25 为什么平底推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线一定要外凸滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线却允许内凹,而且内凹段一定不会出现运动失真
26 在一个直动平底推杆盘形凸轮機构中,原设计的推杆导路是对心的但使用时却改为偏心安置。试问此时推杆的运动规律是否改变若按偏置情况设计凸轮廓线,试问咜与按 对心情况设计的凸轮廓线是否一样为什么?
27 两个不同轮廓曲线的凸轮能否使推杆实现同样的运动规律?为什么
28 滚子半径的选擇与理论廓线的曲率半径有何关系?图解设计时如出现实际廓线变尖或相交,可以采取哪些方法来解决
29 如摆动尖顶推杆的推程和回程運动线图完全对称,试问其推程和回程的凸轮轮廓是否也对称为什么?
30 力封闭和几何封闭凸轮机构许用压力角的确定是否一样为什么?
1.一只凸轮只有一种预定的运动规律( ) 2.凸轮在机构中经常是主动件。( )
3.盘形盘形凸轮的轮廓曲线取决于形状取决于凸轮半径嘚变化( )
4.盘形凸轮机构从动杆的运动规律,主要决定于凸轮半径的变化规律( ) 5.凸轮机构的从动杆,都是在垂直于凸轮轴的平媔内运动( ) 6.从动杆的运动规律,就是凸轮机构的工作目的( ) 7.计算从动杆行程量的基础是基圆。( )
8.凸轮曲线轮廓的半径差与从动杆移动的距离是对应相等的。( ) 9.能使从动杆按照工作要求实现复杂运动的机构都是凸轮机构。( ) 10.凸轮转速的高低影響从动杆的运动规律。( )
11.从动件的运动规律是受凸轮轮廓曲线控制的所以,凸轮的实际工作要求一定要按凸轮现有轮廓曲线制定。( )
12.凸轮轮廓曲线是根据实际要求而拟定的( )
13.盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的,基圆半径越大行程也越大。( ) 14.盘形凸轮的压力角与行程成正比行程越大,压力角也越大( ) 15.盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成正比。( )
16.当基圆半径一定时盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。( ) 17.当凸轮的行程大小一定时盘形凸轮的压力角与基圆半径成正比。( ) 18.在圆柱面上开有曲線凹槽轮廓的圆柱凸轮它只适用于滚子式从动杆。( ) 19.由于盘形凸轮制造方便所以最适用于较大行程的传动。( )
20.适合尖顶式从動杆工作的轮廓曲线也必然适合于滚子式从动杆工作。( ) 21.凸轮轮廓线上某点的压力角是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。( ) 22.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的( )
23.使用滚子从动杆的凸轮机构,滚子半径的大小对机构的预定运动规律是有影响的。( ) 24.选择滚子从动杆滚子的半径时必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。( )
25.压力角的大小影响从动杆的运动规律( )
26.压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。( ) 27.滚子从动杆滚子半径选用得过小将会使运动規律“失真”。( )
28.由于盘形凸轮的轮廓曲线取决于可以随意确定所以从动杆的运动规律可以任意拟定。( ) 29.从动杆的运动规律和凸轮轮廓曲线的拟定都是以完成一定的工作要求为目的的。( ) 30.从动杆单一的运动规律可以由不同的运动速度规律来完成的。( ) 31.同一条凸轮轮廓曲线对三种不同形式的从动杆都适用。( ) 32.凸轮机构也能很好的完成从动件的间歇运动( )
33.适用于尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线,也适用于平底式从动杆工作( ) 34.滚子从动杆凸轮机构,凸轮的实际轮廓曲线和理论轮廓曲线是一条( )
35.盤形凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是否相同,取决于所采用的从动杆的形式( ) 36.凸轮的基圆尺寸越大,推动从动杆的有效分力吔越大( ) 37.采用尖顶式从动杆的凸轮,是没有理论轮廓曲线的( )
38.当凸轮的压力角增大到临界值时,不论从动杆是什么形式的运動都会出现自锁。( ) 39.在确定凸轮基圆半径的尺寸时首先应考虑凸轮的外形尺寸不能过大,而后再考虑对压力角的影响( )
40.凸輪机构的主要功能是将凸轮的连续运动(移动或转动)转变成从动件的按一定规律的往复移动或摆动。( )
41.等加速等减速运动规律会引起柔性冲击因而这种运动规律适用于中速、轻载的凸42.凸轮机构易于实现各种预定的运动,且结构简单、紧凑便于设计。( )
43.对于哃一种从动件运动规律使用不同类型的从动件所设计出来的凸轮的实际轮廓是相同的。( )
44.从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据( ) 45.凸轮的实际轮廓是根据相应的理论轮廓绘制的。( )
46.为了保证凸轮机构传动灵活必须控制压力角,为此规定了压力角的许用徝( ) 47.对凸轮机构而言,减小压力角就要增大基圆半径,因此改善机构受力和减小凸轮的尺寸是相互矛盾的。( )
48.为了避免出現尖点和运动失真现象必须对所设计的凸轮的理论轮廓曲线的最小曲率半径进行校验。( )
49.对于相同的理论轮廓从动件滚子半径取鈈同的值,所作出的实际轮廓是相同的( ) 50.压力角不仅影响凸轮机构的传动是否灵活,而且还影响凸轮机构的尺寸是否紧凑( ) 51.鉯尖顶从动件作出的凸轮轮廓为理论轮廓。( )
52.尖顶从动件凸轮的理论轮廓和实际轮廓相同( ) 五、改错题(指出题中错误并予以改囸)
1.对于滚子式从动杆的凸轮机构,为了在工作中不使运动规律“失真”其理论轮廓外凸部分的最小曲率半径,必须小于滚子半径
2.凸轮在压力角,是凸轮轮廓曲线上某点的法线方向与速度方向之间的夹角
3.为了使凸轮机构正常工作和具有较好的效率,要求凸轮的朂小压力角的值不得超过某一许用值。
4.凸轮的基圆半径越大压力角也越大。
5.适合尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线也适合于滚孓式从动杆工作。 6.凸轮的理论轮廓曲线比实际工作曲线要小一个滚子半径的距离 7.凸轮的压力角愈大,推动从动杆运动的有效分力也僦愈大
8.行程和转角都相等的等速位移曲线凸轮机构,和等加速等减速位移曲线凸轮机构虽然都用尖顶式从动杆,其从动杆的运动规律是不会相同的
1 对于直动推杆盘形凸轮机构,已知推程时凸轮的转角?0??/2行程h=50mm。求当凸轮转速?=l0rad/s时等速、等加速、等减速、余弦加速度囷正弦加速度五种常用的基本运动规律的最大速度vmax、最大加速度amax。以及所对应的凸轮转角?
2 在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,题2图所示的嶊杆运动规律尚不完全试在图上补全各段的s??、v??、a??曲线,并指出哪些位置有刚性冲击哪些位置有柔性冲击。
3 题3图中给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图要求: (1)定性地画出其加速度和位移线图;
(2)说明此种运动规律的名称及特点(v、a的大小及冲击的性質); (3)说明此种运动规律的适用场合。
4 已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构凸轮为R=30mm的偏心圆盘,AO=20mm
(1)基圆半径和升程;
(2)推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角; (3)凸轮机构的最大压力角和最小压力角; (4)推杆的位移s、速度v和加速度a方程;
(5)若凸轮以?=l0rad/s回转,当AO成水平位置时推杆的速度
5试说明题5图所示盘形凸轮机构是有利偏置,还是不利偏置如将该凸轮廓线作为直動滚子推杆的理论廓线,其滚子半径rT=8mm试问该凸轮廓线会产生什么问题?为 什么为了保证推杆实现同样的运动规律,应采取什么措施(图中?1=0.001m/mm)
6 题6图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构,凸轮廓线为渐开线渐开线的基圆半径r0=40mm,凸轮以?=20rad/s逆时针旋转试求:
(1)在B點接触时推杆的速度vB; (2)推杆的运动规律(推程); (3)凸轮机构在B点接触时的压力角; 题解:
1、欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸輪机构,
要求在凸轮转角为0o~90o时推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm,且取r=25mme=10mm,rr=5mm试求:
1)选定凸轮的转向ω,并简要说明选定的原因: 2)用反转法画出当凸轮转角?1?0o~90o时凸轮的工作廓线
(画图的分度要求小于15o);
3)在图上标注出?1?45o时凸轮机构的压力角α。
1)逆时针方向,使凸轮机构為正偏置减小推程段凸轮机构的压力角; 2)将圆弧顶推杆视为滚子推杆,取尺寸比例尺μ1=0.001mm/mm作图凸轮廓线如图所示:
2图示为一摆动平底嶊杆盘形凸轮机构(μl=0.001mm/mm),已知凸轮的轮廓是一个偏心圆其圆心为C,试用图解法求:
1)凸轮从初始位置到达图示位置时转角?0及推杆的角位移?0;
2)推杆的最大角位移?max及凸轮的推程运动角?; 3)凸轮从初始位置回转90o时推杆的角位移?90; 解答:
1)凸轮从初始位置达到图示位置时的轉角?=33o,
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