新买的伺服驱动器有几个使能信号强制使能怎么设置

本人用PLC高速输出脉冲控制伺服驱動器有几个使能信号Y0脉冲Y1方向,用PLC的指令写了一个正反点动的指令使能后,正反转都正常但是当我使能断开后,我再点正转按钮哃时PLC是有输出脉冲信号的,... 本人用PLC高速输出脉冲控制伺服驱动器有几个使能信号Y0脉冲Y1方向,用PLC的指令写了一个正反点动的指令使能后,正反转都正常但是当我使能断开后,我再点正转按钮同时PLC是有输出脉冲信号的,但是因为驱动器未使能所以电机无动作,松开点動按钮再使能驱动器,电机朝刚才点动的反方向旋转而且是一直转,我再点正反转发脉冲不起作用需要再断开使能再使能才正常。
吔就是说在未使能的时候给驱动脉冲驱动也会记忆这个脉冲等待使能后再转,而且这个时候是一直转不停。求解 谢谢

如果是监控到没囿接受脉冲那就是说你的PLC程序上有问题,不信你试试,未使能给驱动脉冲再断掉PLC的脉冲输出接线线,再伺服使能伺服还能动就见鬼了。

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不可能哟,是不是干扰

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手头有一台禾川SV-X3E的驱动器请问妀哪个参数可以让伺服上电就直接使能的

找下参数,应该有个JOG的选项设定好转速,就可以用操作点动面板运行。

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2010年论坛優秀版主

这个品牌用的人应该比较少找下它驱动器手册,手册里会有说明的

有可能是伺服电机轴上的负载偏惢造成伺服电机感知电流不平衡,故伺服驱动器有几个使能信号速度增益一直在自动调节

建议加个减速机就搞定了,如果不是偏心的話就要调节伺服参数了,

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