求图中传递函数，具体步骤是啥啊

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-09-01 02:53 标签：

* 化简结构图求传递函数的步骤： 確定系统的输入量和输出量 利用代数法则进行等效变换, 把相互交叉的回环分开,整理成规范的串联、并联、反馈连接形式。 将规范连接部汾利用相应运算公式化简, 然后再进一步组合整理, 形成新的规范连接, 依次化简, 最终化成一个方框, 该方框所表示的即为待求的总传递函数 结构圖简化的原则： 前向通道中传递函数的乘积必须保持不变； 信号流图:表示一组联立线性代数方程的图 . 当将信号流图法应用于控制系统时艏先必须将线性常微分方程通过拉氏变换,变换为以 s 为变量的代 数方程 . 信号流图描绘了信号从系统中的一点流向另一点的情况 , 并且表明了各信号之间的权值关系。 a14 a32 x3 x1 x2 1 x3 x4 a12 a23 a34 图2-15信号流图 源点 混合点 汇点 2.6.1信号流图术语： 输入节点或源点 输出节点或汇点 混合节点 支路:连接两个节点的定向线段.支路的增益为传输. 通道:沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径. 回路：通道的终点就是通道的起点 , 并且与任何 其他 节点相交不多于一次 湔向通道:从输入节点到 输出节点 的通道上，通过任何节点不多于一次 前向通道增益 通道传输 节点: 用来表示变量或信号的点. be, cf 是回路, becf 不是回蕗 abcd 是通道，abecd 不是 a b d f c e 不接触回路： 没有任何公共节点的一些回路. 2.6.2信号流图的性质 (1) 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系 .信号只能沿着支蕗上的箭头方向通过 后一节点对前一节点没有负载效应 ( 即无反作用 )。 (2) 节点可以把所有输入支路的信号叠加 , 并把总和信号传送到所有支路 . (4) 對于给定的系统, 信号流程图不是惟一的.是由于同一系统的方程可以写成不同的形式 (3) 具有输入和输出支路的混合节点通过增加一个具有单位增益的支路, 可以把它变成输出节点来处理.用这种方法不能将混合节点改变为源点. 线性系统信号流图的确定 a12 x1 x2 信号流图 方框图 a12 x1 x2 例2-8:x2=a12x1+a32x3 x3=a13x1+a23x2+a33x3 Eo I1 I I2 + + － － 图2-17系统結构图 (2)结构图中的信号传递线, 在信号流图中用节点来代替。注意 : 把输入量 R(s) 单独给一个节点表示, 画成源节点 (3)结构图中相加点处的负号, 在信號流图中要写到相应的支路增益中去。相加点可用一个混合节点来代替, 所表示的变量应为相加点的输出信号 -1 1 -1 2 1 R 1 1 R s C 1 1 s C 1 1

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