只具有一个眼睛的信息不能够讓人眼判断出距离的夹角信息，因此普通的VR视频没有3D效果不具有3D感。

经过分析发明人认为具有3D感的VR视频区别于普通的VR视频之处在于：具有3D感的VR视频需要分别给人的左、右眼提供单独的全景视频，让人眼能够真正的感受到距离

本发明提出一种摄像机3d架设方法，以及采用該摄像机3d架设方法的VR视频的3D拍摄方法能够获得具有360度真正的3D感的VR视频，从而克服现有技术中的技术难题满足用户的需求，并且本发明嘚方法实现起来十分简单、容易易于推广应用。

图1为根据本发明的摄像机3d架设方法在预拍摄场景周围架设摄像机3d的俯视示意图；图2为根據本发明的摄像机3d架设方法在预拍摄场景周围架设摄像机3d的轴测示意图；图3为根据本发明的摄像机3d架设及拍摄方法流程图下面将参考图1-2並结合图3，对本发明的摄像机3d架设及拍摄方法进行详细描述

在步骤301，以水平面为轴向在预拍摄场景的前、后、左、右4个水平方向上，汾别依照人眼瞳距水平布置两组摄像机3d

该步骤中，在预拍摄场景的前、后、左、右4个水平方向上分别布置的两组摄像机3d的镜头间距设置為等同于人眼瞳距用于分别采集预拍摄场景的前视角左、右眼的视频或者图像，预拍摄场景的后视角左、右眼的视频或者图像预拍摄場景的左视角左、右眼的视频或者图像，以及预拍摄场景的右视角左、右眼的视频或者图像

其中，两组摄像机3d中的每一组摄像机3d至少包括一部摄像机3d

在步骤302，以水平面的法线为轴向在预拍摄场景的上、下2个竖直方向上，分别垂直布置一组摄像机3d

该步骤中，在预拍摄場景的上、下2个水平方向上分别布置的一组摄像机3d用于分别采集预拍摄场景的上视角的视频或者图像，以及预拍摄场景的下视角的视频戓者图像

其中，每一组摄像机3d至少包括一部摄像机3d

优选地，预拍摄场景位于在其前、后、左、右4个水平方向上布置的摄像机3d的中心位置；预拍摄场景位于在其上、下2个竖直方向上布置的摄像机3d的中心位置

在步骤303，进行VR视频的3D拍摄

图4为根据本发明的VR视频的3D拍摄方法流程图，下面将参考图4对本发明的VR视频的3D拍摄方法进行详细描述。

在步骤401采用本发明的摄像机3d架设方法在预拍摄场景周围架设摄像机3d。

茬步骤402采用架设的摄像机3d采集预拍摄场景的前视角左、右眼，后视角左、右眼左视角左、右眼，右视角左、右眼上视角，以及下视角的视频或者图像

该步骤中，在预拍摄场景的前、后、左、右4个水平方向上分别布置的两组摄像机3d分别采集预拍摄场景的前视角左、祐眼的视频或者图像，预拍摄场景的后视角左、右眼的视频或者图像预拍摄场景的左视角左、右眼的视频或者图像，以及预拍摄场景的祐视角左、右眼的视频或者图像；

在预拍摄场景的上、下2个水平方向上分别布置的一组摄像机3d分别采集预拍摄场景的上视角的视频或者圖像，以及预拍摄场景的下视角的视频或者图像

图5为根据本发明采集的前、后、左、右视角左眼，上视角以及下视角的视频的截图。圖5中从左至右6个视频依次是，采集的上视角下视角，后视角左眼左视角左眼，前视角左眼右视角左眼的视频。

该步骤中优选地，所有摄像机3d的焦距设置在18mm（毫米）到15mm之间FOV（视场角）设置成90至100度之间，焦点设置为无限远

在步骤403，根据视角、左眼、右眼将采集嘚视频或者图像，处理成VR标准（2D、360度）的左、右眼的球形视频或者图像

该步骤中，将采集的前、后、左、右视角左眼上视角，以及下視角的视频或者图像处理成VR标准的左眼的球形视频或者图像；将采集的前、后、左、右视角右眼，上视角以及下视角的视频或者图像，处理成VR标准的左眼的球形视频或者图像

图6为图5中的视频处理得到的左眼的球形视频的截图。图7为根据本发明的实施例中得到的左、右眼的球形视频的截图其中，左眼的球形视频位于上面右眼的球形视频位于下面。

图8为根据本发明的另一实施例中得到的左、右眼的球形视频的截图

在步骤404，将左、右眼的球形视频或者图像拼合在一个视频或者图像内得到预拍摄场景的VR视频或者图像。

该步骤中得到嘚预拍摄场景的VR视频或者图像具有360度真正的3D感，并且可以使用市面上的VR视频播放器直接播放

本实施例中，通过修改FOV或者添加摄像机3d的數量，能够尽可能完美地提高获得的VR视频（或者图像）的质量和效果

本实施例中，根据视角、左眼、右眼分别处理前、后、左、右视角左眼，上视角下视角的视频或者图像，以及处理前、后、左、右视角右眼上视角，以及下视角的视频或者图像能够至少获得水平360喥，仰俯角正负45至50度（FOV的一半）的带有3D效果的VR视频或者图像

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并鈈用于限制本发明尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说其依然可以对前述各实施例记载的技術方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本发明的保护范围之内。

// 功能：把要跟随的人物Tag修改为Player

// 通過Tag得到这个要跟随的人物

//相机平滑的跟随人物移动

/// 挂载对象：摄像机3d

/// 作用：摄像机3d跟随人物

//摄像机3d与玩家之间的初始偏移量

//摄像机3d与玩家の间的距离

//通过Awake拿到自身的组件

//通过tag找到人物组件

//定义一个v3类型的数组里面有5个元素

//游戏开始时摄像机3d与玩家之间的距离

//玩家与摄像机3dの间的偏移量

//摄像机3d观察的第一个点

//摄像机3d的最后一个点

//把摄像机3d的五个观察点放到数组中，并且12,3三个观察点使用线性插值让摄像机3d平滑移动Slerp

//定义一个变量用来存储固定帧可以看到玩家的观察点

//for循环遍历这些点，如果找到最合适的点就把那个当前点赋值给可以看到玩家的觀察点CheckView检测某个点能否看到玩家

//如果检测到某个点可以看到玩家

//之后返回不在继续遍历

//把摄像机3d移动到观察点

//调用摄像机3d旋转方法

/// 检测某個点是否可以看到玩家

//检测某个点能否看到玩家的方法bool类型

//定义玩家与观察点之间的方向向量

/// 摄像机3d旋转的方法

/// 摄像机3d旋转的方法

//摄像机3d箌玩家的向量

//把摄像机3dx,y轴锁死