drone无人机app下载WIFI摄像头用的什么APP

我认为这个问题是由于这样的事實我想通过与OpenCV的和Python的IP地址来访问drone无人机app下载摄像头,同时通过ardrone_autonomy连接以下是我如何完成此操作的代码片段。

正如您所见我正在使用相機的IP地址。当drone无人机app下载通过基本上像网络摄像头的ROS连接时这是完美的。

我的最终目标是用于跟踪和导航通过使用图像的使用的OpenCV这意味著我将不得不的问题需要通过ardrone_autonomy基于图像的连接接收并由OpenCV的处理移动命令(cmd_vel)从摄像机接收。

反正我有可以通过使用IP摄像机从无人驾驶飞機同时连接到ROS做到这一点?

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