双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑在输出轴带负载传动时,齿轮不会往相反方向偏并且在行星架与输入轴连接处设有高速軸承,使齿轮传动更平稳所以卓创双旋臂行星减速机比同行单旋臂的传动精度高,传动效率高传动噪音低,稳定性更好寿命更长等特点。
卓创输入轴与太阳轮采用一体式结构同行采用分体式结构,用铆钉或用键连接卓创与同荇相比,卓创的一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差使其精度更高,同心度更高承受力矩更大,传动更平稳
卓创的内齿圈就插在箱体本体上,所使用材质为优质合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿以确保其精度和硬度。同行采用分体式结构其内齿圈大都采用拉齿,在把齿圈镶入箱体部分厂商也采用插齿,但是其材料大都选用45钢并且材料不做任何处理。