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路虎换挡模块B故障发动机故障灯亮起的原因有很多比如加的油品不好，氧传感器故障火花塞积碳，发动机爆震水温传感器损坏，涳气传感器故障都可导致发动机故障灯亮：
燃油品质差不达标有些车主刚加完油，仪表盘上就亮起了发动机故障灯这个一般是在不规范的加油站加了质量差的油导致的。这种情况不会影响车辆的行驶但是会对发动机造成损害。
二、发动机、火花塞有积碳
发动机使用一段时间后就会累计一些积碳这些积碳会导致发动机损害、启动困难、加速不良、发动机噪音过大等现象。积存的热量会导致发动机无序點火从而引发发动机爆震。这种情况发动机故障灯就会亮。应该要定期对发动机的积碳做清洗一般4~5万公里需要清洗一次积碳。
在发動机水温低时水温表水温传感器输人ECU的水温信息使空燃比变浓，从而使发动机工作稳定如果此时水温传感器不发生冷机状态信息，将會使空燃比变稀导致发动机运转不正常。同样如果暖机后发出冷机信息，则将使空燃比变浓发动机工作也不正常。如果只是发动机故障灯亮不影响正常行驶，无明显异常可以慢慢开到维修店进行检测。但是如果水温过高或者机油压力警告灯也亮起来了那就只能停车等待救援了。
故障诊断：此车为偶发故障车辆进店后故障没有再现，车辆启动正常
连接诊断仪读取相关故障码，经过读取发现车輛底盘高速CAN网络通信故障：U0046-87车辆通信总线C信息缺失U0046-81车辆通信总线C接收到无效的串行数据；同时发现此车辆报多个碰撞输入故障码：B1207一12碰撞输入硬接线信号电路对蓄电池短路，B1207-29碰撞输入硬接线信号无效B10A2一31撞击输入无信号等相关故障码。
（1）车辆蓄电池电量存储不足导致车輛系统亏一电或蓄电池电缆松动。
（2）车辆发电机发电电量不足
（3）车辆约束控制模块RMC供电，电路存在接触不良或断路短路
（4）车輛底盘高速CAN网络通信故障。
（5）车辆约束控制模块RMC故障
检查车辆无加装和改装电子产品。
检查车辆蓄电池蓄电池良好。检查蓄电池正負极电缆无松动腐蚀启动车辆测量车辆发电量14V，发电量正常
根据故障码B1207-12、B1207-29、B10A2-31，报碰撞输入故障清除故障码。根据故障指引怀疑车辆約束控制模块RMC供电线路存在故障
参考电路图（如图1、图2所示）检查车辆约束控制模块，控制插头C3R114A和C3R114B控制插头无松动进水腐蚀现象启动車辆测量约束控制模块RMC点火供电C3R114A-40电压为11.2V，电压偏低此电压应该是蓄电池电压，测量低于蓄电池电压
参考电路图检查约束控制模块RMC供电電源C3R114A-40到车身控制模块BCM控制插头C3BP01D（位置如图3所示），检查插头表面没有损坏现象用手触碰插头C3BP01D后车辆熄火，仪表报警灯点亮再启动车辆時启动机不运转，同时启动按点火开关时仪表多个报警灯点亮按压点火开关启动时仪表点亮显示5s后自动关闭。再打开点火开关仪表报警仪表报警信息为“AEB系统不可用，HDC系统不可用前向警示不可用，盲点检测系统不可用车辆动态稳定系统不可用”。同时发现车辆前后門锁自动控制开锁车辆前后门锁有工作声音。确认故障现象与客户抱怨故障现象一致
重新读数相关故障码，车辆底盘高速CAN网络有通信故障：U0046-87车辆通信总线C信息缺失U0046-81车辆通信总线C接收到无效的串行数据；同时发现此车辆报多个碰撞输入故障码；B1207-12碰撞输入硬接线信号电路對蓄电池短路，B1207-29碰撞输入硬接线信号无效B10A2-31撞击输入无信号等相关故障码。
同时发现车辆约束控制模块RMC没有通信如图4所示。
经过上述故障现象和故障码可以诊断为车身控制模块BCM控制插头C3BP01D存在接触不良现象检查插头无进水腐蚀现象，给约束控制模块RCM供电的C3BP01D-15针脚退出后检查插针与车身控制模块插针松动，如图5所示
插头C3BP01D-15针脚维修后，插好插头并启动车辆再次晃动车身控制模块插头C3BP01D车辆没有熄火想现象，蕗试车辆后确认故障排除
故障总结：车身控制模块BCM给约束控制模块RMC供电插头C3BP01D-15松动导致RMC无通信，车辆熄火仪表报警灯点亮。
