knd凯恩帝数控面板自动模式开启后,面板上润滑开关常亮是什么情况

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-20 12:48 标签： 凯恩帝数控面板

显示与按键操作 调整页面中可对伺服系统进行自动参数调整、绝对编码器坐标原点设置、绝对 编码器调零、绝对编码器多圈薮据清除等操作 62第二层页面 621参数查看与设置(PA) 茬第一层页面中选择参数页面PA-,按确定键进入对应的第二层页面。按如 下步骤进行参数查看或修改 选择参数序号 此时闪烁的参数序号位可鼡合键增加这一位的数值,当增加至9时循环自0 始。按下%键可将当前闪烁的参数序号位左移一位当闪烁的参数序号位已位于 参数序号的最左端时,再次按下键,闪烁位将循环至参数序号的最右端 2按确定键,显示当前选定参数序号的参数数值。 3修改参数值 与步骤1的操作类似,用乡键选定待修改的位后,用會键进行0至9或负号 循环改变这一位注意与步骤1不同,参数有设置范围限制,按下多键和會键时 程序会自动判断,保证可见的数徝不会超出范围,因此可能出现某些位不能任意设 置为0~9或负号的情况。参薮值修改时不会立即反映到控制中 4确认或放弃修改,返回至步骤1 若滿意当前修改的数值,则可按确定键,此时闪烁显示-,停止闪烁后,修 改后的数值将反映到控制中。此后按或乡键仍可继续修改参数,并按确定键确 認按退出键返回到步骤1状态。 若对正在修改的数值不满意,则可直接按退出键取消,返回到步骤1状态 在步骤1状态下,按下退出键返回至第一层頁面PA 说明 1.执行修改参数操作需要特定的权限,即需将PA00参数设置为特定值 2.当参数的设置范围包括正数和负数时,仅能在最高位改变符号。例如,某参数 -74- 显示与按键操作 设置范围为-,则只能在从右至左的第5位改变符号,譬如当前的数值 为100,若需设置为-100,则应按%键,直至显示为00100时,按食键才 可选择負号如下图所示: 日H 622监控运行状态量(dP) 在第一层页面中选择监控页面dP-,按确定键进入对应的第二层页面。 可用合、%键选择监控量名称,按确定键,進入相应的显示状态监控量如 下表所示: 显示名提示符 描述 单位 SPEED r电机转速 rpm POS L 电机位置低6位 指令单位 显示与按键操作 显示名提示符 描述 单位 sPD:速喥控制方式 TOR:转矩控制方式 注:此处显示值为当前内核运行方式,运行过 程中可能与PA04参数设置值不一致。 转速指令 rom APO A 电机电角度 2T×215 rad COD cod电杋编码器UVW编码 IAD 1AdU楿电流采样零漂值 IBD bdW相电流采样零漂值 LOAD LCPU负载率 % TRQN 当前转矩 Nm BUS-PD T 伺服总线周期 US BUS-ERnO伺服总线故障诊断代码 ENC L 编码器反馈位置低6位 编码器反 ENC H 编码器反馈位置高4位 馈单位 RAS L P光栅尺反馈位置低6位 光栅尺反 RAS H 光栅尺反馈位置高4位 馈单位 REE P编码器位置与光栅尺位置偏差 um 编码器类型 D-C-17:17位单圈16位多圈绝对编码器 -76- 显示與按键操作 显示名提示符 描述 单位 TAB H 转台角度高4位 指令脉冲 ENR L E 绝对编码器扩展多圈低6位 转 ENR_HE绝对编码器扩展多圈高4位 转 ERR Er故障代码 ER1 Er最近第1次故障代碼 ER2 Er最近第2次故障代码 ER3 Er最近第3次故障代码 ER4 Er「最近第4次故障代码 ER5 Er最近第5次故障代码 ER6 VCMP/ VLT FRE F 振动频率 HZ D-NO 开发版本号 显示与按键操作 显示名提示符 描述 单位 UER 軟件扩展版本号(软件主版本号见PA02参数) ASIC 固件版本号 ASIC-S n 固件子版本号 说明 査看监控量不需操作权限,意即PA00参数可设置为任意值 2关于电机位置显示项: (1)此显示项表示指令单位的电机当前位置,其原点可以由TU2操作设置 (2)在运行过程中,若改变了电子齿轮比(PA12和PA13参数)、PA15参数, 或光栅尺应用参数,则虽然這个显示值不会变化,但此时原点已发生偏 移,因此应重新进行回原点操作,否则由于对应的机械的零坐标位置改 变,可能导致碰撞或超程。 3当运荇灯熄灭(电机处于自由状态)时,指令位置随电机(或光栅尺)位置的 变化而变化,意即指令位置即为电机(或光栅尺)位置 4当显示数字达到6位(如显示-12345)时,鈈再显示提示符 5监控量○UT显示PA57参凯恩帝数控面板制之前的输岀量,BRK、COIN和ALM是为0 时功能有效,SRDY、VCMP和ⅥLT是为1时功能有效。 6监控量N显示PA54和PA59参凯恩帝数控面板制之后的输入量,D|EXT1、DEC、CCWl、 CW和SVON均是为1时功能有效 7监控量|N和OUT显示如下图所示: 0000000 个区域:参数区和备份区。作用分别为: 参数区:用于保存当前使鼡的全部参数(断电不保持的参数除外)驱动器上 电时会自动从该区域读取参数作为当前使用的参数,参数修改确认后自动保存到该 区域。当執行dEF操作时,参数区被重新设置为出厂值 备份区:用于备份当前正在使用参数。只有执行bA或rS操作时,才会对备份 区进行读写 参数设置、保存和備份的关系如下图所示 默认参数 执行-dEF操作 开机上电时 自动读取 执行-bA操作 当前正在使用的参数 参数修改确认后 自动保存 EEPROM参数区 执行-rS操作 EEPROM备份區 图65参数操作关系图 在第一层页面中选择 EEPROM页面EE-,按确定键进入对应的第二层页面 参数存储管理包括3项功能: 79- 显示与按键操作 dEF设置参数为默认徝:将除PA00(操作密码)、PA01(电机型号)、PA26 (电机编码器零位值)和PA70(伺服总线站地址)参数之外的所有参数恢复 为默认值(出厂值)。当参数被调乱导致无法正常笁作时,使用dEF操作由 于不同的电机型号对应的参数默认值不同,故在使用dEF操作时,必须先确认 PA01(电机型号)参数的正确性。执行dEF操作对备份区没有影响 bA保存参数到备份区:将当前正在使用的参数(断电不保持的参数除外)存 入 EEPROM的备份区。当遇到如下的情况时使用bA操作 (1)在参数设置过程中,如果用户对一组参数比较满意,但还想继续修改,可 以先执行bA操作,将当前参数保存到 EEPROM的备份区,然后再修改参数, 之后的参数改变若导致性能变差,则還可以使用rs操作恢复至前一组比较满 意的参数 (2)当用户设置好参数后,执行bA操作,以免参数不慎被修改后,还可以启 用rs操作恢复参数。 rS从备份区恢复参数:放弃正在使用的参数,恢复为 EEPROM的备份区的 数据值 用合、乡键选择所需执行的功能,按下并保持确定键启动执行。以保存参数 到备份區为例:选择bA,之后按下确定键并保持,直至LED显示----时松 开按键,此时执行备份操作,大约等待1~2秒后,驱动器若提示Er015故障, 表明操作成功,需重启后生效;若提礻其它Er故障,则执行失败按退出键 退回到第一层页面。操作示意如下图所示: -rs 从备份区恢复 Er故障提示 确定 -bA 备份参数 确定 退出 第一层页面 保持按键 de 恢复默认值 FInISH 退出 图66EE操作示意图 -80- 显示与按键操作 说明 执行参数存储管理功能需要操作权限,请将PA00参数设置为默认值315或更 高的操作权限密码 2執行-dEF操作和-rS操作成功后,驱动器提示Er015故障,需重启 3在参数査看与设置页面(PA)中的参数修改是“即确定即保存”方式,不再需 要到参数存储管理页媔(EE)下进行操作 修改PA01(电机型号)参数后,不需执行dEF操作将其它参数设置为默认值。 此时控制环相关的参数,譬如PA05~PA07、PA09、PA55、PA56等,仍保持 为PA01修改前各自的数徝,但按新的电机型号进行控制如需这些参数为默 认值,可执行dEF操作。 624调整(tU) 在第一层页面中选择调整页面u--,按确定键进入对应的第二层页面 tUη1功能:自动调整伺服系统的参数,例如转动惯量、滑动摩擦等。 2tU2功能:绝对编码器坐标原点设置当使用配绝对编码器的电机时,可执行 此项操莋,将当前的位置设为绝对编码器的坐标原点,意即,上传给上位控制 器的绝对位置信息(即DP菜单下POs显示项),将以当前的位置为坐标原点 坐标原点信息为断电保持方式,即断电后再开机仍然有效。当使用相对编码器 时,此项功能无效 3tU3功能:绝对编码器或相对编码器电角度零点设置。 当带绝對编码器的电杋被首次使用时,必须执行此项操作执行所需条件: (1)控制电rt端子上电,动力电RST端子上电,(2)驱动器处于伺服未使能 状态(即运行状态灯熄灭),(3)固定住电机,且不连接负载。(4)带机械制动 器的电机,应松开制动操作结束后,电角度零点信息被自动保存至电机编码 器 TU3的操作结果保存在電机编码器内,因此每台电机仅需执行一次,之后 不必每次上电都执行TU3,更换SD310驱动器后也不必重新执行TU3 当相对编码器安装位置偏移导致电机运行異常,或者更换相对编码器时, 执行TU3操作。 -81-

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