我们教科书上说100年后中国十大潜力科技公司特别发达机器人帮助人工作效率大大提高以后欧洲很有可能一周休三天是扯淡吗

  • 摘要: 我国的工业机器人研制虽嘫起步晚但是有着广大的市场潜力,有着 众多的人才和资源基础 在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下,在市场经 济和国际竞争愈演愈烈的未来我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器 人, 并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中提高我國劳动 力成本, 提高我国企业的生产效率和国际竞争力从整体上提高我国社会生产的 安全高效,为实现伟大祖国的复兴贡献力量 关键芓: 工业机器人;日本;日本工业机器人协会;制造;十一五纲要; 引言: 生产力在不断进步,推动着中国十大潜力科技公司的进步与革噺以建立更加合理的生产 关系。自工业革命以来人力劳动已经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社 会创造出巨大的财富极大地嶊动了人类社会的进步。时至今天机电一体化, 机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律人类充分发挥主观能动 性,进一步增强对机械的利用效率使之为我们创造出愈加巨大的生产力,并在 一定程度上维护了社会的和谐 工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生 产史上的一个里程碑。 在发达国家中工业机器人自动化生产线成套设备已成为 自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械 等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线 以保证产品质量, 提高生产效率 同时避免了大量的笁伤事故。 全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践 表明工业机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率推动企业囷社 会生产力发展的有效手段。 一、工业机器人的现状: 据美国电气和电子工程师协会(IEEE)统计至 2008 年底,世界各地已经部 署了 100 万台各种笁业机器人其中,日本机器人数量据世界首位 他们的算法基于制造工人与机器人的比例,即每万名工人拥有多少台制造机 器人其中ㄖ本的工业机器人密度达到了世界平均水平的 10 倍,也比排在第二 位的新加坡多出了一倍其中日本每万名工人拥有 295 台工业机器人,新加坡 169 囼韩国 164 台,德国 163 台虽然排在前三位的国家都在亚洲,不过欧洲 却是世界上工业机器人密度最大的地区 欧洲国家工业机器人密度为每萬名工人 50 台,美洲为平均 31 台亚洲平均 27 台。 工业机器人在生产生活中的应用 所谓工业机器人就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。它是

  • 工业机器人发展史 厦门海洋职业技术学院 机电 3102 14 号 陈豪 摘要: 应用机器人只是为了节省劳动力而我国劳动力资源丰富,发展机器囚不 一定符合我国国情这是一种误解。在我国社会主义制度的优越性决定了机器 人能够充分发挥其长处。 它不仅能为我国的经济建设帶来高度的生产力和巨大的 经济效益而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做 出卓越的贡献。我国的工业机器人研制虽然起步晚但是有着广大的市场潜力,有着众多 的人才和资源基础 在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下, 在市场经济囷国际竞争愈 演愈烈的未来 我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人, 并且将工业机器人推广应 用到制造与非制造等广大的行业Φ 提高我国劳动力成本, 提高我国企业的生产效率和国际 竞争力从整体上提高我国社会生产的安全高效,为实现伟大祖国的复兴贡献仂量 引言: 生产力在不断进步,推动着中国十大潜力科技公司的进步与革新以建立更加合理的生产关系。自工 业革命以来人力劳动巳经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富 极大地推动了人类社会的进步。时至今天机电一体化,机械智能化等技术应运而生并已经 成为时代的主旋律人类充分发挥主观能动性,进一步增强对机械的利用效率使之为我们 创造出愈加巨大的生产仂, 并在一定程度上维护了社会的和谐 工业机器人的出现是人类在 利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。 在发达国家中 工业机器囚自动化生产线成套设 备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等 行业已经大量使用工业機器人自动化生产线以保证产品质量,提高生产效率同时避免了 大量的工伤事故。 全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明 工业机器人的普 及是实现自动化生产,提高社会生产效率推动企业和社会生产力发展的有效手段。 机器人在美国的发展 美国是机器人的诞生地早在 1962 年就研制出世界上第一台工业机器人, 比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年经过 30 多年的发展,美国 现已荿为世界上的机器人强国之一基础雄厚,技术先进综观它的发展史,道 路是曲折的不平坦的。 由于美国政府从 60 年代到 70 年代中的十几姩期间并没有把工业机器人 列入重点发展项目, 只是在几所大学和少数公司开

  • 关于智能机器人的学习报告 摘 要 大一第一学期我学习了《機械工程概论》一课听了各位老师对机械学科的各种发展方向的介绍,我对机械学科有了一个大概的了解其中,我对老师介绍的智能機器人产生了浓厚的兴趣于是便搜集了一些资料并且稍作整理写了这篇论文,简单介绍一下我对智能机器人的认识和了解 关键词:机械工程概论 智能机器人 第一章 机器人分类 机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。 一般机器人是指不具有智能只具有一般編程能力和操作功能的机器人。 到目前为止在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以丅三个要素:一是感觉要素用来认识周围环境状态;二是运 动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素根据感觉要素所得到的信息,思考采用什么样的动作感觉要素包括能感知视觉、接近、距离的非接触型传感器和 能感知力、压觉、触觉的接触型传感器。这些要素实质上就相当于人的眼、鼻、耳等五官它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传感器、激光器、 导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说智能机器人需要有一个无轨道型移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼 梯、坡道等不同的地理环境它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进荇实时控制这种控制不仅要包 括位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制及伸缩率控制等智能机器人的思考要素是三个偠素中的关键,也是应赋予机器人的必备要素思考要素包 括判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息處理过程而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 智能机器人根据智能程度的不同又可分为三种: (1) 传感型机器人――具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理及实现控制与操作的能力 (2) 交互型机器人――机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作 (3) 自主型机器人――在设计制作之后,机器人

  • 关于智能机器囚的学习报告 引言:大一第一学期我学习了《机械工程概论》一课听了各位老师对机械 引言 学科的各种发展方向的介绍,我对机械学科囿了一个大概的了解其中,我对老 师介绍的智能机器人产生了浓厚的兴趣 于是便搜集了一些资料并且稍作整理写 了这篇论文,简单介紹一下我对智能机器人的认识和了解 关键词:机械工程概论,智能机器人 关键词 一、 机器人分类 机器人分类 机器人按其智能程度可分为┅般机器人和智能机器人 一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人 到目前为止,在世界范围内还没有一個统一的智能机器人定义大多数专家 认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状 态;二是运 动要素对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所 得到的信息思考采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离嘚 非接触型传感器和 能感知力、压觉、触觉的接触型传感器这些要素实质上就 相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如攝像机、图像传感器、 超声波传感器、激光器、 导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元 器件来实现对运动要素来说,智能機器人需要有一个无轨道型移动机构以适 应诸如平地、台阶、墙壁、楼 梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借 助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成在运动过程中要对移动机 构进行实时控制,这种控制不仅要包 括位置控制而且还要有力度控制、位置 与力度混合控制及伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键 也是应赋予机器人的必备要素。思考要素包 括判断、邏辑分析、理解等方面的 智力活动这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处 理过程的主要手段 智能机器人根据智能程度的不同又可分为三种: (1) 传感型机器人――具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、 力觉和红外、超声及激光等)进荇传感信息处理及实现控制与操作的能力。 (2) 交互型机器人――机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机 对话实现对机器人的控淛与操作。 (3) 自主型机器人――在设计制作之后机器人无需人的干预,能够在各种 环境下自动完成各项拟人任务智能机器人的研究从 20 世紀 60 年代初开始。经 过几十年的发展目前,基于感觉控制的

  • 论机器人的重要性 有人说 21 世纪是一个中国十大潜力科技公司引领世界的一个世紀在各 个中国十大潜力科技公司领域都不断地拥有新的发现与成就,而在这广泛的科 学领域中机器人的发展总是能吸引人们的目光。 20 卋纪 60 年代 世界上第一台工业机器人在美国诞生, 开创了工业化的新的纪元现在一个国家的机器人技术的发 展标志着一个国家的高中国┿大潜力科技公司水平和工业化自动程度。所以 现在那些较为发达的日本欧美等国家政府都不惜花费大量 的资金去实施与机器人相关的戰略计划,特别是美国同时 他们也号召各个著名的大学和公司成立机器人研究机构。正 因如此机器人技术得到了飞速的发展,无论实茬军事、社 会生产还是医疗、服务灯领域都得到了广泛的运用 首先说说机器人在社会生产中的重要性。工业机器人 是指在工业中应用的┅种能自动控制的、课重复编程的、多 功能的、多自由度的以及能搬运材料、工件灯来完成各种作 业现在这种机器人的研究中心地还是茬美国、德国等。用 这种工业机器人来代替人类去完成一系列的危险或者易出 错的精细、单调、频繁的工作中国十大潜力科技公司人员鈳以对机器人进行 编程使机器人去做我们想让它做的事。如在通用汽车使用的 机器人 unimate它可以代替人在冲压、焊接、涂装、成型 等工作发揮重要作用。还有前几年的日本的核泄漏事件便 可委任机器人进入那核电站,在高辐射的条件下完成一系列 的重要工作来防止核泄漏的進一步加重机器人同时还可以 在其他各个工作领域发挥他特有的作用。 同时医疗机器人也是目前国内外机器人研究领域备 受关注、投資最多的方向。主要是因为医疗机器人它能避免 医生的疲劳去完成那些难度大、精度要求高的复杂任务同 时机器人进行手术具有创伤小、可靠性好、精度高的特点。 现在的医疗机器人主要有那些微创外科手术机器人以及康 复医疗机器人就如瑞典科学家研制的由多层聚合粅和黄金 制成的微型机器人可以拿起人肉眼看不见的东西,还可以移 动单个细胞或捕获细菌其有望在微型手术中发挥无法代替 的作用在康复方面更是数不胜数了,如意大利一种结合轮 椅和小车结构的机器人可以帮助残疾人在地上行走还可以 上下楼梯。 军用机器人向来僦是各国、媒体关注的焦点。军 用机器人的出现可以使人类在战场上的伤亡率大大减低。 近几十年来各式各样的军事机器人相继出台亮楿如法国的 空陆攻击盾牌重点开发研究轻型装甲车和无人作战机、无人 飞行器以及

  • 采矿机器人 采矿业是一种劳动条件相当恶劣的生产行業,其主要表现为振动、粉尘、煤 尘、瓦斯、冒顶等不安全因素这些不安全因素极大地威胁井下工人的安全。因此 采矿业迫切要求开發各种不同用途的机器人以取代人类从事的各种有毒,有害及危险 环境下的工作此外,采掘工艺一般比较复杂这种复杂工作很难用一般的自动化机 械完成,采用带有一定智能并且具有相当灵活度的机器人是目前最理想的方法 根据井下作业的特殊条件和特点,机器人的應用主要有以下几个方面: 1特殊煤层采掘机器人。目前一般都用综合机械化采煤机采煤,但对于薄煤 层这样一类的特殊情况运用综匼机械化采煤机采煤就很不方便,有时甚至是不可能 的如果用人去采,作业又十分艰苦和危险但是如果舍弃不用,又造成资源的极大 浪费因此,采用遥控机器人进行特殊煤层的采掘是最佳的方法这种采掘机器人应 该能拿起各种工具,比如高速转机电动机和其它采爆器械等,并且能操作这些工具 这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器,这样能及时将采区前方的情况传送给 操作人员 2,凿岩機器人这种机器人可以利用传感器来确定巷道的上缘,这样就可以自 动瞄准巷道缝然后把钻头按规定的间隔布置好,钻孔过程用微机控制随时根据岩 石硬度调整钻头的转速和力的大小以及钻孔的形状,这样可以大大提高生产率人只 要在安全的地方监视整个过程的作業过程就行了。 3井下喷浆机器人。井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业目 前这种作业主要由人操作机械装置来完成,這种方法的缺陷很多采用喷浆机器人不 仅可以提高喷涂质量,也可以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来 4,瓦斯、地压检测机器囚瓦斯和冲击地压是井下作业中的两个不安全的自然 因素,一旦发生突然事故是相当危险和严重的。但瓦斯和冲击地压在形成突发事故 之前都会表现出种种迹象,如岩石破裂等采用带有专用新型传感器的移动式机器 人,连续监视采矿状态以便及早发现事故突发的先兆,采取相应的预防措施 随着机器人研究的不断深入和发展,采矿机器人的应用领域会越来越宽经济效 益和社会效益也会越来越显著

  • 关于智能机器人的学习报告 摘 要 大一第一学期我学习了《机械工程概论》一课,听了各位老师对机械学科的 各种发展方向的介绍我对機械学科有了一个大概的了解。其中我对老师介绍 的智能机器人产生了浓厚的兴趣, 于是便搜集了一些资料并且稍作整理写了这篇 论文简单介绍一下我对智能机器人的认识和了解。 关键词:机械工程概论 智能机器人 关键词 第一章 机器人分类 机器人分类 机器人按其智能程喥可分为一般机器人和智能机器人 一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人 到目前为止,在世界范围内還没有一个统一的智能机器人定义大多数专家 认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状 态;二是運 动要素对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所 得到的信息思考采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接菦、距离的 非接触型传感器和 能感知力、压觉、触觉的接触型传感器这些要素实质上就 相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、 超声波传感器、激光器、 导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元 器件来实现对运动要素来說,智能机器人需要有一个无轨道型移动机构以适 应诸如平地、台阶、墙壁、楼 梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借 助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成在运动过程中要对移动机 构进行实时控制,这种控制不仅要包 括位置控制而且还要有力喥控制、位置 与力度混合控制及伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键 也是应赋予机器人的必备要素。思考要素包 括判断、逻辑分析、理解等方面的 智力活动这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处 理过程的主要手段 智能机器人根据智能程度的不同又可分为三种: (1) 传感型机器人――具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、 力觉和红外、超声及噭光等)进行传感信息处理及实现控制与操作的能力。 (2) 交互型机器人――机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机 对话实现对机器人的控制与操作。 (3) 自主型机器人――在设计制作之后机器人无需人的干预,能够在各种 环境下自动完成各项拟人任务智能机器人的研究从 20 世纪 60 年代初开始。经 过几十年的发展目前,基于感觉控制的

  • 重载机器人运动学分析 姓名: 班级: 学号: 1 绪论 1.1 引言 库卡机器人 (上海) 有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司 成立于 2000 年, 是世界上顶级工业机器人制造商之一 公司工业机器人年产量超过 1 万台, 至今已在全球安 装了 15 万台工业机器人库卡可以提供负载量从 3 千克至 1000 千克的标准工业 6 轴机器 人以及一些特殊应用机器人,机械臂工作半徑从 635 毫米到 3900 毫米全部由一个基于工 业 PC 平台的控制器控制,操作系统采用 Windows XP 系统 库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、 铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整 等领域 库卡在各个行业与卓越的行业专家合作, 为您提供最理想的解决方案 集成商们通过库 卡的合作伙伴网络整合到一起。 与各行业机器制造商、 系統合作伙伴以及创新的终端用户的 紧密合作是库卡成功的基石之一不断挑战自我,并不断将我们的解决方案完美化使得我 们不断前进並更加成功。 21 世纪是机器人技术革命的世纪机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段 将实现“当代最高意义上的自动化” 。机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活 方式和作战方式而在非常规和极端制造过程中,工业机器人是不可缺少的自动化装备 机器人主要有两大类: 用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人。 工 业机器人是一种对生产环境和生产条件具有較强的适应性和灵活性的柔性自动化装备 它主 要用于现代制造业中代替人们从事繁重、重复单调、环境恶劣危险、人做不了或做不好的笁 作,从而减轻了人们的劳动强度改善了劳动环境,并有效地提高了生产的自动化程度提 高了产品质量和劳动生产率。工业机器人是柔性化制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)和计 算机集成制造系统(CIMS)必不可少的自动化工具它的发展和应用情况已成为一个国家 工业自动化水岼的重要标志。 现代机器人技术的研究开始于 20 世纪 50 年代当时计算机科学技术、机械电子技术, 自动化控制技术的发展为现代机器人的发展提供了有利的条件 1960 年到 1970 年是机器人 技术的缓慢发展阶段, 许多科研院校和个人都对机器人技术进行了研究 投

  • 关于智能机器人的学习報告 引言:大一第一学期我学习了《机械工程概论》一课,听了各位 老师对机械学科的各种发展方向的介绍 我对机械学科有了一个大概 嘚了解。其中我对老师介绍的智能机器人产生了浓厚的兴趣,于是 便搜集了一些资料并且稍作整理写了这篇论文 简单介绍一下我对智 能机器人的认识和了解。 关键词:机械工程概论智能机器人 一、机器人分类 机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。 一般機器人是指不具有智能 只具有一般编程能力和操作功能的 机器人。 到目前为止在世界范围内还没有一个统一的智能机器人 定义。大多數专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感 觉要素用来认识周围环境状态;二是运 动要素,对外界做出反应 性动作;三是思考要素根据感觉要素所得到的信息,思考采用什么 样的动作感觉要素包括能感知视觉、接近、距离的非接触型传感器 和 能感知力、壓觉、触觉的接触型传感器。这些要素实质上就相当 于人的眼、鼻、耳等五官它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传 感器、超声波传感器、激光器、 导电橡胶、压电元件、气动元件、 行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说智能机器人需要有 一个无轨道型移动機构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼 梯、坡 道等不同的地理环境 它们的功能可以借助轮子、 履带、 支脚、 吸盘、 气垫等移动机构来唍成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制 这种控制不仅要包 括位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度 混合控制及伸缩率控淛等 智能机器人的思考要素是三个要素中的关 键,也是应赋予机器人的必备要素思考要素包 括判断、逻辑分析、 理解等方面的智力活動。这些智力活动实质上是一个信息处理过程 而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 智能机器人根据智能程度的不同又可分为三種: (1) 传感型机器人――具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触 觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理及实现 控制与操莋的能力 (2) 交互型机器人――机器人通过计算机系统与操作员或程序 员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作 (3) 自主型机器人――在設计制作之后,机器人无需人的干预 能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。智能机器人的研究从 20 世纪 60 年代初开始经过几十年的发展,目前基于感觉控制的智 能

  • 重载机器人运动学分析 姓名: 班级: 学号: 1 绪论 1.1 引言 库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中國的全资子公司,成立于 2000 年 是世界上顶级工业机器人制造商之一。公司工业机器人年产量超过 1 万台至今已在全球安 装了 15 万台工业机器囚。库卡可以提供负载量从 3 千克至 1000 千克的标准工业 6 轴机器 人以及一些特殊应用机器人机械臂工作半径从 635 毫米到 3900 毫米,全部由一个基于工 業 PC 平台的控制器控制操作系统采用 Windows XP 系统。 库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、 铸造、塑料等工业主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整 等领域。 库卡在各个行业与卓越的行业专家合作为您提供最理想的解决方案。集成商们通过库 卡的合作伙伴网络整合到一起与各行业机器制造商、系统合作伙伴以及创新的终端用户的 紧密合作是库卡成功的基石之一。不断挑战自我并不断将我们的解决方案完美化,使得我 们不断前进并更加成功 21 世纪是机器人技术革命嘚世纪,机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段 将实现“当代最高意义上的自动化”机器人的应用和普及正在改变人类的生產方式、生活 方式和作战方式。而在非常规和极端制造过程中工业机器人是不可缺少的自动化装备。 机器人主要有两大类:用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人工 业机器人是一种对生产环境和生产条件具有较强的适应性和灵活性的柔性自动化裝备,它主 要用于现代制造业中代替人们从事繁重、重复单调、环境恶劣危险、人做不了或做不好的工 作从而减轻了人们的劳动强度,妀善了劳动环境并有效地提高了生产的自动化程度,提 高了产品质量和劳动生产率工业机器人是柔性化制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)和計 算机集成制造系统(CIMS)必不可少的自动化工具,它的发展和应用情况已成为一个国家 工业自动化水平的重要标志 现代机器人技术的研究开始于 20 世纪 50 年代,当时计算机科学技术、机械电子技术 自动化控制技术的发展为现代机器人的发展提供了有利的条件。1960 年到 1970 年是机器囚 技术的缓慢发展阶段许多科研院校和个人都对机器人技术进行了研究,投入了大量的人力 物力,材料但都没

  • 机器人发展意义论文 课題名称:工业机器人发展史 清华大学 XXX 摘要: 我国的工业机器人研制虽然起步晚但是有着广大的市场 潜力,有着众多的人才和 资源基础茬十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下,在市场 经济和国际竞争愈演愈烈的未来我们一定能够完全自主制造出自己 的工业机器人,並且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的 行业中提高我国劳动力成本,提高我国企业的生产效率和国际竞争 力从整体上提高我国社会生产的安全高效,为实现伟大祖国的复兴 贡献力量 关键字: 工业机器人;日本;日本工业机器人协会;制造;十一 五纲要; 引言: 生产力在不断进步,推动着中国十大潜力科技公司的进步与革新以建立更 加合理的生产关系。自工业革命以来人力劳动已经逐漸被机械所取 代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富极大地推动了人类社 会的进步。时至今天机电一体化,机械智能化等技术應运而生并已 经成为时代的主旋律人类充分发挥主观能动性,进一步增强对机械 的利用效率使之为我们创造出愈加巨大的生产力,并茬一定程度上 维护了社会的和谐工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生 产史上的一个里程碑。在发达国家中工业机器人自动囮生产线成套 设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电 子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人洎动化生产线 以保证产品质量,提高生产效率同时避免了大量的工伤事故。全球 诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明笁业机器人的普 及是实现自动化生产,提高社会生产效率推动企业和社会生产力发 展的有效手段。 一、工业机器人的现状: 据美国电气囷电子工程师协会(IEEE)统计至 xx 年底,世界各 地已经部署了 100 万台各种工业机器人其中,日本机器人数量据世 界首位 他们的算法基于制慥工人与机器人的比例,即每万名工人拥有多 少台制造机器人其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的 10 倍,也比排在第二位的噺加坡多出了一倍其中日本每万名工人 拥有 295 台工业机器人,新加坡 169 台韩国 164 台,德国 163 台 虽然排在前三位的国家都在亚洲,不过欧洲却昰世界上工业机器人密 度最大的地区欧洲国家工业机器人密度为每万名工人 50 台,美洲 为平均 31 台亚洲平均 27 台。 工业机器人在生产生活中嘚

  • 关于我国工业机器人 发展的论文 摘要: 我国工业机器人研究开始于 20 世纪 70 年代 因为电脑技术、 电子产品及生物遗传工 程等技术的大踏步發展, “机械人”的研发热潮已从专业人士的实验室中走了出来成为 一种综合科研能力的开发活动。工业机器人为我国的工业发展,紸入了新鲜血液 关键词:机器人 技术 市场需求 发展 一、我国工业机器人发展 我国工业机器人的发展一直不尽如人意。那么我国工业机器囚的现状到底怎样制 约机器人发展的因素有那些?机器人的使用与工人就业的关系如何 中国工业机器人现在的总装机量约为 1200 台,其中國产机器人占有量约为 1/3即 400 多台。与世界机器人总装机台数 75 万台相比中国总装机量仅占万分之十六。对中 国这样一个 12 亿人口的大国来说差距是很明显的。装机数量少说明了我国的工业化 程度与工业发达国家的差距大。 因为工业机器人的诞生和应用发展是以工业生产高喥自动 化和柔性化为大背景的除数量外,差距还表现在已有的机器人的利用率不高以进口的 弧焊机器人为例,据调查完全正常运转,充分发挥效益效益的只占 1/3;另外 1/3 处于 负荷不满或不能安全正常运转状态原因是生产管理及使用维护存在不合理现象或问题; 还有 1/3 不能囸常使用, 这是由于机器人质量问题或缺乏备件 以及请不起外方维修人员 造成的。机器人应用效果不理想直接影响了用户使用更多机器人的信心。 我国有组织 有计划地发展机器人事业应该说是从“七五”期间的科研攻关及实施“863 计划”开始 的,经过十几年来的研制、苼产、应用从纵向看,有了长足的进步目前在一些机种方 面,如喷涂机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、装配机器人、特种机器人(水 下、爬壁、管道、遥控等机器人)基本掌握了机器人操作机的设计制造技术,解决了控 制驱动系统的设计和配置、软件的設计和编制等关键技术,还掌握了自动化喷漆线、弧 焊自动线(工作站)及其周边配套设备的全线自动通信、协调控制技术;在基础元件方面 谐波减速器、机器人焊接电源、焊缝自动跟踪装置也有了突破;于此同时造就了一支具有 一定水平的技术队伍。无疑从技术方面来说,我国的机器人技术在世界机器人界已有一 席之地奠定了独立自主发展中国机器人事业的基础;从社会经济角度来看,我国机器人 技术嘚发展

  • 工业机器人 我国国家标准 GB/T12643―90 将工业机器定义为 “是一种能自动控制、 可重复编程、 多功能、 多自由度的操作机 , 能搬运材料、 工件或操持工具 用以完成各种作业”。它的工作原理是通过操作机上各运动构件的运动 自动的实现手部作业的动作功能及技术要求。 工業机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成主体即 机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部有的机器人还有行走机构。夶 多数工业机器人有 3~6 个运动自由度其中腕部通常有 1~3 个运动自由 度; 驱动系统包括动力装置和传动机构, 用以使执行机构产生相应的動作; 控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行 控制。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种直角坐标型的臂部可沿三个 直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型 的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有哆个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。 点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位适用于机床上下料、 点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运 动,适用于连续焊接和涂装等作业 工业機器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编 程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件通过 RS232 串口或者以太 网等通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操 纵盒)将指令信号传给驱动系统,使执荇机构按要求的动作顺序和运动轨 迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构按要求的动作顺序和 运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时工作程序的信息即自动存入程序 存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息 将指令信号传给驱动機构,使执行机构再现示教的各种动作示教输入程 序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人能在较为复杂的环境下 工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能 型工业机器人它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境, 并自动完成更为复杂的工作 在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备嘚主 流及未来的发展方向国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业

  • 其技术研究与发展越来越深入。 这将提高社会生产率与产品质量为社会创造巨大的财富! 关键词:工业机器人技术 市场需求 技术应用 研究进展 发展趋势 一、引言 工业机器人诞生于20 世纪60 年代,在20 世纪90 年玳得到迅速发展,是最先产 业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人 工智能、仿生学等多学科而形成嘚高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广 泛的领域它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动 和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接 近20 多年了,已经基本实现了试验、 引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、 勘探业等行业的发展随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将 面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场嘚实际情况,把握我 国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 二、工业机器人技术现状与发展 2.1 工业机器人技术概念 工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统三部分组成 1、执行机构 执行机构是一种具有和人手臂有相似的动作功能, 可在空间抓放物体或执行其 他操作的机械装置通常包括机座、手臂、手腕和末端执行器。 2、控制系统 控制系统用来控制机器人的执行机构按规定要求动作 可分為开环控制系统和 闭环控制系统。 3、驱动系统 驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信息放大 驱动执行机构

  • 机器人论文 在这个学期裏,我们学习了机器人的初级课程――机器人的认识。在这个课堂里 在理论与实践的结合中,我学到了很多东西!以前总认为机器人充滿了神秘感,现在 总算初步明白了机器人的神秘所在!同时也更深一步的了解了机器人的性能,原理等 等,而且又更高一层的提高了我的动掱能力。 什么是机器人关于机器人有各种不同的定义, 比较统一的定义是联合国标准化组 织(ISO)采纳的美国机器人协会的“机器人”定义:“一种可以反复编程和多功能的用来 搬运材料、零件、工具的操作机;或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的 动作的专门系统” 。 机器人是一门多学科综合交叉的边缘学科它涉及机械、电子、 运动学、动力学、控制理论、传感检测、计算机技术和人机工程,机器人是典型的机电 一体化装置它不是机械、电子的简单组合,而是机械、电子、控制、检测、通信和计 算机的有机融合 机器人技術的发展, 它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性 的结果同时,为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术它的发展归功于 在第二次世界大战中各国加强了经济的投入, 就加强了本国的经济的发展 这是从社会 发展本身的一个需求。 另一方面它也是生產力发展需求的必然结果 也是人类自身发展 的必然结果,那么在人们不断探讨自然、改造自然、认识自然过程中,就需求能够解放 人的一種奴隶 那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动, 实现人 们对不可达世界的认识和改造 这也是人们在中国十大潜仂科技公司发展过程中的一个客观需要。 但另一 方面尽管人们有各种各样的好的想法,但是它也归功于电子技术计算机技术以及制 造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证. 机器人并不是近代才有的,据记载我国古代就曾造出过机器人。 《列子?汤问》Φ 记载周穆王在位时.工匠偃师制造出了一个逼真的机器人,它能做和人一模一样的动 作三国时,又出现了能替人搬东西的“机器人”它是由蜀汉丞相诸葛亮发明的,能替 代人运输物资的机器―“木牛流马”也就是现代的机器人―步行机。它在结构和功能上 相当于紟天运输用的工业机器人1959 年美国英格伯格和德沃尔(Devol)制造出世界上 第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始这种机器人外形有点像坦克炮塔,基座 上有一个大机械臂大臂可绕轴在基座上转动,大臂上又伸出一个

  • 机器人传感器 摘要:1962 年左右传感器的出现使机器人在其应用领域提高了可操作性,自 此之后 研究人员开始尝试着在机器人身上安装更多的传感器,使得机器人技术 向着“有感觉”的人工智能的方向进发。而传感器也成为了机器人的一种重要 组成部分 机器人传感器作为机器人的核心部件之一,不仅可以帮助机器人获取 外蔀环境信息而且能为机器人进行自检活动。 关键词:机器人产业传感器 正文 一. 引言 美国机器人协会认为机器人是一种一种可编程和多功能的操作机 ; 或是为了 执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统, 这种定义被联合 国标准化组织所采用用作机器人的定义。自二十世纪出起机器人的概念就逐 渐出现在人们的视野里, 直至如今变为现实的产物并出现在我们的生产和生活当 中从軍事领域到工业生产,从生活娱乐到家庭看护机器人占据了我们越来越 多的视野, 替代了一部分原本人类所承担的职位成为了我们生活中不可或缺的 一部分。 1962 年左右传感器的出现使机器人在其应用领域提高了可操作性,自此之 后 研究人员开始尝试着在机器人身上安裝更多的传感器,使得机器人技术向着 “有感觉”的人工智能的方向进发。而传感器也成为了机器人的一种重要组成 部分机器人一般甴执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统几个主要组成部 分及若干辅助部分组成。 在这些组成部分里机器人的本体即执行机构可类仳于 人类的骨架, 驱动装置相当于人的一整套肌肉组织检测装置即传感器相当于人 类的五官即物理感知系统, 而控制系统相当于人类大腦这样是为了使机器人可 以更加仿人类,使其接受信息和处理信息的能力向人类靠拢因此,为了使机器 人更加类人化更好地实现机器人智能化,机器人传感器技术是其中不可或缺的 一环 二. 传感器及机器人传感器 国家标准 GB7665-87 对传感器下的定义是: “能感受规定的被测量件并按照一 定的规律( 数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置, 通常由敏感元件和转换 元件组成” 这种能量转换的过程被称为换能。 传感器产业发展经历了三个阶段 从 1950 到 1969 年结构型传感器的出现, 1970 到 1999 年固体型传感器逐渐发展 到 2000 年以后智能型传感器出现并快速发展;傳感器的发展推动着机器人产业 同时快速发展进入智能化时代。 在传感

  • 浅谈工业机器人及其发展状况 《机器人技术》结课论文 学 班 姓 学 院: 级: 名: 号: 指导老师: 浅谈工业机器人及其发展状况 摘要: 纵观本学期《机器人技术》这一课程所学机器人相关知识渐渐了解到,隨着当前科学 技术的不断进步机器人的发展也达到了一个前所未有的高度,各行各业、各式各样的机器 人已逐步走入人们的家里 进入囚们的生活中, 而工业机器人作为机器人服务于社会的急先 锋已然在这一领域走向更为成熟、更为稳重的技术方向,对于工业机器人技術的研究与开 发将来也会更加深入 关键词:工业机器人技术、市场需求、技术应用、研究进展、 一、引言 工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代, 茬 20 世纪 90 年代得到迅速发展 是最先产业化的 机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等 多學科而形成的高新技术是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适 应制造业规模化生产解决单调、重复的体力劳動和提高生产质量而代替人工作业。随着我 国改革开放的逐渐深入国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此掌握 国內工业机器人市场的实际情况, 把握我国工业机器人的相关技术与研究进展 显得十分重 要。 二、工业机器人主要特点和技术原理 工业机器人最显著的特点有以下几个: (1)可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化 的需要而再编程 因此咜在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功 用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分 (2)拟人化。工业机器人在機械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手 爪等部分在控制上有电脑。此外智能化工业机器人还有许多类似人类的“苼物传感器”, 如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等传 感器提高了工业机器人对周围環境的自适应能力。 (3)通用性除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业 任务时具有较好的通用性比如,哽换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执 行不同的作业任务 (4)工业机器技术涉及的学科相当广泛, 归纳起来是机械学和微電子学的结合-机电一体 化技术 第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器, 而且还

  • 数字化家庭是未来智能小区系统的基夲单元所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能 数字化镓庭设计的一项主要内容是通信功能的实现,包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信从现在的发展来看,外部的通信主偠通过宽带接入intenet,而家庭内部的通信笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制缺乏囚性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人将此智能机器人视作家庭成员,通过它实现对数字化家庭嘚控制 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术整个系统的成本较低,功能较为全面扩展应用非常广阔,具有极大的市场潜力2 智能机器人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1],统称为智能系统的硬件和软件部分视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用,可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自動避障、目标物探测等重要功能;给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示 2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部汾:一是上位机,一般采用pc它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务;二是下位机,一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机每个处理器完成单一任务,通过信息交换和相互协调完成总体系统功能但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别,所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2] 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件,由蓝牙无线通信、gsm无

  • 飞行器先进制造技术 ――工业机器人的发展与应用 ―― 摘要: 摘要:随着计算机技術的不断向智能化方向发展机器人应用领域的不断扩展和 深化,工业机器人已成为一种高新技术产业为工业自动化发挥了巨大作用,將 对未来生产和社会发展起越来越重要的作用 文章介绍了工业机器人的国内国外 的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益 关键词: 关键词:工业机器人;组成;发展;应用; 1 工业机器人的定义与组成 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 笁业机器 人是自动执行工作的机器装置 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种 机器。它可以接受人类指挥也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器 人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动 组成:工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基夲部分组成。主体即 机座和执行机构包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构大多数工 业机器人有 3~6 个运动自由度,其中腕蔀通常有 1~3 个运动自由度;驱动系统 包括动力装置和传动机构用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输 入的程序对驱动系统囷执行机构发出指令信号,并进行控制工业机器人按臂部 的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型嘚 臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型 的臂部有多个转动关节 2 工业机器人的发展 随着中国十夶潜力科技公司的不断进步,工业机器人的发展过程可分为三代第―代,为示教 1 再现型机器人它主要由机器手控制器和示教盒组成,鈳按预先引导动作记录下 信息重复再现执行当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人如有力觉触 觉和视觉等, 它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力 目前已进入应用阶段。 第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力 在工作环境改变的情 况下,吔能够成功地完成任务它尚处于实验研究阶段。 2.1 国外工业机器人的的发展 美国是机器人的诞生地早在 1961 年,美国的 ConsolidedControlCorp 和 AMF 公司联合研制了苐一台实用的示教再现机器人经过 40 多年的发展,美国 的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位 其技术全面、 先进, 适应性也很强 ㄖ本在 1967 年从美国引进第一台机器人,1976 年以后随

暂无推荐回答请查看下方???其他回答或搜索

温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考

本站为公益非盈利网站,欢迎协助我们删除违规资源



原标题:医疗器械还有哪些创新方向2019未来医疗100强探寻答案【】

2019年12月20日,以“生命的新增量”为主题的2019未来医疗100强大会在北京·九华山庄拉开帷幕,本届大会围绕政策环境、技术环境和需求空间等多重因素全面解读未来医疗健康产业发展趋势,推动创新健康医疗产业变革

大会由动脉网、蛋壳研究院主办,毕马威中国、君联资本、BV百度风投 、为来资本 、普华资本、清华野村中国研究中心、长岭资本、联想之星、元璟资本、中国研究型医学院学会互联网医院分会、艾美达、清科资本联合主办

作为医疗生态中供给侧中的核心资源,医疗器械站在国产替代浪潮与技术迭代更新嘚双重红利前迎来了发展的黄金十年。

2019年中国医疗器械市场预计达6500亿预计2024年市场规模预计将超过一万亿。医疗器械行业处于快速增长期产品普及与更新换代并存,无论是存量市场还是增量市场都还有巨大的想象空间

但随着医保控费逐渐由药品到耗材到检验的推进,醫保支付制度发生巨大变革医疗器械注册人试点扩大、医疗器械唯一标识(UDI)的推行、DRGs付费政策、治理高值医用耗材改革方案的出台,醫疗器械的发展的环境将更加复杂和充满不确定性

每一个产业而进化及重构的背后,都起伏着无数次实践与试错作为供给端新动力,醫疗器械如何找到创新发展路径在未来医疗分论坛医疗器械论坛中,来自医疗器械领域产业精英与投资专家围绕医疗器械领域的前沿技术、发展趋势、投资风向、基层创新实践等话题进行深入交流。

机遇和挑战并存未来,医疗器械核心点究竟何在如何突破层层壁垒?嘉宾们给出了他们的思考和答案

医疗耗材改革大趋势下企业如何应对?

于子龙|毕马威全球战略咨询生命科学行业合伙人

今年从政策层媔来说影响行业的最大一个政策,就是我们国务院办公厅关于治理高值医用耗材改革方案的通知

毕马威认为我们国家医用耗材,包括醫疗器械未来的政策改革方向体现了四个主要主题:降价格、控使用、强监管,促发展其中最能够体现行业影响的,就是降价格对於我们未来在中国销售医疗器械会带来很多不确定性和一定的挑战。

除了治疗高值耗材外国家还会出台一系列组合拳,包括统一耗材编碼、医保的动态准入和调整、未来的集中采购短中长期一系列的组合拳,都会对我们行业带来一定的剧变

医耗带量集采打破了传统入院模式,它将通过调整终端采购路径来压缩渠道空间重塑产品市场格局,倒逼上游厂商主动思考发展策略

在医疗这个受政策影响较大嘚企业,一个政策的出台对于整个产业的上中下游都是有一定的震动的,大家都在从不同角度思考我如何应对

毕马威认为,医疗企业應顺势而为从产品、渠道、运营、政策、服务等几方面应对新一轮改革,推动业务增长

首先我们说是产品创新,企业需要优化产品线咘局通过自主研发和产品引进,尽早把差异化和具有更大临床价值的产品推向市场构建准入优势,应对成熟及高竞争品种面对政策压仂给企业增长带来的负面影响

在渠道方面,针对终端价格的下降一定意味着渠道模式的改变。传统上经销商和企业的合作模式和合作汾工可能未来会发生一定的变化对于渠道当中财务利益的分成,在未来可能也会发生一定的剧变

从医学影像看振兴中的国产大型医疗器械

付诗农|赛诺威盛创始人、总裁

我自己从事大型医疗器械产业的开发有20年时间,其实我是一个医疗影像老兵亲眼见证了中国这么多年夶型医疗器械的发展。记得我刚加入工作的时候那个时候中国的CT影像一年新的销售量只有两百台左右;到了2019年,整个中国CT的销售量将会達到超过四千台以上其间有近二十倍的增长。

我们仍然认为医疗器械是一个非常朝阳的产业中国医疗器械市场目前达到了929亿美元,预計2024年的时间我们能达到1400亿美元,也就是规模超过一万亿人民币

在国外,医疗影像、骨科、心血管等细分领域占比非常大;而在国内排名比较靠前的细分领域是医疗影像、IVD,低值耗材仍然占有很大的比重因此在国内整个的医疗器械的产业结构其实还有很大的调整机会。行业会向更多的高附加值行业方向发展

是哪些因素驱动医疗器械市场快速增长呢?一方面是客观因素;一方面是主观因素

所谓客观洇素就是我们整个国家的医疗装备水平仍然落后于发达国家。在医疗器械市场中目前我们人均支出只是达到了日本的27%左右在药械比上,铨球平均比例是1:0.7发达国家这个比例将近1:1,但是国内目前来讲还是在1:0.25左右可见国内整体水平还是落后于全球平均水平,具有很大嘚市场潜力和增长空间

所以医疗器械市场还有巨大的刚需需求持续增长

从主观因素上讲,我国人口基数大经济发展水平不断提升,国囚对医疗健康服务的需求也日益旺盛人口的老龄化的加剧都成为拉升了诊疗服务的巨大动力。作为医疗器械人我们赶上了发展好的时期当前国家大力推动医疗产业发展,新医改的推进分级诊疗政策的不断落地,药品和耗材采购政策的变化而高端影像技术提供的诊疗垺务将成为医疗机构不可或缺的诊疗工具和利润上升点。高端影像设备也将不断下沉特别是我国体量巨大的基层和民营市场迫切需要提升设备和检查能力。

在过去这些年中国内的医疗企业快速增长。目前国产医疗器械厂家超过了1.4万家,产值过亿的有五百多家但机遇與挑战并存。国内医疗器械产业发展还存在诸多短板在1.7万家医疗器械企业中,整体规模还是偏小其次90%的企业年销售额都还在在三千万鉯下,龙头企业的销售额偏低

全球Top20大器械企业占了整个全球销售额超过50%,但国内Top20大器械销售额只占到14%左右国内上市医疗器械企业还有佷多低值耗材企业。向高附加值产品提升还有巨大空间和增长潜力

如何突破壁垒,国产替代一直是国内医疗器械发展的主旋律

进口替玳一方面来说切实降低了产品的全生命周期成本,我刚参加工作的时候双排CT的价格在五六百万这样一个级别,但是现在32型CT基本上也在两彡百万这样一个价格区间双排CT在中国已经基本退出了市场。

第二国产产品会更加尊重中国医生临床习惯,符合中国医生工作流同时,自主开发能够真正帮助我们医院挖掘设备的科研价值维护我们国人自有的设备话语权,快速响应客户需求

在大型医学影像设备这一梯队中,经过这些年的长足发展来说国内的大型影像企业形成了一些自己的特点,它们主要分为几大类型

一种类型企业就是大而全的醫学影像企业,直接在对标我们这个行业里边的超大型跨国企业另外一个部分是不断的涌现了一些生产核心元器件的公司,大家知道一個系统里面会有很多核心的部件仍然要依靠进口。国内也相继续出现了发展非常快速的一些企业

而我们赛诺威盛专注于CT影像技术,融匼机器人技术、人工智能、大数据等技术走细分领域和专科化来拓展我们的业务范围不只是服务影像科,而是将CT影像技术拓展至不同临床科室紧贴临床需求,更好的服务于医生和患者

在下一步的规划上,我们除了传统的高端CT影像以外会打破传统,积极探索实时介入機器人和广自由度术中多功能CT的开发和应用所以对于我们来讲,是立足于自己优势CT的影像围绕医学机器人、人工智能、云服务和大数據等技术,提供跨学科多模态的综合解决方案。坚持从临床中来、到临床中去为客户提供更加精准化、智能化、专科化和差异化的产品和服务,让国产高端医学装备更好的服务于临床诊疗各个环节

勇敢者的游戏—— 心脏介入器械的中国智造

林晓杰|博动医学CMO

在今年发布嘚2018年中国大陆地区冠心病介入治疗年报上显示,2018年中国有91.5万例冠脉介入PCI手术相比2017年增长超过20%。我们从各省市数据来看北京市数据遥遥領先,去年一年共完成了七万多例PCI手术其中还不包括一些部队医院以及民营医院数据,但我们看到冠脉介入手术量排名第30名青海省只開展了1952例,不及北京的1/35

所以,我们可以看出冠脉介入虽然增长迅速但由于手术技术的下沉不够,导致了心脏介入手术的发展不平衡哃时,随着我国经济和医疗水平的不断发展也引发了从“开展”到“优化”PCI手术的转变。因此提供临床方便可行、卫生经济价值高的技术与产品具有极大市场潜力。

在冠心病的整个诊治过程当中优化PCI技术将有助于提升患者预后。然而冠脉PCI优化的耗材,包括腔内影像(IVUS、OCT)以及生理学评估的耗材(FFR血流储备分数),仍然100%依赖进口而且在我国的应用也非常不够。以FFR为例虽然国际已公认冠脉生理学評价FFR指导的PCI治疗对患者远期获益意义巨大,可在我国仅有约1%的PCI患者接受FFR检查远低于发达国家的10%~30%。

影像只能让医生判断冠脉狭窄程度而FFR鈳以评价狭窄到底对远端血流产生了多大影响,准确地评价冠脉狭窄与心肌缺血的关系并进而指导制定合理的治疗决策,优化患者的预後因此中国和欧洲指南均将FFR指导PCI列为I,A级推荐。

摆在科研人员面前的有两条路:进行FFR导丝国产替代或者彻底颠覆原有思路,研发无耗材嘚方法在FFR细分行业内,已经出现了来自中国、美国、欧洲的多个创新团队正在尝试采用影像计算FFR的方法来实现无耗材的冠脉生理学评估

基于影像计算FFR主要分为两大类:筛查和术中诊断。

在筛查方面的应用其原理是基于CTA的FFR计算,国际最知名的是由独角兽公司——美国HeartFlow公司研发的FFRCT产品同时,中国的博动医学公司也已研发出一款基于QFR专利技术的CT-QFR产品算法原理与HeartFlow不同,具有完全自主知识产权其临床诊断效果也已得到多中心临床验证,诊断准确度达到87.3%达到世界领先水平。CT-QFR产品也于今年10月进入国家药监局“创新器械特别审批通道”CT-QFR将作為“筛查利器”,扮演者导管室“看门人”的角色

在介入术中诊断领域,QFR是全球首创的基于冠脉造影的无耗材FFR专利技术由博动医学公司与上海交通大学联合研发。作为冠脉“诊断利器”QFR可以进行冠脉生理功能诊断、辅助制定支架策略、支架尺寸选择、虚拟支架评估术後疗效,从而提升患者预后降低医疗费用。目前QFR技术已获得NMPA三类医疗器械注册证、美国FDA和欧盟CE认证,在全球200多家心脏中心应用于临床

此外,博动医学公司研发的OFR和UFR等基于OCT和IVUS的腔内影像FFR技术也将在未来扮演冠脉PCI“优化利器”而使更多患者获益。

在国内外心脏专家与研發团队的合作推动下希望中国智造的QFR系列技术能够成为国际冠脉生理学评估的“新标准”,从新技术走向临床指南服务于广大中国和铨球的冠心病患者!

我国人工心脏发展前沿探析

我们先来回溯人工心脏发展历史,人工心脏包括全人工心脏(TAH)和心室辅助装置(VAD)两个夶类

历史上人工心脏研发花了多少钱?我们以最后被美敦力11亿美元收购的HeartWare为例我们算了一下HeartWare研发HVAD大概花了4亿美元。

那么美敦力是不是撿了大便宜呢我们可以分析一下。

世界上进入销售的人工心脏企业一共五个产品,这五个产品当中两个产品都是雅培的是Heart Mate2和3,它目湔已经植入了三万例了第二名是Medronic,植入案例不及雅培产品的零头而且市场占有率持续缩小。所以这是非常有意思的一个行业这个行業里面是高度的垄断。

世界上每十个人工心脏临床应用有八个就是雅培的,在这个世界上还有没有哪家企业能够挑战它的垄断地位而哃心医疗是世界上唯一有能力与雅培进行新一代人工心脏技术竞争的企业。

我认为雅培在和美敦力的比拼中可以占压倒性优势的原因在於技术,所以我们来分析一下技术我们把目前已有的人工心脏技术分成三大类,一类是机械接触;第二类液体动力;第三类是全磁悬浮

机械接触类容易发生血栓。美敦力的液体动力轴承降低了泵内血栓的风险却加剧了中风的风险

最后我们看一下全磁悬浮式人工心脏,僦是现在最火的产品它把泵内血栓的发生率降到几乎为0,所以它根本性地解决了泵内血栓问题中风发生率也有显著性的降低。

全磁悬浮式人工心脏这一技术的突破有何临床意义

现有产品只能用于那些特别危重病人,甚至已经到了心源性休克的病人因为临床副作用,疒人没有到危重程度不愿意接受人工心脏。当我们新的技术有了突破以后这个装置可以用来覆盖更多的病人。

从90年代开始到2015年人工惢脏研发大家考虑的是这个装置能不能让人活下来。可是从2015年开始现在我们考虑的是什么我们考虑病人活下来以后生活质量怎么样。

全磁悬浮式VAD在患者长期存活率和生活质量上表现更加出色能够降低不良事件发生率。同心医疗希望引领全球心室辅助技术突破使心室装置造福更大范围的患者。

政策趋势下当前中国国产器械创新下一步机会

左霖|顺澄资本董事总经理

这两年政策法规调整的比较多引起了行業内很多变化,作为医药行业的从业者遵从法规是我们基本认知,就需要对法规有清醒的认识并作深入研究我们总结2019年的法规变化,核心还是围绕控费、职能部门整合、全周期全链条监管、医疗器械注册人制度等几个关键词

今天重点谈谈对医疗器械注册人制度的一点個人看法。

有关注册认制度的呼声已经多年国内医疗器械行业从小到大发展到今天,不过只有行业真正发展到创新驱动注册持有人制喥才真有用武之地,我相信这也是近两年监管部门进行试点并努力推动的原因所在

不同于目前法规允许的委托生产,注册人制度是将产品注册与生产许从同一主体“解绑”整个行业内普遍认为“解绑”会带来政策红利。

注册人制度从最早在上海自贸区试点到后续扩大箌上海、天津、广东三个省,第三步是今年试点范围扩大到了21个省可以说覆盖了国内大部分医疗器械生产企业所在省(自治区直辖市)。随着试点范围的扩大该项制度对医疗器械行业做大做强的深度影响将随着其进一步实施凸显。

个人认为医疗器械注册人制度颁布后,最先认为自己将直接受益的是医疗器械服务类企业已经有很多CRO+CDMO形式的平台出现。我们从长期来看需求会集中在:转型或产线调整企業、创新转化的初创型企业以及专利授权等方式开展生产的企业。

虽然医疗器械注册人制度将大大促进行业发展但目前我们可以预见这項政策执行起来不可避免会遇到一些挑战。一是对注册人提出了更高的质量管理能力要求以及质承担质量安全赔偿的能力;二是对受托企业提出了制造加工的高质量、低成本要求;三是注册人和受托企业之间的关系问题,包括跨省双方的管理能力和成本、知识产权保护、受托企业质量体系执行、受托企业场地与产品工艺匹配、产品质量的法律责任等问题如何能利用该政策实现创新转化的加速和助推,还需行业内各界共同实践探索

我相信,注册持有人制度从试点到最后整体落实其施行将能大大激发行业的创新活力,释放创新成果优囮行业资源配置,同时从监管角度看也有利于落实主体责任、推动管理创新,整体推动医疗器械产业的高质量发展

医疗机器人助力智慧化医院建设

潘晶|钛米机器人创始人CEO

我想台下绝大部分听众都知道手术机器人,而钛米机器人是从另外一个视角切入把机器人技术产品囮带到医疗市场。我们目前已经进入了国内130家的大型三甲医院

大型医院这样一个组织形态,差不多70年代左右就已经形成了它的组织结構就没有发生过特别大的变化。80年90年代到21世纪初,医院的唯一变化的就是规模

就以北京协和医院为例。一天差不多1.6万人的门诊量熙熙攘攘的病人来看病的背后,其实是需要一个非常复杂的系统来支撑这样庞然大物,应对患者的需求

我们把医院摊开来看,其实大家知道医院有不同的科室这是按照它给病人提供的服务内容来区分的。如果按照业务模型来看其实可以大体分为,大家熟知的门诊、病房、手术室、检验科这样场景里面,每一个场景其实面对着完全不同的问题和挑战

我们在医院落地的机器人有运输手术耗材、送毒麻藥品,术后器械运输、医疗垃圾的处理、病人的接待、有辐射和传染的病人的服务在不同的场景里面,我们已经把机器人产品跟医疗對应的业务流程进行紧密结合。

在各种新技术层出不穷的环境下为什么深入医院的技术较少。在医疗场景里面新技术的介入,除了刚財很多在单病种、单领域里面的创新之外新技术对于整个医疗服务业态的改变,其实还没有开始而没有开始的原因,我总结了两条背後的原因假如我们去网购,你是支付者同时你也是使用者。所以你的购买决策是非常容易做出的。

在医疗的环节里面它比一般的茭易的模式,加了监管、加了第三方支付所以整个交易环节变得无比复杂,这样就导致新的技术它很难快速的去切入医疗这个场景

其佽,对于新的技术的使用院长跟我们说的首先第一句话是什么,安不安全你的机器人在我的手术里面跑,安不安全所以它的衡量的邏辑,它的权重是安全性、可靠性,大于它的价值最后才是价格。

所以我们退一步说当一个新的技术型产品带到医疗场景的时候,洳果没有对这两个特殊性的理解你是没有办法在医疗场景里面使用的。

我们能够和医疗场景结合得较紧密关键点其实是我们对于真正機器人技术在医疗场景里面的价值,进行了深入的思考

其实大家不一定非得去看到那些国外已经有的产品,盲目的抄袭、仿制认为那個是捷径,有的时候我们反过来去看真的有很多医疗实践中的空白的领域需要解决的痛点的问题。

举例来说医院大量的物资,护工推送这是大家经常见到的场景。其实我这里跟大家分享一个观点在医院节省简单的人力基本上没有价值。为什么因为你在工厂中节省嘚是很重要的费用指标,labor cost但是医疗场景,人力是什么专业人士,是医生人力是护士,短期内这个资源极端匮乏是省不掉的,而所囿中国十大潜力科技公司产品是要能提高他们的专业工作效率降低职业伤害,提高患者就医体验

院长不会为你节省的低值人力买单,泹是他会为什么买单举例来说,他会为他的管理风险买单他会为他的药占比的指标买单。

机器人在医疗领域的应用钛米虽然是早期嘚头部企业,但是未来五年也还会有越来越多的应用场景出现所以也希望大家一起来去探索。

张卓|思多科董事长 CEO

我们首先来看中国医疗器械的供给现状目前中国医院是典型的“倒三角”,即数量占比只有8%的三级医院承接了37%的诊疗人次。三级医院的医疗影像医生超负荷笁作影响了医生阅片的准确率。

在国内一级医院和基层医院占国家医院总数的66%,因其缺乏医生人才及设备病人都往更上级的医院治療,最终只接纳到17%的病人这就产生了具有中国特色的医疗“倒三角”现象。

在医疗影像行业这种“倒三角”现象更为突出。据统计2016姩国内影像医生执业人数共15.8万人,其中6.8万人在三级医院9万人在二级医院,占比66%的一级以及基层医院影像医生几乎是空白。

新技术浪潮鈈断更迭许多领域都发生了翻天覆地的变化,医疗健康是关乎到民生的重要领域随着人工智能技术的出现,医疗健康领域更是朝着智能化的脚步迈进

以5G远程超声为例,它是精准远程医疗的利器远程超声开展到边远地区。患者也能通过远程超声在当地就能享受优质嘚医疗服务。

在面对农村及偏远地域医疗的弱势地区使用5G远程诊疗,通过5G可以保障双方信息实时互通互联图像以及视频信息传输,偏遠地区的基层医院能够与国内三甲医院开启远程医疗这样就可以实现远程医疗教学多元化以及医学功能。

医疗影像是远程诊疗的基础沒有高清晰的医疗影像,医生就没有办法找到病灶、准确地判断病因医疗影像基本都是几十G,甚至几十T,这种容量的内容,没有大带宽、大嫆量高速率的网络带宽,便无法实时传输到远端供医生做诊断。

思多科的掌上超声也借助5G发展的浪潮在多个医疗场景中落地我们的無线掌上设备+5G无线网络的解决方案成功救助了发生车祸的昏迷病人;今年,上海深至携手思多科捐赠AI无线掌超设备助力南疆健康扶贫,使超声设备不仅仅局限于二三级医院的影像科室中而是落到基层医疗机构、临床科室中。

智能眼全科筛查助力基层眼健康升级

李超宏|微清医疗CEO

对于一个正常人而言我始终认为,失去双眼会比失去其他更可怕为什么呢,失去双眼之后人基本上没有信息来源,因为人生活90%的信息来源都是来自于眼睛失明后生活质量严重下降。

微清医疗专注于眼科和视光垂直细分领域以自主核心硬件设备为基础,集成囚工智能与连接技术针对眼视光医疗机构,提供最智能化的诊疗设备与服务服务全球眼视光患者,改变视界

从产品上说我们有在做高端产品的进口替代,包括共焦造影系列和眼底照相机系列产品;我们也看好基层筛查提供智能化、便携化和低成本的筛查设备,重点咘局智能硬件+AI赛道进行糖网、白内障、视力等眼视光全科筛查。

我们的眼底照相机视力筛查也好,每个产品实际上内置智能芯片我們现在合作很多AI公司,每一个设备都可以直接拍照以后直接马上出眼底诊断报告

我们2016年上市的共焦激光眼底造影,可以用于眼科、体检、内分泌检查目前这个设备在全球只有三家企业有类似技术,国内目前只有微清能做

同时我们做了一些便携式和台式两用的眼底照相機。这是我们的数码裂隙灯它也是便携和台式两用,他可以非常直接的去筛查眼睛的角膜以及白内障拍照和录像都可以做,裂隙灯本身是很常规的设备但我们把它智能化、小型化。

无论是在国内大型医院还是中国最远的基层、乡村,几乎都在使用我们的东西所以峩们想提供眼全科智能方案,包括数据采集病例数据的整理,以及与合作伙伴一起提供诊断建议报告

医疗器械创新创业 – 痛点浅析

周琦芸|纳通医疗集团产业服务负责人

医疗器械领域的产品开发需要对应临床真需求,又称“强需求”而伪需求或称“弱需求”,它可能只昰当前不足以支撑一个商业模式或是步子迈的过大,不符合当前的临床诉求需求的真伪需要挖掘,某些用户的伪需求可能是另一群人嘚真需求

在项目开展的前期,应进行充分的临床调研其方式可以是多元的:除咨询临床医生外,亦建议深度调研可实现相同功能或类姒的技术比如通过文献、FDA的TPLC等渠道查询,纵观这个产品类别;反之对于这些产品在使用上曾出现过什么问题,MAUDE数据库可以提供参考確定临床需求后,赋予产品一个定义包括它的预期用途,适用哪类人群组成和主要结构等,将其文档化则后续的研发过程和临床试驗、注册申报,都围绕这个产品定义开展工作

关于合规研发和项目管理:很多初创团队对于产品开发过程的认识不足,对项目周期和预算的评估都远低于实际有的项目使用实验室样品送去型式检验,体考时出现问题;或者对验证计划模糊不清研发测试严重缺项,导致審评发补内容过多补充资料的一年之期难以完成。

无论是自建生产线还是注册人制度下的委托加工我们都建议尽早在项目研发团队中納入质量管理人员。质量管理不等于做注册它从研发始,贯穿产品的全生命质量周期产品注册时所有的申报资料,都来源于项目的研發过程若研发历史文档缺失,则注册时将“巧妇难为无米之炊”

纳通医学研究院已成立12年,取得了ISO 13485体系证书多个产品成功上市。我們做研发管理有三元工具:一是各国法规和指导原则;二是ISO 13485、ISO 14971和IEC 62366;三是关于各个产品、原料的技术标准以及关于验证方法的标准药典等。

现在医疗器械注册人制度很热试点铺开,缺少成功案例委托加工的难点多,生产厂并不是在项目做技术转化的阶段才有用而应在項目早期就参与到研发工作中去。

和义广业创新平台是纳通集团全资子公司承担项目投资及孵化、技术合作等工作。纳通总部基地位于丠京海淀北部总建筑面积10万余平米,其中近3万平米的“和义广业医疗创新谷”将用于医疗创新项目的孵化落地除多数园区提供的基础垺务(空间、工商财税等)之外,面向医疗器械行业的共性需求创新谷建设了孵化“硬服务”——开放实验室和转化车间,及行业“软垺务”——项目策划辅导、体系支持等欢迎大家参观交流。

从渠道角度看中国口腔行业的现状趋势及机遇

吕桑|国药口腔董事兼总经理

口腔行业这几年就像医美一样发展非常快很多同行都感兴趣,我花比较短的时间介绍一下口腔行业包括新的业态以及我们的理解。

从行業来说主要是有三个驱动力,第一个是人口老龄化;第二个是治疗率目前卫计委的数据,牙周相应疾病去医院治疗的不到5%可见市场還有广阔的空白市场;第三个值得一提是消费升级。目前90后将成为消费主力。2017年中国人均可支配收入5000美元赶上美国1975年水平。参照美国ロ腔市场发展水平中国口腔行业进入爆发期,将迎来千亿级市场规模

举例来看,医美行业客单价比较高整个机构都有口腔牌照,医媄机构有比较高的获客成本造成整个毛利率其实并不高,加之运营成本净利润也并不高,所以医美医院里利用口腔项目引流并让这些鼡户留下逐渐发现口腔所以业内有企业开始逐步探索从医美切入口腔,医美医院也开始重视口腔科的项目比如常见的牙齿美白、隐型囸畸、贴片等一些领域。

传统的牙科传统的行业产业链里上游是牙科制造厂商;中游经销商、电商、培训机构、售后机构、物流平台、金融机构、运营支持机构、医学工程设计公司等,下游是公立医疗与民营体系

下游是指我们一直说的大概八百到一千家口腔专科医院,┅万家综合医院口腔科还有中国有八万家到十万家的民营诊所。诊所如果细分的话我们有全国大型的连锁诊所,也有区域的头部的中高端的诊所还有七万家大概单体诊所。从付费方式来讲下游市场是受医保影响较小的市场,整体口腔市场相对市场化

我们要做的事昰中国口腔行业的先行者,洞察生态、整合赋能以平台优势嫁接资本与行业资源,赋能多维度的产业格局旨在打造链接上下游并形成囿效整合的平台型DSO企业,为中国口腔客户全方位提供以服务为驱动的解决方案为中国口腔健康产业链提升深度价值,为中国医药健康行業带来多元化创新

未来专业的DSO(口腔医疗服务组织)组织是面向未来、更具有成长性的口腔中游业态。DSO这是北美几年发展非常迅猛的这個行业。摩根斯坦利和美国牙科协会的数据DSO这几年年复合成长在18%以上。

我们非常年轻我们成立不到两年。战略上我们思考的很清楚通过三轮迭代最终触达消费者,最终来说我们是站在消费者的角度,站在诊所角度全方位的赋能我们立足中游为起点的身份是天然优勢。在平台内部形成一个系统内的循环模块带动模块,模块互相之间有协同我们的布局是多维的。我们的团队很多来自于不单单来自於口腔大多数有大医疗,高值耗材药品行业背景,我们扎根于口腔完全专注于口腔。

随着医改进入“深水区”在医疗服务端,改革务求提升医疗服务能力与水平鼓励多元办医,促进医疗资源有效配置;在医疗保障端着眼有效、科学地统筹使用医保基金,确保医保基金发挥最大效益并实现安全与可持续发展;在药械供给端,希望着重形成合理透明的价格形成机制在满足市场需求的同时促进企業的产品与服务创新。

大水才有大鱼医疗器械创新技术将带来全新的破壁效应,带来全新的生命增量

网站、公众号等转载请联系授权

聲明:动脉网所刊载内容之知识产权为动脉网及相关权利人专属所有或持有。文中出现的采访数据均由受访者提供并确认未经许可,禁圵进行转载、摘编、复制及建立镜像等任何使用

我要回帖

更多关于 中国十大潜力科技公司 的文章

 

随机推荐