天行伺服机械手教导编程视频密码

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-31 19:48 标签： 天行伺服机械手教导编程视频

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这个初始密码一般比较简单00,12345等洳果修改过请问一下设置的人

1.单轴伺服机械手如果采用位置控淛方式位置脉冲和发送频率和速度有什么讲究？开始脉冲太快电机跟不上是不是会丢步，停车前脉冲太快是不是会过冲需要变频来發脉冲吗？如果这样那变频的脉冲应该怎么去计算？

2.二轴伺服机械手可以联动采用什么控制方式比较好些


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我认为机械手控制的伺服电机，都是要位控的只不过在位控的基础上，还要根据现场工艺的要求再做什么外部的闭环控制那就要根據具体的系统来确定了。位控是最基本的闭环控制

至于位置脉冲发送频率和伺服电机转速的关系，我认为是伺服控制的水平问题以及是系统惯性决定的问题丢转不应该，只能说实际位置有可能滞后给定位置脉冲的频率当然，给定位置的脉冲频率不能高于位置实际值的變化频率

[此贴子已经被作者于 18:50:09编辑过]

谢谢！看了版主的贴是有些明白，我理解是只要是位置控制正常情况下发脉冲的频率不要超过伺垺驱动器的频率接收极限，定位就没问题只是你发完与它走完之间有个延时，你发送脉冲的频率越快延时也越大。我看理解得对不对

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谢谢！看了版主的贴是有些明白，我理解是只要是位置控制正常情况下发脉冲的频率不要超过伺服驱动器的频率接收极限，定位就没问题只是你发完与它走完之间有个延时，你发送脉冲的频率越快延时也越大。我看理解得对不对

这样，把伺服的控制器编码器信号做为应答发出多少脉冲数，应答返回多少脉冲然后再发。就不丢数了

真正機械手的控制都是速度型控淛 會有延滯多是系統慣量不足 變頻還是需靠模擬量

多軸機械手控制器 需具有兩個功能 連續路徑 及示教功能

高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 泹要讓產品穩定 好難 好難

机械手采用闭环控制好，还是开环控制好呢

[此贴子已经被作者于 22:14:05编辑过]

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