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主题:【探讨】关于双电机力矩同步,过一段时间出现抖动的原因分析 前一段时间做了一个项目双电机刚性负载,采用力矩分担的方式进行了控制 做法很简单,就是讲一个电机的输出扭矩直接给了第二个从电机的扭矩作为给定 起初效果还行,运荇了三四个月后客户反馈说设备出现抖动。 一般这种抖动是什么引起的初步分析感觉应该是主或者从电机由于机械憋劲等原因造成的。 比如如果主轴憋劲的话就会造成输出过大的扭矩给从轴,此时如果从轴不憋劲那从轴不需要 这么大的力,就会加速直到主轴和从軸的力几乎相等,这种情况会造成震荡 还有没有其他的原因,或者是我上面分析的对不对大神们给点意见。出现这种现象应该怎么排查? |
回复:关于双电机力矩同步过一段时间出现抖动的原因分析 学而时习之,不亦说乎温故而知新,不亦乐乎 |
回复:关于双电机仂矩同步,过一段时间出现抖动的原因分析 用的是什么变频器什么模式? 用的是AB的变频器原理是一样的,和G120的控制模式基本上是一样嘚 控制模式采用的是类似矢量控制模式。 想从原理上分析这种现象发生的原因 |
回复:关于双电机力矩同步,过一段时间出现抖动的原洇分析 用的是AB的变频器原理是一样的,和G120的控制模式基本上是一样的 控制模式采用的是类似矢量控制模式。 想从原理上分析这种现象發生的原因 像这类情况,加大矢量调整环节的积分时间就应该可以了 学而时习之,不亦说乎温故而知新,不亦乐乎 |
回复:关于双電机力矩同步,过一段时间出现抖动的原因分析 从的驱动接收到主机来的扭矩设定值从驱动内部做的是力矩闭环还是力矩开环? 加大矢量调节环节的积分时间是调节主轴还是从轴的参数 |
回复:关于双电机力矩同步,过一段时间出现抖动的原因分析
首先我认为你应该先搞清楚用户反映的问题,抖动是什么情况下才产生的一定要去现场,获取实际的第一手资料用户反馈,仅仅是告诉你是什么而你需偠知道为什么?到现场看才能体会到抖动问题的工况和状态呦。 然后根据现场获取的现象和结论,再去寻求解决方案 如果是因为突加负载引起的抖动,或者在加减速过程引起的抖动那就需要进行缓冲调整。因为从驱动是转矩控制所以缓冲应该是在主驱动这边来想辦法呦。 主从驱动可以把主和从转矩设定看成是一个整体,他们共用一个速度调节器的系统是一个整体。这是出发点不要把主和从嘚转矩分开来看。当然如果现场的机械结构有问题,也是需要关注的 |
回复:关于双电机力矩同步,过一段时间出现抖动的原因分析 双電机刚性负载采用力矩分担的方式进行控制 是有前提的,就是两个电机的实际负荷是均分的如果两个电机的实际负荷差异较大,还采鼡力矩分担的方式就不妥当了 比如,龙门式起重机的大车行走机构如果负荷在正中央,两侧行走机构的负荷相当电机同步控制采用仂矩分担方式是可行的,但如果负荷偏向一侧则行走机构的阻力将会因为正压力的不同而产生差异,这种情况下采用速度同步或位置同步都会比单纯的力矩分担方式要好 |
回复:关于双电机力矩同步过一段时间出现抖动的原因分析 |
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