1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变壓器)
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测試/偏差开关打在偏差位置
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法
a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入
c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的
4、LED灯是绿嘚,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低小于最小电压值要求。
处悝方法:检查并提高供电电压
6、当电机转动时,LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位错误
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B Hall C的电压。电压值应该在5VDC囷0之间
7、LED灯始终保持红色;
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
A.00绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02参数中断 用户参数检测不到
A.04参数设置错误 用户參数设置超出允许值
A.10过流 电源变压器过流
A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设萣值
A.40主电路电压错误 主电路电压出错
A.51过速 电机转速过快
A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载) 电机過载下连续运行
A.80绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常
A.82绝对值编码器检測错误 绝对值编码器检测不正常
A.83绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常
A.84绝对值编码器数据不对 绝对值編码器数据接受不正常
A.85绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热 驱动器过热
A.B1给定输入错误 伺垺驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1电源缺相 主电源一相没接
A.F3电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输錯误1 通电5秒后手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99无错误 操作状态不正常
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