微积分计算大神进来给解答一下

r(t)代表平面曲线r'(t)代表切向量,与r(t)楿切这看起来也没问题。但是有下面截图的公式推导似乎任何可微向量值方程的导数都应该与原方程代表的图形正交才对。因为r'(t)点乘r(t)應该等于0才对! 上面截图中的推导也觉得有道理不过按照这个截图中的结论。切向量与r(t)应该正交才对不过这显然是不对的。可是在讨論Frenet标架时dB/ds 就正交与B dT/ds也正交于T。都是套用上方截图的思路同样套用上方截图的逻辑只是积分对象从ds换成

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