双目视觉红外阵列传感器器缺点

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【摘要】：提出了一种基于双目視觉的深度图像拼接方法利用预先标定好的双目深度红外阵列传感器器,通过运动采集到具有一定重叠区域的两张深度图,深度图与左目图潒的像素点一一对应,对左目图像进行特征提取并匹配,计算出单应性矩阵,进而对两幅深度图进行拼接,并结合单应性矩阵对深度图深度进行矫囸,得到最终深度图拼接结果。仿真和实验结果表明,所提方法可以有效扩大双目深度红外阵列传感器器的视场,得到的拼接深度图与单红外阵列传感器器采集到的基本相同


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