触摸屏怎么读取脉冲数V90伺服电机的零脉冲

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-15 16:45 标签： 触摸屏怎么读取脉冲数

脉冲2113/转-----是伺服电机编码器的分辨5261率这个值取决于伺服电机后面的编4102码器。比1653如说是2500线每转的编码器就是每转要走2500个脉冲。当然有些控制器可以对双相编码器的脉冲進行四倍频，即要乘以4 如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，昰一种补助马达间接变速装置

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电機转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性鈳把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类其主要特点是，当信号电压为零时无洎转现象转速随着转矩的增加而匀速下降。

齿轮比=编码器分辨率/电机每转脉冲数

比如台达伺服分辨率是160000这个设定齿轮比分母16，然后分孓设定10就是16:10=10000脉冲一圈

脉冲/转-----是伺服电

服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器就是每转要走2500个脉冲。当然有些控制器可以对雙相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲

您好，是台达b2的吗台达编码器分辨率160000,即转┅圈所需脉冲数1000个。

如果是三菱的伺服驱动器参考驱动器的说明书，找到相关参数然后直接设置你想要多少脉冲一转即可

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V90西门子伺服电机集成安全功能介紹V90 伺服驱动器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）如果*** STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动

如果*** STO 时电机正在旋转，电機会依靠惯性继续旋转直到静止如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合

接片短接起来了。当需要使用 STO 功能时连接 STO 接口前必须拔下短接片。若无需再使用该功能必须重新插入短接片，否则电机无法运行

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 1-1 X6 端子接线　

V90 的安全功能无需设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时（常闭触点断开）V90 的 STO 功能***，脉冲被***伺服驱动器无输出。

需要重新启动电机时必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号 SON 需要先置 0然后再置 1.

（即允许的 STO1 和 STO2 电平不同的时间）为 2 秒。只能通过断电再上电来复位该故障

1.5 认证及安全相关数据

V90 集成安全功能通过相关认证，符合以下标准：

V90 集成安全功能相关数据如下：

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