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这里是机器人故障排除讨论的地方,希望大家说出问题!
1:焊机送丝量不准原因数据线破损正常+5V,故障时4.7V
2:机器臂安装时螺丝一定要禁锢(并定期检查),否则会严重影響使用寿命
我们是做门框焊接的,有时候焊接时无法起弧在按一下焊接就好使了(出现次数极少极少)(程序无问题,)
[此贴子已经被作者于 9:19:52编辑过]
机器人对每一轴的润滑各有不同的要求。这在使用手册中有详细说明通常应遵循。
ABB 做得更好有多种选择