伺服驱动板上的" lv" LED报警灯的含义是


送的MQTT账号仅用于同学们开发测試,大家不要用到实际产品上不定期更换密码,会在QQ群公布


以下列出的例程源码均编写完成(不断增加中)开发教程正在编写

查看开發板原理图,可以看到开发板上有两个指示灯一个是电源指示灯,直接3.3V到地不受程序控制,APP_ED接在ESP32-WROOM-32E集成模拟的GPIO4脚上看原理图可得知IO4拉高ED即灭掉,到地则亮起

EDC是ESP封装好的ED控制器使用的是PWM定时器实现

ED Contro (EDC)模块主要是为了调节ED的亮度而设计的而且它也可以用于产生其他用途的PWM信號。它有16个通道可以产生独立的波形,可以用来驱动例如变色RGB灯呼吸灯,电机调速等器件


 // 配置定时器0的高速通道
 // 初始化淡入淡出服务
 // 循环渐变每个ED这里只有一个
 // 循环渐变每个ED,这里只有一个
 



cd命令进入此工程目录


查看电脑设备管理器中开发板的串口号











可以看到开发板的APP_ED從亮到灭再从灭到亮开始渐变




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