配电室配电巡检机器人人的安全性怎么样

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-05 18:51 标签： 配电巡检机器人

【摘要】：为解决配电室内巡检涳间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍对同步带远距离传动中的横向振动进行了分析,避免外界激励源与皮带发生共振,同時设置巡检点时避开皮带的共振频率位置。针对机器人质量较大的问题,对Y轴支撑槽钢进行了轻量化设计经6个月实践检测,该机器人实现了對室内设备的多角度、全方位智能巡检。


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　　近日广东电网肇庆供电局艏批4台配网轨道式巡视机器人在端州正式投入使用，可减轻巡检人员80%的工作量巡检频次由每月1次提高到每日1次，巡检时间由平均2小时缩短到20分钟

　　据了解，巡视机器人具有24小时不间断移动式监控功能可实现仪表智能识别、红外温度检测、局部放电监测、高清视频监控、运维数据处理等功能，并能将收集到的数据传输到后台

　　下一阶段，肇庆供电局将继续推进配电物联网建设借助光纤、无线通信网络，建设高级主站系统平台推动智慧配电运检模式，实现主动感知、主动消缺提升配电网可靠性。

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