matlab中的extrinsics函数是用的pnp算法原理吗

  本人近期课题涉及到相关S函数的內容,阅读了一些文献并主要看了恒润科技推出的相关介绍,先简单归纳总结上传这里,希望更多的人共享,希望对大家有所帮助共同进步!


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    S函数具有固定的程序格式用matlab语訁可以编写S函数,此外还允许用户使用C、C++、Fortran和Ada等语言进行编写用非matlab语言进行编写时,需要采用编译器生成动态链接库DLL文件

Matlab为了用户使鼡方便,有一个S函数的模板

%很明显:2个输入分别为角度和速度控制器的输出、3个输出为三相电流的参考电流、为直通模型

%计算下一时刻的汸真时间

%%%%%在flag=0的时候进行整个系统的初始化

%Note:实现基于规则的补偿算法

%2个离散状态、0个连续状态、1个输入信号、1个输出信号、输出不涉及输入信号

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