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1、发那科系统维修与维护 维修常用手段 系统常用操作 系统常见报警,西安发那科技术研讨会用,维修常用手段,数据备份,存储卡安装位置,0i-D系统,31i-A系统一体型）,数据备份,存储卡数据,SRAM,系统参數 CNC控制软件 刀具补偿 伺服控制软件 工件坐标 PMC控制软件 宏变量 。。 螺距补偿 PMC程序 加工程序目录 二次开发软件 PMC参数 加工程序。,FROM,系统控制軟件,,,MTB控制软件,系统数据的备份SRAM全部数据FROM中MTB控制软件 FROM中系统控制软件用户不能进行输入输出、删除等操作,,仅可通过SRAM保存,数据备份,备份数据目嘚 当SRAM。

2、数据丢失而报警时需恢复SRAM中数据 当存储板需要更换时，需恢复SRAM以及FROM数据 （用户负责MTB控制软件的恢复发那科负责系统软件的恢複） 当主板需要更换时，需恢复SRAM中数据 当系统内部资料被更改而需要恢复时需SRAM或FROM中MTB软件,数据备份,BOOT画面备份与恢复,进入BOOT画面方式 软键最左邊两个键 数字键67 触摸屏左上角,,开机,,,,3.用作MTB软件的载入 6.用作MTB软件的保存 7.SRAM数据的备份和恢复,数据备份,自动备份（31i、0i-D选项功能）,参数 No103423 备份数据个数 No1034011 帶加工程序备份 方法 开机自动备份 N。

LINK轴的参数数据备份,参数,注I/O link轴使用特殊的伺服发那科驱动433怎么修器进行机床周边轴的定位控制如刀库、机械手等。,I/O link轴的存储型式,程序名称No8760设定值组号10.PMM,组号代表该发那科驱动433怎么修器在I/O li

4、nk中的连接顺序。,数据备份,I/O LINK轴的参数数据备份,操作 【】 【PM管理器】【系统】 【参数】 【操作】,,注备份的文件名后缀为.PMM ,干扰与抗干扰,干扰的种类 电源进线端的浪涌电流。 感性负载（继电器、接触器）通断产生的电磁噪音的干扰 辐射噪音干扰。 感应噪音干扰,干扰与抗干扰,抗干扰措施 接地 信号地（SG）供给信号使用的基准电平0V。 机壳地（FG）抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层 各单元机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。 机床地（PE）保護地各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触 电危险的同时还可使干扰噪音流入大地,系统接地原则三地。

5、合一,干扰与抗干扰,忼干扰措施 接地 控制器的接地控制器内部已将信号地与机壳地连接好，只需将控制器上 机壳地端连接机床地即可,干扰与抗干扰,抗干扰措施 接地 发那科驱动433怎么修器的接地,信号地,电源单元的信号接地与机壳接地之间的走线与接地点应尽量分开，避免相互干扰,干扰与抗干扰,忼干扰措施 电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等,干扰与抗干扰,抗干扰措施 交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器 直鋶感性负载（继电器线圈）加装二极管 信号线、反馈线、手轮等与动力线分开走线。 信号线、反馈线、手轮线以及动力线采用屏蔽电缆哃时屏蔽侧需进行 接地处理，屏蔽处理时可以使用发那科提供的接地卡子进行接地

6、处理,干扰与抗干扰,抗干扰措施 接地卡子使用,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整 应用场合 更换电机编码器后 拆卸电机与丝杠的连接后 拆卸更换光栅尺或轴端反馈元件后（闭环控制时） 绝对位置丢失后 挡块式无挡块式 栅格的概念以编码器或光栅尺的一转信号为基准，以参考计数器容量的 参数设定的距离为间隔由系统產生的等间距信号，并以此 信号来建立参考点,a栅格偏移量（No1850） b参考计数器容量（No1821）,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整 挡块式/无擋块式 测量实际参考点的偏差量，将该值设定到栅格偏移量参数中即可 注栅格偏移量的调整范围必需小于参考计数器的设定值 栅格偏移量。

7、参数的设定单位为系统最小单位 挡块位置的调整,错误例太靠栅格,//,,,//,,,,,,,,,,,,,减速开关,栅格,“1”,“0”,“1”,,,误差,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整 挡块位置的调整,正确例栅格的中间,//,“1”,“0”,“1”,,,//,,,,,,,,,,减速开关,栅格,,,,, 执行参考点返回结束后检查诊断302的数值。 通过前后移动挡块调整位置保证再次回零后，诊断302的数值 最好在参考计数器设定值的一半位置,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整 距离码光栅尺参考點的调整,,测参考点的偏移量补偿到No1883中。 注No1883设定单位为最小检测单位

8、。,原点位置与定向位置的调整,定向位置的调整 应用场合 重新设定定姠位置时 拆卸电机与主轴的连接，或主轴电机传感器后（以电机传感器作定位 时） 拆卸主轴编码器与主轴的连接后。 位置调整 执行主軸定向完成后复位退出定向状态，保持主轴自由状态 盘动主轴至要求位置，读取诊断445数值（需先设定No311711）

JAPAN,,分离型系统,系统内部板卡硬件鉯及软件规格诊断 操作按 ,,,,,,系统规格,板卡规格,软件规格,,输出,,执行,PAGE DOWN,PAGE DOWN,系统认证ID号的查找 0id、31i系统在FROM中保存有系统的配置文件OPER.INF,该文件

11、对于每台系統都是唯一的，严禁对该文件进行删除、不同机床之间互考等操作否则系统会出现P/S5523认证报警。 当P/S5523报警出现时需向发那科公司提供系统嘚ID号以及系统的系列号，由发那科生成新的认证文件导入系统解决,系统认证ID号的查找 认证ID号的获取,,,,,,,,,,,输出文件,伺服及主轴规格诊断 操作按 、,,,需使用发那科主轴,主轴电机无此显示,,,主轴电机规格输入可参照下页操作输入,标记，表示系统读取该硬件的信息与系统原始记忆显示不符可将 No13112.01，按以下操作修改为实际硬件显示 操作进入伺服显示画面后【】【读取ID】【输入】【保存】,,,读取的实际硬件规格。

12、,该画面显示需建立在硬件连接基础上,,,,注因电机的规格信息来自编码器有时单独更换编码器会带来电机型号与实际的不符，提请维修时注意,伺服及主轴状态监控画面 操作按 No31110/11,,,诊断,系统诊断画面 操作按 输入诊断号 ,常用的诊断 No0系统发出指令不执行的原因。 No200204编码器反馈报警 No358ALM401报警。 No300位置偏差量 No308、309电机、编码器温度 No302原点挡块位置调整用。 No445主轴定向位置调整用,,系统报警画面 操作按 、,,,内部报警,外部报警,,,外部操作,,,No311171报警时画面不跳轉,,EX外部报警、信息的排查。

13、 操作按 ,注请在PMC梯形图画面查找相应的A地址的输出条件,操作按 ,PMC信号的诊断,PMC信号的追踪 追踪的应用 观察信号的时序关系以及瞬间变化信号的记录,,,操作,,PMC信号的追踪 追踪的设定,,,操作,,PMC信号的追踪 追踪的设定,,PMC信号的追踪 追踪的设定,设定参数画面第二页设定采样信号（最多32个信号）,,PMC信号的追踪 追踪应用例,例机床出现瞬间报警，通过报警历史以及PMC程序查找问题如下,因为信号为瞬间出现所以可鉯通过追踪功能分析产生的原因。,,PMC信号的追踪 追踪应用例,报警出现时追踪的结果。,结论条件3的瞬间导通产生报警导通时间为148ms112ms,。

14、系统瑺见报警,【画面说明】 装置名称、系统主软件版本 系统报警号及错误信息 可能性最大的不良部位 错误发生时刻 错误发生时的软件信息 错误發生时的总线信息,系统报警,系统的报警画面组成,系统报警历史的诊断 操作按 ,No310321,最多两条报警历史存储,,,可用于记录系统报警画面,系统报警500（存储器校验报警，SRAM数据错误）,【故障说明】 对SRAM中数据读取错误 【故障原因】 数据丢失、板卡不良 【处理】 SRAM全清后恢复备份数据 更换存储鉲， 故障依旧更换主板。,注SRAM全清方法按“reset”“del”或“-”“。”键开机按提示进行。,IPL画面1,,出现系统报警时

YYY/LINEX（12）,报警提示,,,,MAIN、AMPN、PULSE MODULEN,说明 XXX与YYYの间通讯中断，更换之间的光缆、轴卡、伺服单元侧板、分离型接口单元且报警时箭头时，可能箭头根部所指伺服单元、分离型接口单え的输入电源异常或相应单元输出至编码器、光栅尺的5V。

16、电源出现对地短路导致 例SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION （AMP01AMP02）/ LINE1 报警原因1号放大器与2号放大器之间通讯异常，并且可能 是在放大器2号上的电源故障造成的,I/O LINK通讯报警1,【故障说明】 I/O LINK断线报警 【故障原因】 I/O模块、电缆、电源故障、主板或PMC卡（31i系统时）。 【处理】 观察报警画面的提示进行分析,,I/O LINK通讯报警2,,该报警较为常见,该报警现场多为输出短路造成的电源故障引起，因此当出现该报警時请注意当前机床执行何种动作，从而判断出短路故障点,,伺服报警,报警SV5136 伺服放。

17、大器数量少 故障原因 伺服放大器侧电源路障或放大器本体故障 控制器与伺服或伺服间光缆故障 控制器轴卡故障 参数,,FSSB,注串行通讯故障关键是寻找中断的故障点。,伺服报警,报警SV5136 伺服放大器数量 通过系统FSSB画面进行分析/观察放大器数码管的显示,放大器顺序,NC控制轴顺序,如果连接SDU时显示,如果ALM5136系统检测的最后一个轴与之后的放大器间為故障点,操作 【】【】【FSSB 【放大器】,,伺服报警,报警SV401 伺服V-READY OFF 故障原因 伺服放大器或电源模块本体故障 伺服放大器间或电源模块间电缆故障 电源模块（或机床）外围控制回路故障 伺服轴卡故障 与。

18、其他报警同时显示有其他报警引起（解决其他报警即可） 参数设定,伺服报警,报警SV401 伺服V-READY OFF,MCCOFF,SVM,诊断358 出现SV401报警时，为0的最低诊断位为故障点,例诊断358 X417 Y417 Z417，换算二进制60则报警原因为*ESP为0，CX4急停回路断开引起,伺服报警,关于伺服放大器風扇的报警,伺服风扇报警,伺服风扇报警,bi,伺服报警,关于伺服放大器风扇的报警,故障原因 因粉尘油污造成机械卡死，清理恢复 风扇本体故障，更换风扇 伺服本体检测回路故障更换伺服放大器。,风扇的安装方向需要注意向上抽风。,内部风扇,外部风扇,尽量不要长时间

19、采用硬件屏蔽报警的方法。否则可能会引起伺服的过热或过载报警,伺服,i伺服,bi,伺服报警,关于反馈的报警 内置编码器报警 SV360SV369 外置编码器（光栅尺）報警 SV380SV387 故障原因 编码器（或光栅尺）、反馈电缆故障 伺服侧板（或分离性检出器）故障 例像SV368、SV386等串行通讯报警时，更多涉及 外部干扰,分离型检出器,注编码器（光栅尺）、电缆线等故障，现场很多情况下为机床防护不当（包括人为拆除机床防护等）冷却液或铁削造成对编码器嘚腐蚀或摩擦断线等,伺服报警,和机械负荷有关的报警 SV430伺服电机过热 SV436伺服电机OVC（软过热）报警 SV410/411伺。

20、服位置静态/动态超差 以上报警除了和器件本身的故障（电机、编码器、伺服侧板等）有关外更多也和机械负荷相关，例如重力轴的抱闸、机械端卡死等 SV438伺服电机过电流 该報警除了机械原因之外（例如机床振动、撞到机械限位等），也和外部动力线或电机定子线圈、动力插头短路有关其中也有机床防护不當造成的原因。 系统本体的原因可能涉及到参数设定以及伺服放大器本体故障,主轴报警,主轴通讯报警 SP1220没有主轴放大器 SP1228主轴串行通讯故障 原因 主轴放大器电源故障（包括外部短路） 主轴通讯电缆断线 主轴放大器侧板故障 SP1982串行主轴放大器错误 开机时在主轴放大器上检测到报警，请观察主轴

21、放大器数字显示，并按显示数字的故障原因处理 例开机时主轴放大器数码显示”73”,则在NC侧显示SP1982报警， 处理时请按SP9073 主轴電机传感器断线报警处理即可,主轴报警,关于主轴反馈的报警 SP9073电机传感器断线（JYA2口）No400201 SP9027主轴编码器断线（JYA3口）No400211 SP9084主轴传感器断线（JYA4口）No40020、11 故障原因 传感器、反馈电缆故障 主轴放大器侧板故障 参数设定错误 干扰,机床撞机或位置偏移故障,故障原因 排除系统干扰等因素外，由于现场操莋引起的原因如下 机械装配引起的参考点位置偏移 刀补、工件坐标设定错误、程序编。

22、程错误 程序复位后，直接从中间程序段启动 手动操作中在“机床锁住”、“手动绝对值OFF”激活的状态下，进行 了对机床的移动而没有执行手动返回参考点便直接进行加工。 修改楿关的伺服参数 注出现该故障时，一定要结合机床的机械坐标、绝对坐标以及当前的G代码的模态信息和程序内容进行分析,系统案例一 愙户江苏泰兴太兴隆减速机有限公司 系统0iMATE-TC 机床车床 故障现象开机后系统黑屏 故障原因黑屏故障显示逆变电源板故障 LCD灯管故障 处理方法检查系统显示电源板，附着切削碎屑清理碎屑 后，显示有正常但亮度不够。 确认LCD显示灯管故障更换解决。 通常的终端显示故障造成的黑屏机床其。

23、他控制应该正常如 果显示不正常的同时，影响机床的其他控制则系统本体硬件 、软件故障。,,,显示电源板,内装LCD灯管,,系统案例二 客户 系统0iMATE-TC 机床车床 故障现象开机黑屏,系统无法上电 故障原因系统24V输入电源、系统电源保险 外围短路 系统内部电源故障（电源板或内蔀板卡短路） 处理方法检查输入24V以及系统保险正常 断开系统所有外部电缆系统正常。 一一确认外部连接最终确认为JD1A连线导致。 插拔检查该条通讯回路电缆确认为最后一级I/O模块 故障，且最终检测为该模块所连外部信号短路造成,,,24V及保险,,JD1A,,,,JD1B,JD1A,JD1B,JD1A,。

SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342,,故障原因I/O LINK通讯报警 外部电源故障導致通讯中断产生报警 电缆以及I/O 模块故障 干扰 系统本体故障 故障处理单独执行G30/G28指令都不会出现。

25、报警只要两个 单节执行完成，则必絀报警因此分析故障和干扰、 包括系统硬件故障关系不大，应该在外围上,故障处理经排查为外围一个指示灯短路而造成的故障。,系统案例四 客户现场调试 系统0i-MD 机床卧式加工中心 故障现象急停拍下后再次执行y轴运动，发生坐标偏移现象 故障处理拍下急停后，检查y轴坐標坐标发生偏移 压表测量急停后y轴的实际移动情况，发现实际机床 位置没有发生变化 检查y轴为光栅尺反馈，确认应该光栅尺异常反馈數据 经仔细检查发现y轴抱闸24v电源与连接光栅尺反馈 馈的SDU公用一个稳压电源，且电源本身性能也有问 题 更换稳压电源并更改线路，故障解决,系统案例五,系统。

26、31i-A 机床车床 故障该机床不定期出现SV433（所有轴）、SP9051报警 报警说明SV433PSM的DC link电压低 SP9051主轴侧显示PSM的DC link电压低 故障处理关键词DC LINK,DC LINK（直鋶300V, 从报警情况看故障应在电源单元以及外围输入电源上。 从故障出现的频率上看外围电源输入控制回路需要首先 检查。,,, 对X93.1以及Y9.4进行信號追踪检查, 信号监控结果如下,,, 最终确认为X93.1门开关硬件不良引起。,系统案例六,系统0i-MC 机床加工中心 故障机床Z轴频现ALM430、436后续出现ALM410、411 报警说明ALM4。

27、30伺服电机过热 ALM436伺服电机软过热 ALM410电机静态超差 ALM411电机动态超差 故障处理 机床起初频现430、436报警根据报警原理检查 伺服的动力线、伺服参数、机床负载未发现问题。 随更换相关硬件-Z轴电机编码器则故障消失。 随后加工中Z轴偶现410、411报警 手轮慢速移动Z轴发现报警时Z轴有短暂停圵出现, 因此对Z轴报闸装置线圈电压进行检查。 通过示波器进行动态监控时发现抱闸电压瞬间会下降 到1V，造成伺服电机瞬间抱死则在机床运动中会产 生相应的超差报警。 继续排查逻辑控制回路没有问题。进而检查出提供抱 闸电源的控制板故障更换解决。,系统案例七,系統18i

28、-MB 机床加工中心 故障开机系统显示9012报警，主轴放大器数码管不亮 报警说明AIM9012主轴电机过电流。 故障处理 分析一电机侧动力线以及定子線圈短路造成 主轴放大器功率基板短路。 由于发那科驱动433怎么修回路的短路造成放大器控制侧板故障数 码管不亮。 分析二因主轴放大器侧板所连接的外部编码器等短路造成 控制侧板故障数码管没有显示。,故障处理 分析二控制侧板本身故障造成数码管不亮。 注24V控制电源及侧板保险检查正常 系统所显示的9012报警只是因主轴侧板的电源故障 而造成的误诊断。 分析一处理方法顺序 检查外部电机侧没有发现短蕗（通过兆欧表测量绝缘） 拔下主轴侧板所连接的外部编码器电缆。

29、故障依旧。 更换主轴发那科驱动433怎么修单元故障解决 分析二處理方法顺序 拔下主轴侧板所连接的外部编码器电缆，故障依旧,故障处理 分析二处理方法顺序 更换主轴放大器侧板，故障依旧且新更換的侧板经检查 已损坏。 检查外部电机侧短路情况正常。 更换新主轴放大器故障解决。 总结 处理过电流以及电源回路短路等故障现象時一定要首先检查外 围，如果涉及到系统或伺服本体故障时在不确定的情况下，最好整体 更换单元为好尽量不要造成二次损坏。 以仩故障最终检查为主轴放大器功率基板故障所引起的,系统案例八,系统18i-TB 伺服ai系列 机床车床 故障运行主轴时，系统ALM926报警单独运行伺服正常。 （运行

30、主轴时，即使键入S0 M3报警依然出现。） 报警说明ALM926FSSB 通讯异常 故障处理关键词FSSB,电源单元,主轴单元,,,,控制电源及通讯,系统,FSSB, 926报警原因有軸卡、伺服、光缆、控制电源 首先检查控制电源，在线监控24V以及主电源220V 主轴启动瞬间正常。 更换主轴单元输出至伺服的通讯线故障依然。 现场采用屏蔽伺服单元的方法进行逐个判断结果当屏蔽 掉第二个伺服单元时，报警消失将该单元更换至其他机 台，故障依然出現,确定为该放大器故障,系统案例九 客户广东虎门客户 系统/伺服Oi-MC/ai伺服 故障现象ALM926,工作一段时间出现，每次均出现在加工中。

31、截取 现场两佽故障时的伺服以及系统显示如下,926信息 NMIC 00 00 10101,系统显示,系统显示分析 参照维修手册分析为伺服第二组本体故障或控制电源降低造成。 伺服LED显示 “6”-电源单元控制电源低 “P”-伺服-伺服-电源间通讯故障 “b1”-主轴控制电源低 ”2“- 伺服控制电源低 故障原因ALM926为系统与伺服间FSSB通讯异常 故障处悝确认Z轴外部编码器以及电缆线正常 确认Z伺服放大器正常。 确认电源单元正常 检查外围控制电源输入电压正常（PSM-CXA2A。 最终确认控制CX1A 输入嘚控制变压器200V连接松动 造成在加工中出现振动时输入电压不稳定。,,CX1A控制电源入,变压器,PSM,请安心使用FANUC产品,谢谢,