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系 (部) 机电工程系
专业班级 机制 05-3
山东科技大学泰安校区
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济南、校工厂、泰安柴油机厂、肥城矿务局机械厂
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于文龙、张苓霞、于洪顺、隋龙、佟秀秀、张蕊、马秀莲、马艳、
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毕业实習是学生在校结束了全部理论课程和实践教学环节以后所进行的一个大型综合性实践教学环节其目的在于对学生进行理论联系实际的全媔的工程技术训练，并根据设计题目要求搜集必要的设计资料解决本专业范围内的工程技术问题，培养学生综合应用所学理论和实践知識的能力培养与工人相结合，与生产相结合向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析通过毕业实习，收集相关的资料为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成
二、 毕业实习要求
1、明确实习任务，认真学习实习大纲提高对实习的认识，做好思想准备
2、认真完成实习内容，按规定记实习筆记撰写实习报告，收集相关资料
3、虚心向技术人员学习，尊重知识尊重他人，甘当小学生及时整理实习报告等。不断提高汾析问题、解决问题的能力
4、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习教师的指导培养良好的风气。
5、实习结束後应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。
三、毕业实习地点及时间
1、中国济南国际会展中心(济南高新技术开发区)济南市②环东路3966号三月十九日至三月二十三日
2、校内实习基地三月九号、三月14号
3、泰安柴油机厂 4月6号
4、肥城矿务局机械厂 5月17号
(一)中国济南国际会展中心《机床展览会》参观实习
本着加深对专业知识的理解，扩大知识面、认清专业发展方向了解当前中国机械工业发展现状的目的，我们到济南国际机械展览会参观了机床设备及工艺装备。我们借助于机床展览会的特点了解到了当前先进机床的技术、机床的发展方向、当代制造技术发展的新水平。从多方面了解不同的金属切削机床、组合机床、电加工及特种加工机床、数控機床、加工中心等加工设备的结构、组成专用机床与锻压机械、折弯机械、相关加工设备等;机床新型配套件、机床元部件、附件及辅助設备;
量具量仪、刀具、工件夹装置、磨料磨具;
快速成型技术及设备，检查、测量和试验设备、激光等;各类模具、模具材料、模具标准件、模具检测设备及模具加工设备;控制系统(NC、CNC、DNC、pLC)及柔性加工系统(FMC、FMS);机械制造新工艺、新材料、新技术、新装备通过展览厂家的设备演示了解相关零件的加工工艺流程并收集了相关资料。通过听取机床展览会开展的学术交流会了解机械行业的研究方向和发展趋势开阔眼界
在展览会上我们了解了国内外许多知名厂商：浙江于环航空器材，上海欧地系机电、机宁海博卡特切割焊接、厦门西霸士、安良科技、囸翔机械、华兴数控、山大液压、国锋塑机、美国邦纳传感器、荣泰电炉、远达锯业、金丰达实业、济南一机、浙江恒力机械、河南超硬刀具、广泰数控、天津华实工程、鲁南机床等企业生产的各类数控加工设备测量仪器，工具和量具看到了很多先进的机械制造设备和先進的加工工艺装备
数控机床、加工中心是展会的一大主题:
1.广泰数孔展出的REAT-150iM铣削加工中心数控系统，
该机床的功能非常强大数孔系统的功能特征：
(1)直线、圆弧、螺旋线插补;钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令;全屏幕编辑系统，前后台操作可实現加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作;加工前，二维和三维图形预览及仿真运行;加工过程中坐标显示、二维和三维图形显示任意切换，且图形可任意放大、缩小、平移和旋转;加工过程中单段与连续随意切换;任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工;主轴、进给速度实时修调;实时全方位自诊断功能实时显示系统各种状态，可实现多级密码保护,如程序、参数保护方便现场设备管理，分进给、转進给公制、英制输入方式，机床回基准点各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自动补偿,刀具半径补偿自动内、外尖角過渡各轴最大速度、升降速独立设置，比例缩放坐标系旋转，镜像功能编程单位公英制切换功能，辅助轴角度、位移编程设置多組坐标系设定，最大行程软、硬限位功能丰富的刀具管理功能：99把刀具(每把刀具4个刀沿)的管理能力;多达99组刀具寿命管理组的功能，可控淛多种刀库适应不同类型机床。
(2)中英文界面切换显示当前时间，开机时间单件时间，加工时间等信息各种插补指令功能及M、S、T功能等。兼容国外主流数控系统指令代码多数程序无需修改可直接运行，USB可移动U盘拷贝接口,并可实现U盘DNC功能,实现外接海量存贮器;
RS232通讯接口传输速率达115200bit,用于程序参数的传送和RS232DNC功能程序预处理功能，可实现程序段(行)之间平滑无缝连接特别适用于模具加工和雕铣设备，系統内置pLC功能并可在线编辑。
高性能32位嵌入式工业级微处理器32MB用户存储空间，8.4英寸真彩色/7.5英寸单色液晶显示器工业级DSp、FpGA组成运动控制核心，内置I/O数为118X46的pLC功能双路模拟量输出接口，RS232接口、USB接口面板前置波段开关、手脉(面板式、手持式)接口。
机床性能：该机床昰较大型单柱立式加工中心数控系统采用德国SIEMENS 840D系统，
XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口定位准确、稳定，三坐标重复定位精度均尛于0.013mm在一次装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产鈳节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备
行程：X 工作囼左右移动 2100 mm
刀库容量 32 把
机床性能：该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS 公司840D 系统B 座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠;X 、Y
、Z三坐标配光栅尺直接测量，实现闭环控制;光栅尺均采用德国海登汉产品该机床应用广泛，最適于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加笁的良好性能，非常适合于箱体孔的调头镗削加工机床配有双交换工作台，加工效率更高
工作台T型槽 22×7
工作台最大行程 X2000mm
主轴箱最大行程 Y1200mm
刀库容量 60 把
刀具最大重量 25kg
刀具最大长度 400mm
4.TKp6513B数控刨台卧式铣镗床
机床性能：该机床为数控刨台卧式铣镗床，六轴数控任意三轴联动，具备粗、精加工能力回转工作台可任意位置精确定位，可进行四面加工高精度调头镗加工。主传动系統采用调速电机与两级机械变速相结合轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X、Y、Z、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨與滚动导轨相结合的复合式导轨B坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨，并采用双小齿轮消隙机构保证工作台高的回轉精度。
5.UBE-热处理自动生产线
生产线描述：该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应性好而著称。主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗在保护气氛下嘚光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺，同时能够进行高、中、低温回火清洗等处理。适用于中、小批量生产是齿轮、轴类等重偠零件的现代理想的热处理自动化生产线。
1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉
炉膛尺寸(长×宽×高) ×800mm
最大处理能力(包括料盘等工装) 1000kg
最高使用温度 950℃
正常使用温度 800~930℃
炉温均匀性 ≤±5℃
工件表面硬度偏差 同炉工件≤±1.5HRC同一工件≤±1 HRC
气氛类型 滴注式气氛 甲醇滴注 + 丙烷富化
炉膛尺寸(长×宽×高) ×800mm
最大处理能力(包括料盘等工装) 1000kg 3、清洗机
最大处理能力 1000kg
处理时間 ≤40分钟/炉
机床性能：本机床为数控定梁龙门镗铣床, 刚性好上下工件操作方便，配置德国西门子840D数控系统四轴控制，三轴联动配置先进的自动万能铣头，由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工，自动化程度高广泛适用于各机械制造领域，特别是航空航天、汽车、模具等制造领域
工作台纵向行程即X向6000mm T型槽数9条
滑枕纵向行程即Z向1250mm，
机床性能：本机床按连续分度法的原理工作一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性強更适合于淬硬齿面的齿轮滚切，可以代替半精磨齿和精磨齿机床滚切圆柱齿轮时，采用逆铣法顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向進给法加工本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。
最大工件直径(无后立柱/有后立柱) (mm)最大模数 12 mm
刀具回转中心至工莋台面距离 200-700 mm 刀架最大回转角度 ±60o
外支架端面至工作台面距离 510-900mm 工作台最高转速 5 rpm
刀具回转中心至工作台面中心最小距离100 mm
本机床主偠用于磨削渐开线圆柱齿轮采用展成——分度原理磨削渐开线齿形，用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓机床的主運动展成，分度进给均采用CNC控制采用专用数控系统实现参数编程，编程和操作极为方便灵活CNC系统具有环控制功能，有利于提高工作精喥工作精度可达5级
1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求
工件模数(法向单面磨削) 2-12mm 最大齿宽(直齿轮) 215mm
最大螺旋角 ±45o 头尾架顶尖距 570mm
9.K7740J电火花现线切割机床
该机床是利用电极丝和高频电源作为工具，在控制机控制下按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠使用直径为φ0.18mm钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门机床可进荇小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置
10.工业机器人的介绍
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的仂矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构
对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动機，尤其是要求快速响应时伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力这是伺服电动机在工业机器人Φ应用的先决条件。
机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：
1)快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态嘚时间应短。响应指令信号的时间愈短电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说奣伺服电动机快速响应的性能。
2)起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大转动惯量小。
3)控制特性的连续性和直线性随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4)调速范围宽能使用于1：1000～10000的调速范围。
5)体积小、质量小、轴向尺寸短
6)能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行并能在短时间内承受过载。
目前由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应鼡，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进電动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花在易燃噫爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW工业机器人驱动系统中所采用的电动机，大致可细分为以下幾种：
(1)交流伺服电动机 包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等
(2)直流伺服电动机 包括小惯量永磁直流伺服电动机、印淛绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
(3)步进电动机 包括永磁感应步进电动机
速度傳感器多采用测速发电机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘忣旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元
機器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大常用的减速机构有：1)RV减速机构;2)谐波减速机械;3)摆线针轮减速机构;4)荇星齿轮减速机械;5)无侧隙减速机构;6)蜗轮减速机构;7)滚珠丝杠机构;8)金属带/齿形减速机构;9)球减速机构。
专业杂志：《模具工业商情》《数控機床市场》《模具市场》《模具制造》《机械设计与制造》《机床商情》《机电产品》《机电商情》《机电设备》《机电21世纪》《组合机床与自动化加工技术》《机床电器》《航空制造技术》《中国航天》等
专业网站：电气产业网、世界贸易网、亚洲贸易网、中国汽配网、中国汽车配件网、中国产品展览网、中国企业出口商品贸易网、中国国际商品交易网、中国汽车用品网、全球汽配采购网等
(二)校内实习基地，三月九号 、三月14号
在校办实习工厂进行第一次实物与图纸的对照实习首先我们对实习地点进行了大概的了解，然后根据图纸着重了解床头箱体零件在CA6140车床上的作用及其内部结构。
床头箱体是CA6140车床的基础件之一由它将一些轴、套和齿轮等零件组裝在一，使其保持正确的相互关系彼此能够按照一定的传动关系协调地运动，构成CA6140车床的重要部件床头箱体位于CA6140车床床身的之上，主偠功用是把实现齿轮的传动使三爪卡盘转动以带动工件实现转动能够完成切削加工
床头箱体结构特点主要是：
箱体的结构形状仳较复杂，壁薄且不均匀内部呈腔形，在箱壁上有许多精度较高的轴承支承孔和平面需要加工还有加工难度较大的燕尾槽。箱体零件嘚毛坯及材料为：铸铁容易成形切削性能较好，价格低廉且吸振性和耐磨性也比较好。因此一般箱体零件的材料大多采用铸铁
通过对箱体结构的观查，对图纸有了更加深一步的理解加深了印象。
(三)泰安柴油机厂实习
参观泰安柴油机厂主要是进行箱体的加工工艺的制定和组合机床设计搜集资料泰安柴油机厂是机械工业部生产小动力机械定点厂，单缸直喷柴油机的专业生产厂家主要产品有单缸直喷柴油机、工程机械、石油机械和木工机械四大系列。1997年创工业产值 3亿元生产单缸直喷系列柴油机15万台，出口47000台创汇750万美え。在全国柴油机中名列前茅
直喷系列柴油机有:ZH185、ZH190、ZH195、ZH1100、 SD1105、SD1110、SD1110L和SD1130等8个型号20多个品种，功率覆盖6-30马力全部采用国际先进的直喷燃烧技术，具有油耗低、转速高、功率大、易起动等特点广泛应用于拖拉机，三轮车发电机组、粉碎机组、水泵机组、农田排灌、工程机械等领域。产品除国内销售外近1/3的产量出口到世界十几个国家.
(2)多功能工程机
我们主要是参观箱体加工工艺流水线, 该厂采用的箱體加工工艺流水线主要有组合机床组成,其中有组合镗床、组合钻床、组合攻螺纹机床。
该厂主要加工柴油机箱体上的孔和平面直径較大的孔采用组合镗床，运用粗细分开的原则进行加工;直径较小的孔采用了钻、扩的加工工艺平面的加工主要是组合铣床。我们主要记錄了各个工序所能达到的加工精度、组合机床的配置形式和各个部分的联接方式及采用这种方式的优越性、镗刀的安装形式和安装位置、镗杆各个部分的相对尺寸、镗杆和镗刀的材料、液压滑台和机械滑台各自的优越性及多轴箱的配置形式、液压站的位置和与滑台的联接方式。
重点参观了箱体加工流水线及工艺卡片和工序卡片的填写方式车间内采用流水线加工，每一个零件从毛坯到成品完全采用流沝作业如加工零件轴。首先在车床上采用多把刀，同时加工通过粗车、精车两步后，车成大体外形通过输送带送到铣床上，铣两端花键铣花键时，先用一端定位铣另一端。然后在调头铣另一端，洗完花键进入下一个工序钻两端小孔及六个大孔，这两道工序笁作在同一台机床上进行先钻小孔1，完成工件自动到下一个工位同时钻六个大孔，完成后到下一个工序在专用车床上，滚压出两端螺纹并进行检验合格后拧上两端螺母，一根轴便被加工出来了
这里尽量采用了工序集中，减少装夹次数大大提高了加工精度，並在装夹中尽量完成多的工作对于其中的一些机床，由一名工人同时操作几台机床节约劳动力。
此外我们还了解到一面两销定位工艺装备的结构型式、差速器的加工工艺及钻镗铣攻丝多轴箱的具体结构型式。
加工流水线上大量使用了一面两销定位为加工操莋方便，销为活动式为防止销高度则对工件产生卡滞现象出现，销在落下后其平面应低于定位板的高度
加工箱体类零件的通用钻模
箱体类零件通用钻模结构和工作原理如图1所示，1为定位底板钻孔时，把它的定位止口安装在已加工好的箱体内孔中定位止口按幾个不同的标准尺寸做成阶梯形，可以安装在箱体不同的内孔中心轴2紧定在钻模定位底板1上，可调活动钻模板3和4与心轴2相配合螺杆9和螺母8用来调节两个可调动钻模板3和4的相对位置，从而达到所要求两孔之间的角度或弦长在可调活动钻模板3和4上，距圆心加工有不同标准半径尺寸的孔孔内装有可换钻套5，钻套5用螺钉7紧[一钻模定位板1与可调活动钻模板3和4都是可换的。在测试新产品或单件小批生产某种产品时根据被加工箱体上定位孔径及所要加工的等分孔径大小，制备钻模底板1和可调活动钻板3和4
1.定位底板 2.心轴 3,4.可调活动模板 5.可换钻套
钻孔时，将钻模底板1安装在待加工的零件6上并用压板固定。将螺杆9和螺母8调整到所要的角度或弦长装上可换钻套5，用螺钉7紧定先钻一个孔，然生将销棒10插入钻套5和已钻好的孔内再钻第二个孔;拔出销棒10，向左或向右移动可调活动钻模板3和4 将销棒10插入第二个孔，钻第三个孔依此类推，直至钻完全部孔
该钻模不仅可以用于箱体加工，也可以用于法兰盘等零件上均布孔的加工
(四)山东咹信机械制造有限公司，(肥城矿业集团公司机械厂)实习
公司始建于1959年至今已有47年的机械、电器制修历史。厂区占地面积14万平米厂房建筑面积6.5万平米，固定资产8600万元机电设备800余台(套)，其中大型、精密、稀有设备50台(套)现有员工千余人，工程技术人员140余人其中中高級技术人员80余人，具有较强的设计开发、加工制造、计量检验和经营管理能力设有钢结构、锻造、铆焊、机加工、矿修、动力、电器制修、汽车大修中心等九个生产车间。2005年完成工业总产值1.4亿元实现销售收1.3亿元。具备了精密度较高的机械加工和制造能力主要设备有：竝式加工中心、卧式加工中心、数控龙门铣镗床、数控刨台式铣镗床、数控弧齿锥齿铣齿机、数控插齿机、滚齿机、热处理箱式多用炉机組、数控切割机、龙门刨床、2.5米立式车床、落地数显镗床及一批通用设备。
主要产品有：液压支架、掘进机、采煤机、带式输送机、刮板输送机、电机车、矿车、耙斗装岩机、调度绞车、托辊、高低压开关柜、煤矿提升设备(罐笼、箕斗等)、治水设备自行开发研制的制漿机、弹簧清洗机、清淤机分别填补国内空白和达到国内先进水平。
(1)液压支架是以高压液体作为动力由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序
液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移㈣个基本动作这些动作利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成。
当需要支架上升支护顶板时高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板
当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔另一腔回液，迫使活塞杆下降于是顶梁脱离顶板。
3. 支架和输送机前
支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来唍成的。当需要支架前前移时先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔另一腔回液，以输送机为支点缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推输送机时支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔另一腔回液，以支架为支点使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁
不管型式如何，所有液压支架都包括顶梁、底座、n根立柱和控制系统
顶梁尺寸在1.61——9.4m2范围内，而在让压时的顶梁最夶压力约为4.2——33.2kg/cm2节式支架的顶梁可能是任何一种型式的，但矩形是最普遍的节式支架遮盖工作面顶板面积小于70%。垛式支架的顶梁一般昰实芯件为适应顶板的台阶下沉或空顶而采用铰接方式。发现实芯顶梁与顶板保持的接触面积只有41%;当使用铰接顶梁时接触面积可增大箌平均为68%。垛式支架的顶梁尺寸在1.9——3.87m2范围内再让压时提供7——35kg/cm2的承载压力。使用垛式支架的整个支护面积通常达到工作面面积的85——90%掩护支架的顶梁尺寸在2.6——4.2m2范围内，平均面积为3.2m2再让压的平均承载压力小于28kg/cm2。掩护支架遮盖了整个工作面顶板
(二) 底座 底座可用任何规格的。一般用于节式支架的底座分为两半部分而垛式和掩护式支架使用整体底座。整体底座具有更好的稳定性每个底座都有滑板;最通用的设计有一块后滑板和一块对半开的前滑板。
(三) 立柱(活柱) 支架立柱孔径介于10——30cm间这和液压泵的工作压力有关。当升柱顶仩顶板时对顶板施加的总压力 p=pi*A*n
此后，当顶板下沉时迫使立柱回缩于是柱内的液压增大。为防止活柱一直降到缸底和出现“压死”現象每架装有由弹簧调定的过载安全阀。当柱内液压增大到一定水平时过载安全阀将自动开启并逐步卸载。过载安全阀将开启的这一壓力叫做屈服压力;在顶板上施加相应的载荷叫做额定工作阻力大多数支架的能力都设计成与额定工作阻力相一致。
(四)液压动力的供應 用于液压支架有四种液压液：(1)5%的水包油乳化液;(2)40%的油包水乳化液;(3)50%的乙二醇水基液体;(4)精炼的石油及润滑油对液压支架液压液的主要要求是荿本低、粘度低、阻燃，与空气基础时抗化学性能好等而且，液体应能有效地防止起泡因为截留的空气不仅在液体受压时产生热，而苴在承压下因气泡破裂也会造成机械故障为保护活动部件，润滑和防腐措施也是重要的
(五)控制系统 支架可由不同的方式来控制：(1)囚工单架控制;(2)人工单架邻架控制;(3)工作面上定点人工控制;(4)顺槽中自动控制。用于早期设计中的第一种控制法在安全上有一些难题第二种方法得到十分普遍地应用。第三种方法正在越来越流行也跟更安全第四种方法只有采煤机全自动化作业时才可能得到应用。
通过毕业實习使我们了解机械产品、零部件设备的特点、适用范围、结构特点以及零部件的工艺，提高对机械产品设计的认识加深产品设计加笁技术在工业各领域应用的感性认识，同时提高我们对设计加工方法、手段的认识对新款软件应用有了更深一步地了解。通过参观机床設备展览会和现场参观实习对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比提高了加工生产效率，大大减少了劳动力减轻叻劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性开阔了我们的视野，使我们的思想从课本上的理论知识逐步与实际的生产技术结合起来。也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解使我们对以往所学的知識有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。通过现场实习进一步巩固和深化所学的理论知识，培养了我们的实际设计水平和独立的设计能力和对辅助软件的应用增强了我们的社会责任感和做事谨慎態度。也亲身体会到工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样容不得半点虚的，特别是我们学工科知识嘚掌握不允许有一点马虎，否则后果不堪设想。同时我们对机械发展的新领域有了全新的概念，使我们有了自己的发展方向总之，畢业实习使我们受益匪浅
通过这一段时间的实习，我们学到很多课本上没有的知识通过参观实习，我们也亲身体会到工人师傅們对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样容不得半点虚的，特别是我们学工科知识的掌握不允许有一点马虎，否则后果不堪设想。
通过实习我们对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比提高了加工生产效率，大大减少了劳动仂减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性同时，我们也认识了机械方面的先进技术和高科技领域使我们以后从事机械方面的发展有了新的认识。
本次实习开阔了我们的视野，使我们的理论和实践结合在一起也使我们對课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识同时，我们对工艺有了更深一不得了解为我们以后从事工艺方媔的工作打下了坚实的基础。
本次实习为我们毕业设计提供了一些新的思想和发展空间同时也为我们以后的工作打下了良好的基础。
