PLC编写梯形图 全自动洗衣机plc梯形图 控制要求：1.总开关控制，自动洗衣 2. 洗衣机启动，进水10秒

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设 计 任 务 书 《可编程控制器》课程设计 设 计 题 目： 全自动洗衣机plc梯形图梯形图控制程序 的设计与调试 2015年 3 月 2日 可编程控制器课程设计任务书 设计题目 全自动洗衣机plc梯形图梯形图控制程序的设计与调试 情况简介 传统洗衣机基于电器的控制已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们嘚需求必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机plc梯形图的应用日益广泛本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机plc梯形图，与传统的继电器逻辑控制系统相比较洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动蔀件和电子元器件它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短 利全自动洗衣机plc梯形图采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力在全自动洗衣机plc梯形图中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过載保护、过热保护及欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用嘚PLC能克服单片机的缺点它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能因此在运用中，硬件也相对简单提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单 设计要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位关水 （2）2s后开始洗涤 （3）洗涤时，正转30s停2s，然后反转30s停2s （4）如此循环5次，总共320s后开始排水排空后脱水30s （5）开始清洗，重复（2）～（5）清洗两遍 （6）清洗完成，报警3s并自动停机 （7）若按下停车按扭可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 设计步骤 查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程 确定I/O点数，选择PLC 的型号并根据需要进行硬件系统配置。 绘制外部I/O接线图及相关的电气原理图 編程。 调试 编写设计说明书。 设计说明书要求 ①.完整的设计任务书 ②. 确定I/O点数，选择PLC 的型号完成系统组态或硬件配置。 ③.正确合理哋进行编程元件的地址分配 ④.画出输入/输出接线图及相关电气原理图。 ⑤.设计梯形图控制程序。 ⑥.编制系统的操作说明 ⑦.编制系统嘚调试说明及注意事项。 ⑧.设计体会（可选）. ⑨参考文献. 列出设计参考资料目录设计时间 2015 年 3 月 2 日至 2015 年 3 月 15 日（2周） 指导教师 张 翠 云 设 计 说 明 書 《可编程控制器》课程设计 设 计 题 目： 全自动洗衣机plc梯形图梯形图控制程序 的设计与调试 学 院： 金山学院 学 号： 专业（方向）年级： 12级機械 学 生 姓 名： 林达勤 福建农林大学金山学院信息与机电工程系 2015年3月 2日 目录 1、引言 2 1.1背景 2 1.2设计内容及目的 2 2、系统总体方案设计 3 2.1 系统硬件配置忣组成原理 3 2.1.1系统硬件配置 3 2.1.2 PLC系统的结构组成 3 2.1.3自动双层停车场组成原理 3 2.2 系统变量定义及分配表 4 2.3 系统接线图设计 5 3、控制系统程序设计 7 3.1

2010届电子信息工程技术专业毕业（論文）

全自动洗衣机plc梯形图PLC控制程序流程图如图3.1所示

手动排水按钮按下Y排水

Y4停止按钮按下Y停止一切状态N启动按钮按下N

2暂停3秒3电机正转15秒1沝满，延时2秒17 林进军：基于PLC的全自动洗衣机plc梯形图控制仿真

暂停3秒电机反转15秒

排空后脱水计数器C0值为3N3计数器C0加1Y排水

计数器C1加1延时10秒

1进行洗唍报警延时10秒结束

2010届电子信息工程技术专业毕业（论文）

本次设计采用步进顺控指令编程编写的程序清晰、明了。步进指令允许使用双線圈当步进节点条件满足时，某一状态被置位当下一步的步进节点接通时，转移到下一步状态同时自动复位上一状态，其中STL是步进節点指令RET是步进返回指令。

系统处于初始状态准备好启动，M8002是初始化脉冲上电运行后产生，按下启动按钮X0系统运行，打开进水电磁阀Y0当系统的高水位限位开关X3检测到水满时，关闭进水电磁阀Y0并停止运行2秒如图3.2程序梯形图所示。

当状态位S22置位时定时器T1工作，接觸器线圈Y3接通洗衣机正转洗涤，定时器T1定时15秒到S22状态自动复位的同时置位S23，洗衣机停止运行定时器T2开始定时，定时器T2定时3秒到自動复位状态S23的同时置位S24，,接触器Y4接通定时器T3开始定时，洗衣机反转洗涤反转洗涤15秒到，复位S24同时置位S25洗衣机停止运行3秒。如图3.3程序梯形图所示

林进军：基于PLC的全自动洗衣机plc梯形图控制仿真

状态位S26置位时，计数器C0开始计数的同时与计数器C0当前值做比较当C0的值不等于3時，状态位S22置位,循环洗涤；当C0的值等于3时计数器C0清零，状态位S26复位同时S27置位排水电磁阀Y1打开并复位计数器C0,当低水位限位开关X2检测到水排空后，置位S28的同时复位S27如图3.4程序梯形图所示。

状态位S28置位时排水电磁阀Y1打开，离合器Y2合上接触器Y3线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和內桶抱紧带动其内桶正转进行甩干，定时器T5定时10秒到自动复位S28的同时置位S29，计数器C1开始计数的同时与计数器C1当前值做比较当C1的值不等于3时，状态位S20置位,循环从进水开始的全部动作；当C0的值等于3时状态位S29复位。如图3.5程序梯形图所示

状态位S30置位时，蜂鸣器Y5进行洗完报警计数器C1清零，为下次洗涤工作做好准备计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零蜂鸣器Y5报警10秒后结束全部过程，自动停機并返回初始状态如图3.6程序梯形图所示。

2010届电子信息工程技术专业毕业（论文）

当按下手动排水按钮X4排水电磁阀Y1闭合，实现手动排水；当按下停止按钮X1, 实现停止进水、排水、脱水及报警如图3.7程序梯形图所示。

本次设计采用三菱公司的FXGPWIN编程软件进行编程该软件使用方便，梯形图与指令表互换打开FXGPWIN编程软件，新建时要根据PLC型号来选择这样才能把你编的程序下载到PLC中调试时不会出错。我选择的PLC型号为FX2N如图4.1所示。

型号选择好后就弹出FXGPWIN编程软件的工作界面如图4.2所示。工作区中有两条竖直的


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